概要
コミックガムにて1999年2月(Vol.13)から2004年9月号まで、原作中山文十郎、作画ぢたま(某)によって連載された。全8巻。
いわゆる「メイドさん」の先駆けな作品でもあり、代表的な作品としても扱われている。
アニメは、2001年10月から2月にかけて全12話、続編「まほろまてぃっく ～もっと美しいもの～」が2002年10月から2003年1月にかけて、全14話が放送された。また、特別編が2003年8月と2009年10月に（後者は2回）放送されている。いずれもBS-i→BS-TBSにて放送。原作終了前に最終回を迎えたため、終盤の展開は別物になっている。制作はガイナックス、シャフト。
ゲームは、PS2用「まほろまてぃっく 萌っと≠きらきらメイドさん。」がコナミから、Win/Mac用「まほろまてぃっく☆あどべんちゃー」がガイナックスから、それぞれ発売された。
ストーリー
地球圏へ飛来した異星人『セイント』と、彼らを殲滅しようと企む人類の組織『管理者』、そして人類とセイントの融和を図る組織『ヴェスパー』が極秘裏に戦争を繰り広げている世界。
その戦争において最強と呼ばれたヴェスパーの戦闘用アンドロイド・安藤まほろは、それまでの功績と残された寿命の短さから現役引退を提案され、残された時間の全てを自由に使う事を許される。まほろは武装を解除して人間として暮らすことを望み、両親を亡くし孤独な生活を送る少年・美里優の下に家政婦として派遣されることになった。
優は突如として現れた美少女・しかもアンドロイドであるまほろに戸惑ったものの、すぐに彼女との共同生活を受け入れる。穏やかな日々を満喫する二人だが、まほろに残された寿命は残り約1年に過ぎなかった。更に、現役時代のまほろが積み重ねてきた「過去」は、やがて二人の日常にも暗い影を落とし始めるのだった……
登場人物
美里家
安藤まほろ（CV：川澄綾子）
美里優（CV：瀧本富士子、神奈延年）
安藤みなわ（CV：清水愛）
スラッシュ（CV：野田圭一）
ぐりちゃん（CV：瀧本富士子）
緋立市立第四中学校
佐倉深雪（CV：菊池由美）
等々力凛（CV：水野愛日）
大江千鶴子（CV：真田アサミ）
浜口俊也（CV：荻原秀樹）
川原清巳（CV：私市淳）
式条沙織（CV：高田由美）
田中佳美（CV：金田朋子）
ヴェスパー
近衛優一郎（CV：玄田哲章）
大門隼人（CV：石塚運昇）
郡司義彦（CV：遠藤章史）
帆風みなと（CV：川田紳司）
椎名永美（CV：嶋崎はるか）
美里良（CV：中田和宏）
美里優香（CV：水野愛日）
異星人
リューガ / 流河濤（CV：子安武人）
マシュー / アーク（CV：川澄綾子）
リーシァ / リーシャ
セラ（CV：田中かほり）
マホロ・マシュー・フェイ・レイ
S01-R ARCADIA
管理者
ベルナール・バスティア（CV：堀川仁）
フェルドランス（CV：坂本美里）
メフリス・アマゾヴァ教授（CV：岡野浩介）
キャナン博士（CV：矢部雅史）
ドレクセル（CV：星野貴紀）
サントリオ（CV：葛城政典）
ボールドウィン
ガンウィック
CODE：369（CV：新谷良子）
安藤ななみ
CODE：162
白菊女子学園のクラスメイト
その他
神崎孝則（CV：遠藤章史）
朝岡りほ
ZIGURAGHI / 安西信行
ぢたま(某)先生（CV：ぢたま(某)）
ナレーター（CV：石塚運昇）
母親（CV：能登麻美子）
主題歌
まほろまてぃっく（第1期）
オープニングテーマ
「かえりみち」
作詞 - くまのきよみ / 作曲・編曲 - 増田俊郎 / 歌 - 川澄綾子
エンディングテーマ
「まほろDEまんぼー」
作詞 - くまのきよみ / 作曲・編曲 - 増田俊郎 / 歌 - とりおまてぃっく（菊池由美・水野愛日・真田アサミ）
まほろまてぃっく～もっと美しいもの～（第2期）
オープニングテーマ
「そ・れ・い・ゆ」
作詞 - くまのきよみ / 作曲・編曲 - 増田俊郎 / 歌 - 川澄綾子
エンディングテーマ
「とりおまてぃっく ラン らん 乱♪」
作詞 - くまのきよみ / 作曲・編曲 - 増田俊郎 / 歌 - とりおまてぃっく with みなわ（菊池由美・水野愛日・真田アサミ with 清水愛）
関連タグ
ガイナックス メイド アンドロイド えっちなのはいけないと思います!
この醜くも美しい世界：ガイナックス生誕２０ｔｈ記念作品の一つ。GAINAX＆シャフト共同制作であり、スタッフや出演声優も共通しているなど、アニメ版の姉妹作と呼べる作品。
