概要
東京芸術大学卒業後、東映動画（後の東映アニメーション）に入社。高畑勲は同期、宮崎駿は5歳下にあたる。
1963年に同じくアニメーターの奥山玲子（2007年没）と結婚。
1971年、高畑、宮崎とともにAプロダクション（後のシンエイ動画）に移籍。
1973年、ズイヨー映像（後の日本アニメーション）に移籍。翌年に『アルプスの少女ハイジ』にキャラクターデザイナーとして参加。
1977年、日本アニメーションを退職し、以降はフリーランスとして活動。
1985年、任天堂に開発アドバイザーとして入社。マリオシリーズなどに数多く関わる。
2007年に任天堂を退職し再びフリーに。妻とともに「アトリエ羚」を立ち上げるも、同年5月6日に妻と死別。
2010年には長年の功績を称えられ、死別した妻とともに「東京国際アニメフェア2010」にて東京アニメアワード第6回功労賞が贈られた。
2019年前期の連続テレビ小説『なつぞら』にアニメーション時代考証として参加。
主な作品
アニメ
- 狼少年ケン - 作画監督、原画
- 太陽の王子ホルスの大冒険 - 原画
- パンダコパンダ - 作画監督、原画
- 赤胴鈴之助 - 作画監督・動画
- アルプスの少女ハイジ - キャラクターデザイン、作画監督
- 母をたずねて三千里 - キャラクターデザイン、作画監督 ※メイン画像
- じゃりン子チエ - キャラクター設定、作画監督
- 風の谷のナウシカ - 原画
- 火垂るの墓 - 原画 ※ノンクレジット
- ポケットモンスターシリーズ - アニメーション監修
- 星のカービィ - アニメーション監修
