概要
1991年11月17日から1992年5月24日までNHKBS2にて全26話が放送された。また、1994年4月から10月初めにかけて、NHK教育でも放送されている。
これまでの作品とはパラレル設定。
声の出演
マー：山田恭子
ピコ：高岸佐也子
セブ：菅谷政子
ター：高山みなみ
ピグコ：上村典子
ミドリ：鈴木富子
バル、ミルク：龍田直樹
ガッツン、ガッツンの父：肝付兼太
エス、ルート、マーの母：萩森侚子
ルーキィ：長沢直美
ノージィ：國府田マリ子
ポリポリ、マーの父：小林通孝
グローサー先生：青野武
ゲストキャラクター
キングドッキン/キングドッキンの兵隊/キングドッキンの母(レッドキング)
クレロン(モットクレロン)
カネッピ/カネリン(カネゴン)
プリマー(プリズ魔)
ウラ(ウー)
シッポポ(スカイドン)
ザブラ博士(ザラブ星人)
ドッジー(テツオン)
ロボッキン(キングボックル?)
メッカー(シャプレー星人)
ヤンピー(巨大ヤプール)
大水晶の精
ブルトン星の魔女
ゴンチャン(クレージーゴン)
ユートムトム(ユートム)
ジョッキン(キングジョー)
ガロ/ガーロン(ゴーロン星人)
ブルーメ星の長老(プラチク星人?)
ドリス
ダダっ子三兄弟(ダダ)
ハウジー(バードン)
ランピー(ミラクル星人)
ギャッピー親子(フライングライドロン)
宇宙植物(シルバーブルーメ?)
ペント夫妻(イカルス星人)
主題歌
オープニングテーマ
『コスモス アドベンチャー』
作詞 -佐藤ありす/作曲 - 小坂明子/編曲 - 信田かずお/歌 - 山野さと子/コーラス - キッズのなかまたち
エンディングテーマ
『Twinkle Twinkle Wink～お願い Shooting star～』
作詞 - 佐藤ありす/作曲 - 岸正之/編曲 - 信田かずお/歌 - 山野さと子/コーラス - マーガレット
各話リスト
| 話数 | サブタイトル | 登場キャラ |
|---|---|---|
| 第1話 | あれ?!宇宙に飛び出しちゃった | |
| 第2話 | バル号救出大作戦 | 宇宙警察官 |
| 第3話 | 食いしん坊クレロンの秘密 | クレロン |
| 第4話 | お花畑のエレピーちゃん | エレピー |
| 第5話 | キングドッキンの星 | キングドッキン |
| 第6話 | 悪い子マーと良い子バル!? | カネッピ、カネリン |
| 第7話 | 哀しみのプリマー星 | プリマー |
| 第8話 | ドキッ!!鉄仮面の城 | サボリン、CPロボット、キングドッキン |
| 第9話 | レディは占いがお好き? | シーモン、シーゴラ、占い師ウラ、怪獣シッポポ |
| 第10話 | 小さな楽団ドレミック | ドレミックブラザーズ |
| 第11話 | 海中都市のわんぱく旋風 | テビー |
| 第12話 | えっ!ガッツンが誘拐?! | キングドッキンの母、ロボッキン、キングドッキン |
| 第13話 | ママに会える?! | ザブラ博士、ザブラ博士の母 |
| 第14話 | M7.8星は大騒ぎ! | ドッジー、ザブラ博士、ザブラ博士の母 |
| 第15話 | 家恋草をあなたに | メッカー、修理工、青年アボ、娘バニー |
| 第16話 | それはクシャミで始まった?! | ヤンピー |
| 第17話 | 魔女の館の悪魔占い | デブの老婆、ノッポの老婆、チビの老婆、水晶玉の精 |
| 第18話 | なんでも丸いタッコン星 | タッコン兄弟 |
| 第19話 | サーカス大パニック?! | ゴンチャン、ユートムトム |
| 第20話 | 巨大猿の惑星 | ゴロ王子、ガーロン |
| 第21話 | お菓子の村の九人 | ゴモタン、長老、メフィラ、ペガ |
| 第22話 | 不思議の国のキッズ | ドリス、不思議の国の仲間たち |
| 第23話 | ダダっ子三兄弟 | ダダピー、ダダプー、ダダポー、ハウジー |
| 第24話 | 守れ!灯台の星 | ランピー、レンズ、マスク、ハット |
| 第25話 | ギャッピーは渡り鳥ギャル | ギャッピー、ギャッピーママ |
| 第26話 | ねがい星かなえ星 | ギャッピー、ギャッピーママ、ペント、ペント夫人 |
