初登場は34話『呼び逢う魂』。
水のエルとの戦いに敗れ戦意を喪失した翔一が、真魚からの激励で立ち直り、精神的な成長を遂げたことで進化した。

フレイムフォームよりも強力な火炎の力を宿した仮面ライダーアギトの戦闘形態。アギトのフォームでは最強のパンチ力を誇り、上位クラスのアンノウン「エルロード」にも対応できる。しかしスピードが著しく低く、その高過ぎる攻撃力を制御できないと暴走してしまう危険性も孕んでいる。

基本的にはグランドフォームから変身するが、特別な変身ポーズにより直接変身も可能である。

外見

アーマーが燃えるような赤色になる。罅割れた胸部が溶岩を思わせる。複眼の色は黄色で、強化されたオルタリングは紫。赤いクロスホーンは常時展開されている。上半身が物凄くマッシブで、変身すると体表でプロミネンスが起こる。

スペック

身長	195cm
体重	95kg
パンチ力	25t
キック力	15t
ジャンプ力	15m（一跳び）
走力	6秒（100m）

ツール

シャイニングカリバー

オルタリングから出現する、柄の両端に刀が付いた武器。円形に閉じたエマージュモードの状態で出現し、刃先を展開し薙刀状のシングルモードに変形させて戦う。

必殺技

バーニングライダーパンチ

拳に炎を纏って放つ。たった一撃でマンティスロードをバラバラに吹き飛ばす程の威力。平成ライダーでは数少ないライダーパンチである。

バーニングボンバー

炎を宿したシャイニングカリバーで敵を切り裂く技。水のエルを撃退した大技である。

光輝への目覚め

このフォームの時に太陽の光を受けると、表面の装甲が剥がれて最強形態たるシャイニングフォームへの進化を遂げる事ができる。

HEROSAGAのバーニングフォーム

アナザーアギトver

早瀬マサト『S.I.C HERO SAGA』では、アンノウンとの戦いから10年後の世界でアナザーアギトが燃え上がる火炎の力を宿したバーニングフォームとなって仮面ライダーギルスと闘っている。アナザーアギトの同フォームは角や上腕部が紫がかった赤になっている。パンチ力が25ｔ、キック力が35tとスペックも上がっているが、津上翔一同様にシャイニングカリバーを召喚できるかは不明。