会員限定放送のほか、火、木(企画進行時)、金曜日にYoutubeに登場し、それ以外の時は裏方業務をしている。坂本とは小学校時代からの親友で、付き合いが長いだけあって何かとコメントを見てなかったり、勘違いで暴走しがちな坂本を的確にサポートする。オカルトを一切信じないリアリストで、坂本が苦手とするホラゲーにも強い。

食べ歩きが趣味で、食べ物(特にラーメン、肉、油物)の話になるとテンションが爆上がりするが、好き嫌い(体質的に受け付けないものもある)はそこそこ多く、下戸なためお酒も飲まない。Team_Bakumatsu制作のオリジナルゲームでもよく太らされる。

幼少期はポケモンカードやビックリマンシール等をかなりコレクションしていた。

加入前にも「N君」と呼ばれ、坂本&西郷の話に度々登場していた。昔は坂本と組んで実況動画を上げていたが、現在は削除済とのこと。

公式・ファンアート共にＮのメッシュが入った逆毛に黄の着物姿で描かれる。本人も絵を描くことがあり、会員限定放送(や公認切り抜き)で見られる(ちょっと汚い)立ち絵やパロディ漫画は坂本とリスナーの腹筋を崩壊させる。

ムギ　（2023/04/09 ～）

坂本の二代目愛猫。いつも小麦粉のニオイがすることから「ムギ」と名付けられた(ツイート)。

たまに生放送に登場する。ミケと同様に坂本からかなり甘やかされている。

元メンバー

西郷隆盛　(2020/05/02 卒業)

ゲラ担当。緑。クレバーなゲームプレイと天然加減に定評がある。

ギターの演奏や歌唱を得意とする他、ゲーム制作なども行っている多才な人物。技術力はともかく、スチルも描くしアフレコもやる。

公式・ファンアート共に黒色の短髪に緑の着物姿で描かれる。

現在ではそっしーとして活動しており、幕末志士とは無関係。

ミケ　（2022/03/09 死去）

坂本の愛猫。20歳を超える御長寿三毛猫である。

ミケランジェロやミケツ、ケチャンなど坂本の気分によって愛称がよく変わる。

生放送や動画にもたまに出演している。

2022年3月9日17時頃に死去。享年23歳の大往生であった。

サポートメンバー

桂小五郎

幕末志士メンバー共通の友人。これまでも「KON」と呼ばれ、二人の話に度々登場していた。

声ありで出演したことはないが、視聴者参加型イベントなどを通して活動を支えてくれている。

水色の髪にモノクルをかけた青い着物姿で描かれる。

スマブラSPではクッパを使い、中岡と三本勝負することも。

Team_Bakumatsu

幕末志士専属のクリエイター集団。

会員放送、実況動画で使われるゲームや派生コンテンツの制作も手掛けている。

基本裏方だが、生放送に出演するメンバーもいる。

Mさん

Team_Bakumatsu所属。坂本の大学生時代の先輩。香川県出身。

代表作にあたる派生ゲームは「キリザキ君は。」「ゲラーマン」など。

メガネをかけた紫の着物姿で描かれる。3DモデルでよくM字開脚させられている。

Kさん

Team_Bakumatsu所属。坂本の会社員時代の同輩。既婚者。

会社の社内イベント中に声で坂本を特定し、交流が始まったという元幕末リスナー。

代表作にあたる派生ゲームは「幕末志士オンライン」「幕末志士オンラインⅡ」。

全身鎧姿か頭だけ兜を身に着けた橙の着物姿で描かれる。

何故か下ネタキャラが定着してしまい、きっかけである迷言「アーイクイク」が度々こすられる。

得意ゲームは風来のシレン。

大久保利通

Team_Bakumatsu所属。Kさんの親友で右腕。

オールバックに蝶ネクタイをつけたスーツ姿で描かれる。

「ぐらぐらおでん」の発案者。

筋トレとしろたんが大好き。歌が上手い。

過去に様々な仕事をこなしてきた経歴があり、中岡行きつけのラーメン屋である「山岡家」の店員をしていたことも。

syo君

Team_Bakumatsu所属。会員アーカイブのサムネなどを担当しているイラストレーター。

Oさん(小野鞠)

Team_Bakumatsu所属。「キリザキ君は。」のスチルや「幕末志士オンラインⅡ」の立ち絵などを担当しているイラストレーター。

その他の幕末志士を支える方々

夏生(Xアカウント)

