主要人物
幕府関係者
御側御用取次
御庭番
詳細→御庭番(暴れん坊将軍)
吉宗の身辺
- お由利の方(浄円院)（演：丹阿弥谷津子→中村玉緒）※実在、吉宗の母。
- 山田朝右衛門（演：栗塚旭）※モデルは刀剣の試し斬り役（及び死刑執行人）を務めていた山田家の当主『山田浅右衛門』。
- 足立弦石（演：河合絃司）
- 室鳩巣（演：芝本正）※実在
- 徳川宗春（演：中尾彬→（成田三樹夫）→西岡徳馬）※実在、尾張徳川家第7代当主及び藩主。※成田氏は中尾氏の代役。
- 鶴姫（演：中村あずさ）
- 井伊直惟（演：入川保則）※実在
- 徳川光貞（演：楠年明）※実在、吉宗の父で和歌山藩の第2代藩主。
- 徳川頼職（演：高田智貴）※実在、吉宗の兄で和歌山藩の第4代藩主。
- 徳川宗直（演：森次晃嗣）※実在、吉宗の従兄。伊予西条藩の第2代藩主、のち和歌山藩の第6代藩主。
- 青木昆陽（演：左右田一平）※実在。サツマイモの普及を図り、甘藷先生（かんしょせんせい）と呼ばれた。
め組関連
- おさい（演：春川ますみ→浅茅陽子→坂口良子→岡本麗）
- 源三（演：園田裕久）
- 常（演：阿波地大輔）
- 鉄（演：井上茂）
- おまち（演：岐邑美沙子）
- 龍虎（演：龍虎）
- 久（演：谷崎弘一）
- 津川文之進（演：堤大二郎）
- 六（演：さとう弘）
- 半次郎（演：佐藤B作→梨本謙次郎）
- 才次（演：真砂京之介）
- 常吉（演：白井滋郎）
- 虎造（演：和泉史郎）
- 伊助（演：斉藤弘勝）
- 六太（演：原亮介）
- お葉（演：伊藤つかさ）
- おちよ（演：田中綾子）
- おはる（演：山本真由美）
- 源八（演：大石源吾）
- 紋次郎（演：渡辺篤史）
- 安次郎（演：小ヤスシ）
- 源次（演：真砂京之介）
- 綱八（演：嶋広史）
- おつる（演：周栄良美）
- 卯之吉（演：六代目三遊亭円楽）
- 凡平（演：角巻信彦）
- おかる（演：秦由圭）
- 三平（演：安藤一人）
- 長次郎（演：山本譲二）
- おぶん（演：生稲晃子）
- 駒三（演：西川潤）
- 忠太（演：木下通博）
- 佐渡吉（演：田井克幸）
- 虎松（演：福山龍次）
- 簑助（演：長田昭彦）
- 栄五郎（演：松村雄基）
- 峰次（演：中野英雄）
- 仙太（演：長田昭彦）
- 歳松（演：上野秀年）
- お杏（演：いしのようこ）
- もも（演：内堀美咲）
