　起源は非常に古く、紀元前500年の古代ギリシアにおいて既に存在していたとされ、アテネの国立博物館にも展示されている。
　やがて交易路を通じて世界各国に広まっていき、日本には江戸時代中期に大陸を通じて伝来した。

　ヨーヨーを最下部まで垂らすと、そのままストリング(ヒモ)を巻きとって上昇する。手のひらまで昇ってきたらそれをまた下降させ、腕の動きを調整することによってこれを繰り返す。
　原始的なヨーヨーでは軸にストリング(ヒモ)が固定されており、上記の技(グラビティ・プル)しか行うことができない。

　しかし、近代ヨーヨーにおいては、ストリングの先がループ状になっており、ヨーヨーを最下部までおろすとそのまま空転する仕組みになっている。これをスリープと呼ぶ。
　ヨーヨー競技は、このスリープを利用して様々なトリックを行うことで、技の巧みさを競うものである。

ゲームなどでは、ヨーヨーを武器として利用するキャラクターがおり、基本的には物理攻撃を相手に与える。

プレイスタイル

　21世紀になってからは、ヨーヨーのプレイスタイルが細分化されるようになった。
　ヨーヨーの使い方で大きく5つに分けることができ、公式大会もこの5つの部門に分かれている。
　使用ヨーヨーもプレイスタイルごとに異なるのが普通である。ある程度オールマイティに作られているものもあるが、そのようなものでも2Aと他のプレイスタイルを両立することは非常に困難である。

1A部門(ワンハンドストリングプレイ)

　ちょうど1個のヨーヨーを使い、ストリングを操作することによって様々な形状を作るプレイスタイル。しばしばあやとりに例えられる。
　最も基本的なスタイルだが、高度なものでは複雑なストリングの動きやストリングをたるませる(スラック)が要求される。

2A部門(ツーハンドルーピングプレイ)

　ちょうど2個のヨーヨーを使い、ヨーヨーを大きく周回させることを中心にしたプレイスタイル。
　最も派手でヨーヨーらしい動きをするため、デモンストレーションなどでは好まれるスタイルである。
　こちらも基本的なスタイルだが、コツを掴むのに猛練習が必要な上に、最も基本的なトリックがツーハンド・インサイド・ループ(ダブルループ)からと、初心者には非常に敷居の高い部門である。

3A部門(ツーハンドストリングプレイ)

　ちょうど2個のヨーヨーを使ったストリングプレイを行うプレイスタイル。
　一方のストリングにもう一方のヨーヨーを載せたり、互いのストリングを絡めたり(キンク)、一方の軸を指の代わりに使ってもう一方でトリックを行ったり(アシステッド)といった、単に2個使っているだけにとどまらない独特のプレイが特徴。
　かつて最もマニアックな部門として知られていたが、近年ヨーヨーの性能が向上したことにより、競技人口の増加・技の複雑化などが進んでいる。

4A部門(オフストリングプレイ)

　ストリングとヨーヨーがつながっていない状態で行うプレイスタイル。
　ジャグリング用具のディアボロに良く似た動きをする。実際ディアボロから借用した技も多い。
　使用ヨーヨーは通常1個だが、2個使うソロハムというスタイルもある。

5A部門(カウンターウェイトプレイ)

　ストリングの端を指につなぐのではなく、ウェイト(おもり)をはめて行うプレイスタイル。
　ヨーヨーとウェイトを振り回したり(トワル)放り投げたり(エアリアル)することで、ヌンチャクのようなアクロバティックなプレイができる。
　特に専用のヨーヨーは必要なく、1A用のヨーヨーにウェイトをつければとりあえず始められるため、プレイにあたっての敷居は比較的低い。