『幕末志士オンライン2』のスチルやローソンコラボの大半のグッズイラスト等を担当しているイラストレーター。

メンバーのSDキャラも描いており、配信でよく使われている。

妻岡

中岡の奥さん。大阪府出身。夫婦関係はすこぶる良好で、中岡は毎週日曜日の奥さんとのディナーを欠かさない。

同人活動の経験があり、「なかおか1/2」等のイラストで参加することがある他、中岡の絵の監修もしている。

詳細

2008年9月18日～2020年5月2日

2008年9月18日	処女作であるくにおくんの時代劇だよ全員集合の実況動画を投稿、ゲーム実況者としてのスタートを切る。
2008年12月5日	奴が来るシリーズのパート1を投稿以降は奴が来るとくにおくんの時代劇実況をコンスタンスに投稿し、人気実況者の仲間入りを果たす。
2009年7月6日	奴が来るシリーズ、事実上の完結作となっているパート6を投稿。ここで一度実況動画の投稿が途切れる。
2009年11月17日	度重なる告知詐欺についての謝罪動画を投稿。
2010年1月30日	「ニコニコ大会議ツアー in 札幌」のオープニングナレーションに登場。
2010年4月14日	奴が来るパート6以来、久々の実況動画、くにおくん時代劇実況パート拾壱を投稿。
2010年8月6日	幕末志士着ボイス第壱弾が配信開始。着ボイス提供にて運営より得られた謝礼金(ギャラ)は、幕末志士缶バッジ400個に変換され、札幌すすきのニコニコBAR「ケ・セラ・セラ」にて2010年8月24日より無料配布された。(配布終了済)
2010年9月3日	幕末志士着ボイス第弐弾が配信開始。
2010年9月14日	トルネコ3実況前編を投稿。この投稿から1年以上フェードアウトしたため、過去の人扱いされ始める。
2012年1月20日	トルネコ3実況後編を投稿し、健在をアピール。
2012年2月15日	この日投稿の「決める！幕末志士のセンター数学ⅠＡⅡＢ」を最後に動画投稿が途切れ、最早過去の人と思われていたが……
2014年2月23日	スマブラ64対戦動画にて復活。1週間もたたずに100万再生突破した。現在は全実況動画で初の快挙となる1000万再生を突破。また、この動画は現在の実況プレイ動画の中で、再生数一位である。
2014年8月14日	Youtubeに「幕末志士チャンネル」開設。
2015年8月24日	遂に新作動画である「幕末志士達のマリオカート６４実況プレイ」が投稿された。リスナー待望ということもあり、１万以上のＲＴと、投稿3日足らずでミリオン再生という歴代最高記録を達成した。
2015年9月1日	ユーザチャンネルを開設。以降、定期的に生放送を行う。
2016年1月22日	完全オリジナルのオンラインゲーム「幕末志士オンライン」のβテストを開始。
2016年11月25日	RPGアツマールにてフリーゲーム「Gellerman〜ゲラーマン〜　体験版」を公開。
2017年1月21日	「幕末志士オンライン」のサービス終了。
2017年6月23日	RPGアツマールにてフリーゲーム「キリザキ君は。」を公開。完結済み。
2020年3月28日	西郷本人が運用する「そっしー」名義のTwitterアカウントが開設。同日、有料会員放送内より、毎週土曜日に幕末志士チャンネルにて「幕末ライブ！」定期放送の開始を予定していること、実況動画投稿の休止が発表された。
2020年4月4日	幕末志士チャンネルより「幕末ライブ！」初回が放送。約２時間の放送内で、『ニンテンドウオールスター! 大乱闘スマッシュブラザーズ』、「がんばれゴエモン２」が実況された。
2020年4月26日	会員限定配信にて西郷が幕末志士脱退を表明。理由は昨年より幕末志士の活動のなかで期待に応えられていない自分を感じ、それが精神的に大きな負担になって限界に達した為。西郷は、今後は個人的に活動すると話して5月2日の最後の定期放送へと続く。
2020年5月2日	幕末ライブ！では「最後の放送では西郷のやり残したことをやる」という前言の通り、『Jリーグエキサイトステージ’94』と『SAKKACHAN2』を実況した後、長い幕末志士活動を2人で振り返った。そして、放送の終盤には西郷が坂本に対するメッセージを事前に録音したボイスで発表した。

2020年6月27日～

2020年6月27日	会員限定配信より、坂本と中岡（N君）による新・幕末志士が始動。
2020年6月30日	会員限定配信にて「スマカス拳」初回が放送された。
2020年8月11日	新・幕末志士としては初の実況動画「歩きハンク」をYouTubeに投稿。
2020年9月30日	ポニーテル連続殺人事件のアーカイブをYouTubeへ投稿。同時に作成したゲームを公開。これ以降も何本かのゲームが無料で公開されている。
2021年2月23日	幕末志士チャンネルにて「さかつべ」初回が放送された。
2021年6月25日	「PUBGを2人で本気で勝ちにいく」で中岡がYouTube Liveデビュー。
2022年5月15日	「スマカス拳スマメイト！#2」内でTwitchのアカウントを告知。以後、不定期で坂本ソロでの配信が行われる。
2022年8月4日	Steamにて「もろだし相撲」が配信開始。
2022年9月1日	YouTubeに「幕末志士Twitchアーカイブ」開設。
2023年9月29日	Youtubeに企画「ナカオカ拳　～ガノンでVIP到達せよ～」が開始。長期企画となる。(全20回)
2024年2月27日	Steamにて「ぐらぐらおでん」が配信開始。
2024年5月24日	Youtubeに企画「ナカオカ拳　～リトルマックでVIP到達せよ～」が開始。(全6回)
2024年6月15日	ニコニコ動画がサイバー攻撃を受けて利用不可になったため、会員限定コンテンツであった「幕末ラジオ」を8月31日までYoutubeで行う
2024年9月15日	Youtubeチャンネルでメンバーシップが開設