概要
ガオファルコンを中心にガオジュラフ、ガオディアス、ガオライノス、ガオマジロが百獣合体した4番目の精霊王で、「天空の精霊王」。
巨大な翼で大空を自由に飛べるほか、リーチと貫通力に優れた右腕のジュラフスピアー、敵を挟み込んで持ち上げるパワーを誇る左腕のディアスシザース、翼に付いた大きな目玉で睨んだ敵の動きを封じるイカロスバインド、翼で身体を覆うディフェンスモードといった能力を持ち、攻守共に隙が無い。
必殺技は上空からガオマジロをオーバーヘッドキックで蹴り飛ばす究極天技・イカロスダイナマイト
全ての能力がガオキング、ガオマッスル、ガオハンターを上回っており、ウラ究極体やプロプラ、キュララといった強敵を殆ど苦戦することなく倒している。同じイカロスの名を持つロボとは偉い違いである。
合体バリエーション
ガオイカロスアナザーフット＆アーム
蒸気機関オルグとの戦いで見せた高馬力形態。両腕がガオハンマーヘッドとガオウルフ、下半身がガオバイソンになっている。戦う力が残っていたパワーアニマルの寄せ集めだったが、ガオシルバーも一緒に乗っていたためか、通常のガオイカロスを上回るパワーを発揮して蒸気機関オルグの堅い装甲を突破した。
イカロスバインドが使えない代わり、翼に付いた大きな目玉からはビームが出る。
必殺技はクレセントブーメランをリゲーターブレードで突いて敵を貫く悪鬼撃滅・イカロスブレイカー
