話数	サブタイトル	アイキャッチ	動物解説者
1話	きおくのかなた	サーバル/カラカル	動物ガイドミライ
2話	ぱんだとぱんだ	ジャイアントパンダ/レッサーパンダ	坂本千夏/動物ガイドミライ
3話	うみのけもの	カリフォルニアアシカ/バンドウイルカ	動物ガイドミライ/ヒゲじい
4話	いろんなおうち	アードウルフ/アリツカゲラ	動物ガイドミライ
5話	ひとのちから	イリエワニ/ヒョウ	動物ガイドミライ
6話	あたらしいあさ	アフリカオオコノハズク/ワシミミズク	坂本洋典(動物解説)・じゅん☆じゅん・田村響華・築田行子(『けものフレンズpresentsどうぶつ図鑑2』より)/動物ガイドナナ
7話	すぴーどのむこう	チーター/G・ロードランナー(オオミチバシリ)	動物ガイドミライ
8話	しんきょくらいぶ	タヌキ/マーゲイ	動物ガイドミライ
9話	おうちにおかえり	オオアルマジロ/ニシツノメドリ(パフィン)	ヒゲじい/動物ガイドミライ
10話	ちぇっくいん	カタカケフウチョウ/カンザシフウチョウ	動物ガイドミライ
11話	うみのごきげん	ブタ/ハブ	動物ガイドミライ
12話	ただいま	オオミミギツネ/リョコウバト	動物ガイドミライ

登場キャラクター

キュルル（CV:石川由依）
- 本作の主人公。謎の廃墟で目覚めて彷徨っていたところをカラカルと出会い、自分の「おうち」を探すためにサーバルとの三人で旅をする。
サーバル（CV:尾崎由香）
- 前作でも主人公を務めたフレンズ。かつて「ヒト」と旅をした事があるらしいが……？
カラカル（CV:小池理子）
- サーバルの相棒。サーバルと一緒にキュルルのおうち探しの旅に出る。
オオアルマジロ（CV:本宮佳奈）
- あだ名は「アルマー」。センちゃんと共に探偵業を営んでいる。
オオセンザンコウ（CV:小野早稀）
- あだ名は「センちゃん」。アルマーと共に探偵業を営んでいる。

前作と同じペンギンアイドルユニット。

マーゲイ（CV:山下まみ）
- PPPのマネージャー。新曲ライブのオープニングアクトを企画する。
タヌキ（CV:加藤里保菜）
- オープニングアクトの出演者を決めるオーディションで「死んだふり」を披露。
パフィン（CV:アズマリム）
- オープニングアクトの出演者を決めるオーディションで「ジャパリまんをくわえながら空を飛ぶ」特技を披露。
トキ（CV:金田朋子）
- 相変わらずの音痴。オープニングアクトの出演者を決めるオーディションで兵器級の歌声を披露。
オグロヌー（CV:あま津うに）
トムソンガゼル（CV:梅原サエリ）
ハクビシン（CV:無し）
アジアンゴールデンキャット（CV:無し）
カピバラ（CV:無し）
オオウミガラス（CV:無し）
アラビアオリックス（CV:無し）
シマハイイロギツネ（CV:無し）
ピューマ（CV:無し）
ニホンオオカミ（CV:無し）
カワラバト（CV:無し）
カモノハシ（CV:無し）
イリオモテヤマネコ（CV:無し）
アカギツネ（CV:無し）
アラスカラッコ（CV:無し）
ミーアキャット（CV:無し）
- PPPの新曲ライブの観客として登場したフレンズ達。この他、マーゲイの回想でも後ろ姿のみで判別が付きにくいが、さらに多くのフレンズが登場している。