概要
1970年から2006年まで7代のモデルが生産販売された。
ボディタイプは、2ドアか3ドアのクーペ又はソフトトップのカブリオレオープンカーであった。
初代から4代目まではカリーナのクーペバージョンで、またセリカとカリーナはコロナと徐々にエンジン等を共用化し3兄弟車となっていった。
関連の深い車種としては上記の他カムリ、スープラ、プラットフォームを共用するカリーナED/コロナEXiV、基本的に輸出仕様のみに設定されていた200系2ドアの日本仕様車であるカレンなどがある。
評価
モータースポーツにおいては、いわゆる「吊るし（=市販状態）」の戦闘力は今一つとされており、実際にWRCのグループNカテゴリではタイトルを獲得できていない。
一方で改造範囲の広いカテゴリでは実績が豊富であり、特に1990年に帝王ランチアを破って日本車として初めてWRCチャンピオンに輝いたことで知られる。またパイクスピークでは1994・1996年･1997年と3度総合優勝を果たし、IMSAでもGTクラスのチャンピオンを獲得。
日本でも国産初のグループC規定マシンとして開発されたり、JGTC（全日本GT選手権）〜SUPER GTのGT300クラスでタイトル争いを繰り広げるなど、フィールド・地域を問わない幅広い活躍を見せた。
こうした活躍には、セリカの心臓部に込められた2T-G、及び3S-GTEといった名機がチューニングベースとして非常に優秀であった点も大きい。
しかしセリカの最大の功績は、モータースポーツ以上に日本での一般層におけるクーペ文化をリードしてきた一面であるかもしれない。
初代セリカは日本におけるスペシャルティーカー市場を切り拓いたり、4代目セリカは映画『私をスキーに連れてって』などで若者たちのハートを掴むなどしていた。
クーペが「デートカー」と呼ばれていた時代の、走り屋系以外の一般的な若者たちの青春文化を彩どってきた部分は特筆すべきところである。
後継車種について
2006年に絶版となり、それからしばらくの間はこのクラスのクーペは日本で販売されなかった。
一方アメリカでは、同社の若者向けブランド｢Scion」(サイオン)から、事実上の後継車種であるFFクーペの"tC"が販売されていた。
海外専用車ながら愛知県の工場で生産されていたが、結局日本市場にて販売される事なく2016年にtCは打ち切り終了となった。
2012年、トヨタはSUBARUと共同開発したFRクーペ86を発表。
価格帯や各種競技での活躍を見れば十分セリカに近い立ち位置であるといえるが、セリカの7代目モデルとは駆動方式や公式でのチューニング仕様などの点で大きく異なる。
またトヨタは2020年発売のGRヤリスを二十数年ぶりのスポーツ4WDとして新開発するにあたり、セリカGT-Fourの開発ノウハウの再収集を図ったとされる。
GRヤリスのスポーツ4WDシステムは、セリカのそれをリスペクトしつつ『GR−Four』と命名された。
フィクションにおいて
「頼む！避けてくれえええええ！！」
- 特撮テレビドラマ『特捜戦隊デカレンジャー』では地球署配備の高速パトカー『マシンドーベルマン』のベース車種として7代目(T230型)が登場した。
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