太字は主人公・操作キャラクター
シリーズ歴代主人公
| カイム | ノウェ | ニーア（兄） |
|---|---|---|
| CV：池畑慎之介 | CV：勝地涼 | CV：遊佐浩二※1 |
 |  |  |
| ニーア（父） | ゼロ | 2B / ヨルハ二号B型 |
| CV：Jamieson Price | CV：内田真礼 | CV：石川由依 |
 |  |  |
| フィオ（白い少女） | ||
| CV：長江里加 | ||
 |
※1：幼少期は岡本信彦が担当。
ドラッグオンドラグーンシリーズ
ドラッグオンドラグーン
- アンヘル※2（CV：ピーター）
- フリアエ（CV：初音映莉子）
- イウヴァルト（CV：唐沢寿明）
- レオナール（CV：山寺宏一）
- アリオーシュ（CV：林原めぐみ）
- セエレ※2（CV：村上想太）
- ヴェルドレ（CV：家弓家正）
- マナ※2（CV：山下夏生 / 郷里大輔『1』、小雪『2』）
ドラッグオンドラグーン2 封印の紅、背徳の黒
- レグナ（CV：原田芳雄）
- エリス（CV：相武紗季）
- ユーリック（CV：小山力也）
- ザンポ（CV：我修院達也）
- ハンチ（CV：小島幸子）
- ヤハ（CV：ROLLY）
- ジスモア（CV：立木文彦）
- オロー（CV：土師孝也）
ドラッグオンドラグーン3
- ミハイル（CV：東山奈央）
- ワン（CV：田中理恵）
- 弟のワン（CV：井口祐一）
- トウ（CV：斎藤千和）
- スリイ（CV：能登麻美子）
- フォウ（CV：竹達彩奈）
- ファイブ（CV：伊藤静）
- ガブリエル/ガブリエラ（CV：北沢力）
- ミカエル（CV：ピーター）
- ディト（CV：斎賀みつき）
- デカート（CV：井上和彦）
- オクタ（CV：茶風林）
- セント（CV：置鮎龍太郎）
- アコール※3（CV：小清水亜美）
※2：DOD2にも登場。
※3：ニーアレプリカント（リメイク版）、ニーアオートマタにも登場。
ニーアシリーズ
ニーアレプリカント/ゲシュタルト
- カイネ（CV：田中敦子（レプリカント）/ローラ・ベイリー（ゲシュタルト））
- ヨナ（CV：野中藍）
- デボル&ポポル※4（CV：白石涼子）
- 白の書（CV：ピーター）
- エミール／実験兵器7号※4（CV：門脇舞以（レプリカント/オートマタ）/ジュリーアン・テイラー（ゲシュタルト））
- 仮面の王（CV：重松洋祐）
- フィーア（CV：綾里まる）
- 黒の書（CV：立木文彦）
- テュラン（CV：森久保祥太郎）
- 魔王
ニーアオートマタ
- 9S / ヨルハ九号S型（CV：花江夏樹）
- A2 / ヨルハA型二号（CV：諏訪彩花）
- ポッド042（CV：安元洋貴）
- ポッド153（CV：あきやまかおる）
- ヨルハ部隊司令官（CV：加納千秋）
- オペレーター6O（CV：磯部恵子）
- オペレーター21O（CV：初美メアリ）
- アネモネ（CV：初美メアリ）
- アダム（CV：浪川大輔）
- イヴ（CV：鈴木達央）
- パスカル（CV：悠木碧）
- ???????（※ネタバレ注意！）（CV：中田譲治）
ニーアリィンカーネーション
- ママ（CV：原由実）
- 黒き怪物（CV：川原元幸）
- 運送屋（CV：会一太郎）
- リオン（CV：皆川純子）
- ディミス（CV：佐藤拓也）
- フレンリーゼ（CV：福原綾香）
- アケハ（CV：喜多村英梨）
- アルゴー（CV：山路和弘）
- O63y（白衣の男）（CV：堀内賢雄）
- F66x（白衣の女）（CV：佐藤聡美）
- ラルス（CV：小野賢章）
- グリフ（CV：白井悠介）
- ノエル（CV：ゆかな）
- 女子高校生（CV：市ノ瀬加那）
- 男子高校生（CV：内山昂輝）
- 銀髪の魔女（CV：茜屋日海夏）
- 黒いママ（CV：堀江由衣）
- パパ（CV：てらそままさき）
※4：ニーアオートマタにも登場。
