居村眞二がてれびくん1981年5月号～1986年3月号に連載した漫画。
第1部『ウルトラ兄弟物語ウルトラ超伝説』1981年5月号～1982年3月号連載
第2部『ウルトラ超伝説アンドロ超戦士Ⅰ』1982年4月号～1983年3月号連載
第3部『ウルトラ超伝説アンドロ超戦士Ⅱ』1983年4月号～1984年3月号連載　
第4部『ウルトラ超伝説プロメテウス伝説』1984年4月号～1985年3月号連載
第5部『ウルトラ超伝説すすめ！タロウ』1985年4月号～1986年3月号連載
の5部構成であるが、5部は映画ウルトラマン物語を含めたもので、未来編であると同時に多元宇宙のお話でもある。

物語自体は現在から見れば重厚かつハードなストーリーに仕上げられており、モブの殆どが怪獣や宇宙人に虐殺されていたりする。
極めつけは第3部でのイドによる地球消滅であり、様々なメディアミックス作品を見ても究極の大破壊はこれと最新作であるウルトラマンジードだけと思われる。

ストーリー

第1部『ウルトラ兄弟物語ウルトラ超伝説』

ウルトラマン80がウルトラの国に帰還した後の地球をエースキラーが襲撃。ゾフィーからユリアンまでの10人の戦士が地球にやって来るが敗北し、ゾフィーがブラックホールに放逐されてしまう。
ウルトラの父は伝説の強化服コスモテクターの事を語る。再びエースキラーが地球に現れた時、コスモテクターを身に着けた謎の戦士アンドロメロスが現れエースキラーを戦う。メロスに敗北したエースキラーは最後に「グア」と言う言葉を残して爆発する。
マグマ星人3人衆によって今度はセブンがブラックホールに追放されてしまう。それと入れ替わりにアンドロメロスⅡことアンドロウルフが登場する。
グア軍団の侵略軍団長ジュダが月の裏側に侵略基地を建設。
メロス達は月での最終決戦でジュダを倒す。戦いが終わった後、メロスの正体がゾフィーだった事、ウルフがアンドロ族だった事、セブンがアンドロ族に救出されていた事が明かされる。

第2部『ウルトラ超伝説アンドロ超戦士Ⅰ』

ゾフィーは自分をブラックホールから救出してコスモテクターを与えてくれた真のメロスとウルフをウルトラの国に招く。一方、宇宙が割れると言う事件が起き、ウルトラの父は空間移動能力に優れるアンドロ族に協力を要請。真のメロスとウルフは新たな戦士アンドロマルスと共にアンドロ警備隊を結成する。
宇宙が割れる事件の真相は真のジュダが操る怪獣戦艦の特殊装備BH砲によるものだった。戦力の不十分さからトリプルワープでエープ星系にたどり着くが、グア軍団の侵攻は此処まで及んでいた。ウルフの親友エルパの案内でアンドロ族の祖先がエープ星に残したアンドロ艇が登場するも、星は破壊され、エルパも洗脳を施された上に命を散らす。
定期報告の為にメロスはウルフらと別れたものの、地球に派遣された数十人のウルトラ警備隊員は次々抹殺されていく。
地球にコスモテクター以上の最終兵器が隠されている事を知ったモルドはギナを地球に派遣。元凶である事を美雪ケイに知られる。ウルフとマルスは南極に現れた探査用怪獣戦艦を倒したが、軍団長の戦艦には太刀打ち出来ずに窮地に陥る。
だが、南極にも現れ、ウルフとマルスを救ったケイの正体は最終兵器を守るアンドロフロルだった。
最終兵器の正体は超巨大化できるアンドロ族だけが身に着けられるコスモテクター、グランテクターであった。超巨大化してグランテクターとアンドロ艇を身に付けたマルスによってグアは倒される。

第3部『ウルトラ超伝説アンドロ超戦士Ⅱ』

グア亡き後もバルタン星人軍団を始めとする再生怪獣軍団の活動が続いていた。
グアの再来を目指す、星のエネルギーを吸収して強大化していく宇宙大怪獣イドの存在が原因だった。
地球の生命エネルギーを吸収し第二のグアとならんとするイド。
地球の生命エネルギーであるアズ・アースとフロルの弟でアンドロ族の王子であるトランが登場して地球での決戦が始まるものの、大量の再生怪獣軍団に瞬く間に追い詰められた上に、地球は消滅してしまう。

だが、アンドロ艇、グランテクター、黄道の剣　三つの神器が揃った事で巨大ロボット戦士が誕生し、破壊される前の地球へ時間移動し決戦に望む。

真のアンドロ超戦士として覚醒したトランはイドを倒すものの、そのままメロス達と別れ、遥かな時間の流れに乗って再び宇宙の恒久平和の為に旅だった。

第4部『ウルトラ超伝説プロメテウス伝説』

古代のウルトラの国が舞台、コスモテクター開発者プロメテウスとその息子トランが主役の物語。

第5部『ウルトラ超伝説　すすめ！タロウ』

コスモミラクル光線でグランドキングを倒したタロウは宇宙竜巻に巻き込まれて記憶を失ってしまう。とある星でバルタンに強いたげられた住民を救うため行動を開始。
時空の狭間に飛ばされたタロウは次第に記憶を取り戻していく。ジュダの最終目的は宇宙船アース号の脱出用ライフ・ポッド12基のコンピューターを集約し、地軸を操る神に成らんと画策。タロウに化けたバルタンを使い、ウルトラの星にあるNo.3の在りか探す為だった。
タロウを助けたスペース・ナイトの正体は時空の狭間に飛ばされ12000年の間にウルトラ戦士を探す旅を続けながらもジュダの端末と戦い敗れた後に、アズ・アースの力で蘇ったトランであった。
トランは不死身のジュダを完全に葬る為、共に時空の狭間へと消えていく。