『仮面ライダーセイバー』に登場する3号ライダー。
聖剣ソードライバーにワンダーライドブックを装填し、ドライバーに収まった聖剣「雷鳴剣黄雷」を抜刀して変身する。
現代の変身者はソードオブロゴスに所属する富加宮賢人、先代は新閃恭一郎。だが2人は直接の師弟関係にはない模様。

「雷の剣士」であり、稲妻を用いた華麗な剣技で戦う。セイバーやブレイズと対比してフェンシングの動きを取り入れたアクションを用いる他、最大の特徴として、直線状に稲妻のような瞬間移動で相手をすれ違いざまに斬りつけ、その後雷鳴のように遅れて斬撃音が鳴るという雷を体現するかのような攻撃を行う。
飛羽真からは、「流れるような剣技のブレイズに対して、直線的で素早い技が多い」と評されている。
第4章で初登場し、カリバーの攻撃からセイバーとブレイズを守っており、第5章から本格的に参戦している。

必殺技は漢字表記のセイバー、片仮名表記のブレイズとの差別化として、スペイン語で統一された片仮名表記になっている。

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形態

ランプドアランジーナ

『黄雷一冊！ランプの精と雷鳴剣黄雷が交わる時、稲妻の剣が光り輝く！』

ランプドアランジーナワンダーライドブックで変身する基本形態。

ランプドヘッジホッグ

トゲ！トゲ！ランプドヘッジホッグ！
『黄雷二冊！キュキュっと擦ると現れたその魔神への願いとは、チクチクの鎧だった！』

ランプドアランジーナにニードルヘッジホッグを併用して変身する形態。

ゴールデンアランジーナ

ランプの魔神が真の力を発揮する！ゴールデンアランジーナ！
『黄雷三冊！稲妻の剣が光り輝き、雷鳴が轟く！』

ランプドアランジーナ、ニードルヘッジホッグ、トライケルベロスの3冊のワンダーライドブックを使用し変身するワンダーコンボ。

スピンオフ限定フォーム

アラビアーナナイト

Vシネマ「深罪の三重奏」に登場するアラビアーナナイトワンダーライドブックと月光雷鳴剣黄雷を使用して変身する強化形態。

未登場形態

ランプドケルベロス

三つ又ランプドケルベロス！
『黄雷二冊！魔神と番犬が織り成す、地獄の電撃が狂い咲く！』

ランプドアランジーナにトライケルベロスを併用して変身する派生形態。
ガンバライジングで登場。

使用アイテム

聖剣ソードライバー

エスパーダが使用する武具。

ワンダーライドブック

変身、必殺技に使用する。

雷鳴剣黄雷

メイン武器。

月光雷鳴剣黄雷

Vシネマ「深罪の三重奏」に登場する武器。

ライドガトライカー

エスパーダのライダーマシン。

余談

名前の由来はスペイン語で刀剣を意味する「エスパーダ」から。

スーツアクターの中田氏は主要ライダーの代役や仮面ライダーマッドローグ等のダークライダーを主に担当してきたが、初めから味方側である主要ライダーを担当するのは初である。初めから味方の戦士を演じること自体も、『動物戦隊ジュウオウジャー』のタスク獣人体/ジュウオウエレファント以来3年半ぶりとなる。

ライダーとしての登場順は、仮面ライダーバスターの次となる4番目になるが、変身者としては賢人の方が先に登場している事や公式ポスターでの位置、キャストクレジットの順番、主人公との関係性から本作の3号ライダーとなる（変身前の演者である青木氏も2020年10月25日配信のインターネット番組「ウラ仮面ライダー」にて、3号ライダーはエスパーダであると語っている）。

ソードライバーで変身するライダーでセイバーは神獣、ブレイズは動物、エスパーダは物語と基本形態がジャンルごとに分かれているが、エスパーダに関しては変身に物語のワンダーライドブックを使用せねばならず、尚且つワンダーライドブックのジャンルが物語に非常に偏っている為、エスパーダは物語のワンダーライドブックを必殺技には使えても派生形態への変身は不可能な状況に陥っている。その為、セイバーやブレイズと比べると変身できる派生形態の数が極端に限られている（と思われていたが、ゴースト偉人録やスペクター激昂戦記の登場により、この懸念は杞憂になりつつある）。
- 因みに、ソードライバー以外の聖剣で変身する剣斬とスラッシュは物語同士でもフォームチェンジが可能である。
- 最終章ではゴールデンアランジーナのまま猿飛忍者伝に入れ替えて必殺技を発動しているため、変身後に必殺技を使う分には物語ブックを変更しても問題ない模様。