概要
豊川稲荷（豊川市豊川町1番地）の門前町から発展したが、元々は律令制の宝飯郡豊川郷で8世紀の木簡にも記されている。
市の東部には豊川が流れているがこちらは『とよがわ』である。
門前町以外は山林が広がっていたが、1934年（昭和9年）の「豊川海軍工廠」が設置されると機銃・弾丸の製造で発展した。
1943年6月1日、宝飯郡豊川町、牛久保町、八幡村、国府町が合併し、豊川市市制施行。
しかし1945年（昭和20年）8月7日の空襲で壊滅した。（原子爆弾の投下候補地にされていたとも言われている）
その後町村合併を重ね、2010年には県内7位の人口（現在は安城市に抜かれ8位）、県内9位に浮上。
「豊川海軍工廠」の跡地は陸上自衛隊豊川駐屯地、名古屋大学太陽地球環境研究所、日本車輌製造豊川製作所、コニカミノルタ瑞穂サイトなどになっている。工廠の正門はそのまま日本車輌製造豊川製作所の正門になっている。
この他、雪印メグミルク、日立製作所（パソコン・2014年閉鎖）、スズキ（二輪車・2018年に閉鎖し、現在はイオンモール）、カゴメ（ケチャップ）や自動車部品関連の工場がある。
また、昔から交通の要所で江戸時代は東海道の宿場町（御油・赤坂）があり、現在では東名高速道路や国道1号、国道23号などの道路、名鉄（名古屋本線・豊川線）・JR東海（東海道本線・飯田線）の鉄道路線が通っている。
豊川市出身の人物
北原ミレイ（歌手）
園子温 （映画監督）
鳥居強右衛門（足軽）
内藤尚行（元プロ野球投手、タレント『ギャオス内藤』）
長坂秀佳（脚本家）
日高万里（漫画家）
平松正樹（脚本家）
山本勘助（武将）
山本裕典（俳優）
渡辺いっけい（俳優）
関連項目
キャラクター
その他
三遠ネオフェニックス・・・・バスケットボールのB.LEAGUE所属・ B1。ホームタウンが隣の豊橋市だが、本社は豊川市。同市にある各種工具・機械部品メーカーである『オーエスジー』のバスケットボール部が母体。
