「人と人が巡り合うこと。それはいつだって必然、運命…物語の始まり」（第2話）
CV：塩田朋子
概要
虹ヶ丘ましろの祖母（父方か母方かは現時点では不明）。彼女の両親が海外赴任中のため唯一の保護者である。
異世界スカイランドの出身者で、ソラ・ハレワタールとエルを居候として自宅に住まわせている。
その後、正体を明かした夕凪ツバサや、プリキュアに変身出来るようになった聖あげはも正式に居候として暮らしている。暇な時間は趣味として乗馬クラブへと赴く。
スカイランドでは「ハイパースゴスギレジェンド博学者」と呼ばれるほど王家にも名の知れ渡る高名な博学者で（現実世界における大学教授に相当する社会的地位であると考えられる）、50年前に何らかの調査で人間界へと渡っていたが、そのまま定住した。
元々地上の国籍を持っていない異世界人の彼女が、正式に帰化の手続きを踏んでいるかは不明。
孫のましろを｢ましろさん｣と呼ぶ。ましろには自身の出自を隠していた。これは特に深い理由があったわけでなく「お婆ちゃんは異世界人なんだよなんて言っても、どうせ信じないだろうから」と答えている。
しかし、当のましろがソラとエルと運命的な出会いからスカイランドを知り、博識なお婆ちゃんに相談しようと2人を自宅に連れてきたのを契機に、ヨヨの出自が明かされるに至った。
ヨヨがスカイランド人であるため、孫娘のましろはクォーターに当たる。
ソラがプリキュアに選ばれた経緯は本人から聞かされており、ヨヨはプリキュアの正体を知った協力者のポジションとなっている。
ソラ達をスカイランドへと帰還させる手順には長期間を要するのを熟知しており、それも踏まえ様々なアドバイスを送る。
また、遠方の光景を映し出す千里眼の力を持つ不思議な鏡を所持していて、ましろやエルの動向をいつも見守っている。
温厚な性格だが、ましろにおつかいを頼んだ際のオーダーが「ローズオイル、シナモンスティック、干したカエル」などと、いかにも魔女っぽいラインナップだった。
初登場した第2話では、エルのための粉ミルクやおむつが何故か家に常備されていたり、今は誰も使われぬ2階の空き部屋が何故か丁寧に掃除された状態になっていて、ソラがこの家で生活できる状態になった。これはヨヨがソラとエルの来訪を予知して事前に準備していたかのようであり、ましろは「おばあちゃん、何者なの！？」と困惑していたが、ヨヨ本人は意味深に冒頭の台詞を述べるのみであった。
粉ミルク……賞味期限大丈夫？
更には王国で嘗て起きた危急存亡の出来事も把握し、救い主の名が『プリキュア』だと判明しているものの、国民の誰もが忘れ去られているレベルの伝説級事件であったのも調べあげていた。
また、ましろが通う私立ソラシド学園とも何らかの繋がりがあるようで、第6話では異世界人のソラの素性を隠したまま、どうにかして合法的に転入させる交渉を1日もかけずに行った。
このように、異様なまでの手際の良さがヨヨの特徴でもあり、なかなか底知れない人物である。
第13話でスカイランド行きのゲートが完成したところで「エルを帰すと同時にソラシド市での共同生活も終わり、ソラもこの世界から去らなければならない」事実を諭し（ましろはこちらでの生活がある為観光目的での同行）、更に「カバトンがいなくなったが、今度はアンダーグ帝国がスカイランドを狙ってくる」今後を皆に忠告。
プリキュアとなって航空力学を読み、学ぶ意味を無くし掛けたツバサに新たな可能性の視野を広げる切っ掛けを行いに野菜農園へ誘う。その間に問答を払拭させた彼へミラーパッドを譲渡する。
演者について
演じる塩田朋子氏は本作がプリキュアシリーズ初出演となる。
関連タグ
ひろがるスカイ!プリキュア 高性能ばあちゃん 虹ヶ丘家 おやっさん
関連キャラクター
プリキュアシリーズ
- 雪城さなえ：孫娘がプリキュア、その両親が海外出張中で代わりに面倒を見ている、元プリキュアではないのかと思わせる描写がある等、共通点が多い。
- 花咲薫子：孫娘がプリキュアに覚醒したとき自分もかつてプリキュアだったことを告げ､後輩達のサポートに回っている。はてさて、ヨヨはどの程度プリキュア達と関わってゆくのだろうか…。その一方で、息子夫婦に事情を説明していたのかは不明なままであり、こちらは実子達(ましろの両親)が蚊帳の外にならないのか気になるところ。
- 調辺音吉：孫娘がプリキュアであるどころか主人公達がプリキュアである事に序盤から気付いていた素振りがあり、話が進むにつれてその謎が徐々に解き明かされていった事から彼女もそのパターンではないのかと推測されている。
- 品田門平/シナモン… 前作に登場した彼女と同じ異世界出身者繋がり。とある事情で人間界に逃亡し、現地人と結婚して定住した人物。薫子とは異なり、息子も含めてプリキュア関連の事情は全て把握済み。
プリキュアシリーズ以外
- 五色田介人(暴太郎戦隊ドンブラザーズ)：連想した視聴者多数。ソラたちが必要としたものを都合よく取り揃えていた様子から、喫茶どんぶらに倣って「虹ヶ丘邸に無いものは無い」との声も。
- 五色田ヤツデ：2年前の介人の実の祖母。ヨヨと違って本当の一般人だが、随所で様々な活躍を見せていた。メンバーを下宿させていた点も共通している。
- 小津勇：18年前のニチアサ作品に登場する異世界人。地上人の女性と結ばれ、5人の子供(異世界人と人間のハーフ)を授かった。その後、次女は自身の弟子と結婚、後に長女も結婚し、子供（異世界人のクォーター）を出産している。
- 立花藤兵衛：通称「おやっさん」。昭和の仮面ライダーシリーズにおける名サポーターで、主人公達を陰ながら応援しサポートしている点が共通。過去のプリキュアシリーズにはおやっさんを意識したようなキャラクターが何人かいる。
- ミラクル星人：本作品放送の2023年に50周年を迎える『ウルトラマンタロウ』で初登場した、善良な宇宙人。こちらも地球へ文化などを勉強の為に来訪している。
- シズマ・ミツクニ：彼も元々は近年25周年を迎えた『ウルトラマンティガ』が活躍した、『ネオフロンティアスペース』という異世界の住人で防衛組織の情報局の一員だったが、ある調査時の事故で偶然ながら『ウルトラマントリガー』の世界へと漂流し、そこで妻となる女性と出会い、メインヒロインとなる愛娘を授かり、そして本編の時系列にてその物語のメインヒーローとなる主人公と運命的な出会いを果たす。その為、彼も異世界人でありその家族や自身が主人公にしてメインヒーローと出会い、良き先導者ともなっている。ちなみにヨヨの素性が明かされる本作の第3話の放送前日にて、ウルトラマンニュージェネレーションスターズの第4回でミツクニが素性も含めて紹介されてもいる。
その他
- 壱原侑子：人呼んで「次元の魔女」。上記の言い回し（信条）が彼女とソックリだった為、SNSでトレンドに上がった。
