このマイナーチェンジは撮影上の都合によるもので、当時のメルセデス・ベンツ車の輸入元であったダイムラー・クライスラー日本（現・メルセデス・ベンツ日本）に車両提供の交渉に及んだ際、当初想定していた青一色の車両がドイツ本国のダイムラー本社へ特注せねばならず、外国車のため納入までに大幅な時間を要する一方で、撮影に入るまでの準備期間もあまり残されていなかった。

妥協策として、その時点（2000年12月）で在庫があり、すぐに使用可能な白い車両を先に提供してもらった上で、さらに後から納車された青い車両へと変更された、という経緯がある（参考リンク）。

そもそも何故、国内メーカーではなく欧州車を選んだのかという理由としては、スタッフの中にトラックマニアがいた為で、雑誌やモーターショーを見るなり即決した模様。

1号車

第8話まで使用されたもので、ベース車両には2535型を採用。

車体色は白をベースに、フロントからサイドにかけて青いラインが入ったものとなっている。

コンテナ内のG3本体は剥き出しの状態で安置されており、「試作段階」といった趣がある。

2号車

第9話以降に使用されたもので、ベース車両はエンジン高出力型の2540L型へと改められている。

車体色も青一色に、さらにキャブ上部の形状や当時装着が義務化されていた速度表示灯等を除く各種ランプ類の配置も変更されている他、G3本体もコンテナ壁面のロッカーに収納されるようになり、車内の見た目がすっきりとしたものとなった。

備考

撮影には前述の実車両の他にも、別途組まれたコンテナ内部のセットも併用されており、実車両の車高を考慮してその床の高さも地上約2メートルという、この手のセットとしては異例の超高層となった。巨大なセットとは言え、撮影においてはスタッフのスペースを確保すべく、備え付けのモニターもディスプレイを外すことで中から撮影できるようにするなど、様々な仕掛けが施されてもいる。

「走行中のトラックから、バイクがバックで発進する」という印象的な出動シークエンスは、スタッフ間でも議論の的となったようで、タラップの長さや格納方法をどうするかという点に始まり、さらには発進時のバイクの向きについても、進行方向に対して前進すべきという意見と、実際の作中描写に採用されたバックでの発進とすべきという意見とで二分される格好ともなった。

パイロット版（第1・2話）における夜間シーンは実に10夜にまで及んでいるが、件の出動シークエンスの撮影はこのうち1/3に相当する3夜に亘って行われ、カメラ・照明用の車両に加えてガードチェイサーの安全を確保するために、都合3台の牽引車両も動員された（参考リンク）。