主要人物
カッコ内は本名。詳しくはリンク先を参照。
準主要人物
未来の人々
その他・ゲストキャラクター
大長編・映画版（一部は本編にも登場）
- ピー助（恐竜、恐竜2006）
- ロップル（宇宙開拓史、新・宇宙開拓史）
- チャミー（宇宙開拓史、新・宇宙開拓史）
- 美夜子（魔界大冒険、新魔界大冒険）
- リルル（鉄人兵団、新・鉄人兵団）
- ザンダクロス/ジュド（鉄人兵団、新・鉄人兵団）
- ピッポ（新・鉄人兵団）
- チッポ（アニマル惑星）
- ニムゲ総長（アニマル惑星）
- 車掌さん（銀河超特急）
- キー坊（雲の王国、緑の巨人伝）
- テムジン（ふしぎ風使い）
- フー子（ふしぎ風使い）
- イチ（ワンニャン時空伝）
- 工具の鉄人（ドラミ＆ドラえもんズロボット学校七不思議!?）
- グースケ（翼の勇者たち）
- パピ（宇宙小戦争）
