正式名称は『龍が如く4 伝説を継ぐもの』。

2010年3月18日にセガから発売されたPS3専用ソフト。

シリーズ5作目で『龍が如く3』の続編。
本作では従来の主人公である桐生一馬の他に、秋山駿、冴島大河、谷村正義の3人が加わり、シリーズ初の4人主人公でストーリーが展開していく。
今作の舞台は、お馴染の神室町のみだが、屋上や地下、亜細亜街などにも移動が可能になり行動範囲が広がっている。

楽曲担当は、ヒップホップMC「Zeebra」

その後、2019年1月17日に本作のリマスター版がPS4用ソフトとして発売された。変更点は後述。

登場人物

※一部キャラクターのみ表記（主に本作のみ・からの登場人物）

主人公

桐生一馬（CV：黒田崇矢）
かつて「堂島の龍」の名で恐れられていた伝説の極道で、元東城会四代目会長。
前作と同じく、沖縄で児童養護施設「アサガオ」を運営しながら暮らしている。

秋山駿（CV：山寺宏一）
神室町の天下一通りに店を構える消費者金融「スカイファイナンス」を経営する社長。
彼の出すテストの結果次第で無利子・無担保でいくらでも融資してくれるため「神室町の駆け込み寺」と呼ばれている。

冴島大河（CV：小山力也）
元東城会系笹井組組員で、沖縄第弐刑務所に服役している死刑囚。
かつて敵対組織を襲撃し「18人殺し」の異名を持つ。
東城会の大幹部・真島吾朗とは兄弟分の間柄。

谷村正義（CV：成宮寛貴→増田俊樹）
警視庁神室署生活安全課に所属する刑事。
仕事中に雀荘に入り浸り、違法風俗から賄賂を受け取るなど勤務態度は最悪で、「神室町のダニ」と呼ばれているが、その半面、その金で身寄りのない子供を支援している。
モデリングされたキャラクターの一人(リマスター前)。

主要人物

リリ（CV：小沢真珠）
秋山の元へ来た謎の女性。ある理由から彼に1億円の融資の依頼をするが…。
モデリングされたキャラクターの一人。

新井弘明（CV：沢村一樹）
東城会系三次団体金村興業の若頭。秋山のホームレス時代の恩人でもある。
モデリングされたキャラクターの一人。

城戸武（CV：桐谷健太)
金村興業の若衆で、新井の弟分。
モデリングされたキャラクターの一人。

杉内順次（CV：遠藤憲一）
神室署捜査一課の刑事で、谷村の先輩。秋山の金貸しを「ゲーム感覚」と非難しており、不良刑事の谷村にはその態度を改めるよう注意を促している。
モデリングされたキャラクターの一人。

宗像征四郎（CV：北大路欣也）
警視庁警視副総監。ノンキャリア組ながら今の地位まで上り詰めた伝説の人物。
モデリングされたキャラクターの一人。

花（CV：平野綾）
スカイファイナンスの唯一人の従業員。碌に集金に行かない秋山をキツく叱っている。

柴田和夫（CV：大塚芳忠）
東城会直系柴田組組長。かつて笹井組組長の笹井英樹と直系の座をかけて争っていた。

葛城勲（CV：立木文彦）
東城会の親戚組織である上野誠和会の若頭。病床の上野吉春会長に代わって組織を率いている。