万太郎の祖母。夫と息子に先立たれてからは酒蔵「峰屋」を切り盛りしている。正義感の強い性格で、厳しくも愛情深く万太郎を育てる。藩校に行かないと駄々をこねる万太郎を｢飯抜きじゃ｣と叱ったり、綾が当主しか読むことを許されない帳簿を読んでいると｢女は穢れているから酒蔵に入ってはいけない｣とお説教したりしているが、同時に｢家業について興味を持つことはいいことだ。将来嫁いでも姉として万太郎を支えてやってほしい｣と綾に万太郎の行く末を託したり、自由民権運動に身を投じていた万太郎が一時捕獲され、釈放されて帰ってきたときに｢無能が｣と吐き捨てた警官に｢うちの孫は無能じゃない｣と食ってかるなど、孫への愛情は誰よりも深かった。万太郎と寿恵子の祝言を見届け、「峰屋」を綾と竹雄に託してこの世を去る。

井上竹雄→槙野竹雄 演:志尊淳、南出凌嘉(幼少期)

「峰屋」の番頭の息子。万太郎、綾とは幼なじみ同然の関係で、その仲の良さ故か度々逃げ出す万太郎のお目付け役に任命される。自分の意志で万太郎と共に上京、同居し、レストランで働いている。

後に綾と結婚し、槙野姓を名乗る。

槙野綾 演:佐久間由衣

万太郎の姉。気が強く、家業そっちのけで植物採集に勤しむ弟の万太郎を毎度叱りつけている。「女性が酒蔵に入ってはいけない」という決まりに疑問を感じており、幸吉を通じて酒蔵の仕事に関与したいという夢を抱いている。

史実では富太郎には姉はおらず、綾のモデルは従姉であるとされる。本作でも幼少期に両親（タキの娘夫婦）を亡くして本家に引き取られた従姉妹だと後々判明した。

幸吉演:笠松将

峰屋で働く蔵人。家業に興味を持つ綾に酒造りを教える。綾から一方的に好意を持たれるが、実は既婚者。

槙野ヒサ 演:広末涼子

万太郎の母。病弱ながらも授かった万太郎を心から愛する。バイカオウレンの花が好き。

病に臥せりながらも息子の成長を温かく見守るが、万太郎が7歳のときにこの世を去る。

高知

天狗演:ディーン・フジオカ

土佐の脱藩浪士。着物の紋付の部分を隠すようにして黒いマントを羽織っている風体から「天狗」と呼ばれる。宴の席に万太郎がいないことを知った分家の者たちに蔑まれ、母の慰めも届かず家を飛び出した万太郎と出会い、「生まれてこなければよかった」と嘆く万太郎に「いらん命らあ、ひとつもない」と慰めの言葉をかける。

その言葉は万太郎の心に残り続け、それからしばらくして万太郎は、山に入って「天狗」を探すのだが、「天狗」が彼の前に姿を見せることは二度となかった。

早川逸馬 演:宮野真守

高知で自由民権運動を行う政治結社「声明社」のリーダー。自らの進む道に迷っている万太郎と出会い、彼に「自由」とは何かを求めるが、万太郎の演説中に万太郎と共に逮捕されるが、取り調べを受けた際、わざと万太郎に対して「お前とは何の関係もない」と突き放すような態度をとって万太郎をかばい、自身は投獄される。

その後しばらく登場していなかったが、終盤で上京し投資家の永守の代理人を務めており、苦悩していた万太郎と再会し、彼を励ました。

中濱万次郎 演:宇崎竜童

別名ジョン万次郎。今は年老い隠居暮らしをしている。早川の紹介で万太郎と出会う。

広瀬佑一郎　演:中村蒼、岩田琉生(少年期)

万太郎の名教館時代の友人。

北海道で土木学を学び、その後は鉄道関連の仕事に就く。

東京

田邊彰久　演:要潤

東京大学の植物学教授。過去に万次郎から英語を学び、海外留学経験もあることから、英語が非常に堪能。万太郎の植物学教室の出入りを許可する。万太郎が寿恵子と結婚した時期の9月頃にトガクシソウを新種とするには標本が足りないとマキシモヴィッチ博士に指摘を受け、標本を全国から集めようと躍起になっていた。これがもとで、伊藤孝光に｢泥棒教授｣呼ばわりされることとなる。結婚祝いを名目に万太郎を家に招いた際に、万太郎が持ってきた標本を見て何者でもない万太郎は自分で発表できないことを不憫だと言い放った。東京大学に入学して留学するか、｢私のものになる｣、つまり自身専属のプラントハンターにならないかと2つの方法を提案した。しかし、「自分は名付け親になれず、自分が見つけた可愛い植物を自分で発表できません。」とはっきり断られ、「小学校も出とらん虫けらが」と万太郎を罵った。

万太郎と大窪のヤマトグサについての共同研究を徳永に報告された際、新種ならトガクシソウがあると怒るが、徳永に「花は咲かなかった！」と強く返され、「今すべきことは槙野に礼を言うことだ」と諭された。

万太郎がムジナモを発見し、論文を発表した際には自身の名前が掲載されなかったことで激怒し、万太郎を東大に出入り禁止にしたうえ、土佐植物目録と標本500点を大学に寄贈するように命じた。万太郎が夜分に自宅を訪ね｢雑誌は修正したから許してほしい｣と懇願するもこれを拒否し、万太郎の｢図鑑を作る｣という目的を聞き、｢図鑑の刊行をあきらめて自分に従うなら許してもいいが｣と圧力をかける。

やがて、妻の聡子と自身を題材にしたと思われる官能小説が新聞に掲載されたことで、いわれのない誹謗中傷を受ける。そうした中で、聡子と友達になっていた寿恵子が聡子を心配して自宅を訪ねてきたが、寿恵子に｢万太郎のために聡子に取り入ろうとしているのでしょう｣と痛烈な嫌味を言う。その後、トガクシソウの命名を伊藤孝光に先を越され、森有礼の暗殺により女子高等学校校長職を罷免されるなどの不運に見舞われる。そんな中、アジサイ科のキレンゲショウマを発見し、これを命名する。聡子の誕生日に、子供たちや聡子と海に行くことが決まった日に、突然大学から辞職を命ぜられ、田邊の後釜には徳永が据えられた。そうして、家族で鎌倉の海に行った際に溺死してしまう。その死の知らせは、質屋に行き、田邊の死を報じた新聞記事を見つけた寿恵子により万太郎に知らされた。

万太郎と寿恵子が聡子を慰めるために田邊邸を訪ねた際、万太郎は聡子から蔵書一式を渡される。それは生前、田邊が聡子に「私の蔵書の一切をミスター・槙野に譲る」と遺言していたためであった。田邊は万太郎に対して嫉妬や憎しみの感情をぶつけていたものの、心中では万太郎の技量を高く評価していたのだった。

最終話では、「槙野日本植物図鑑」の前書きに、これまで万太郎とかかわってきた人々への謝辞を述べるページが写されていたが、そこには田邊の名前があった。

矢田部良吉がモデルと思われる。

堀井丈之助　演:山脇辰哉

万太郎と竹雄と同じ長屋に住む東京大学の苦学生。

西村まつ　演:牧瀬里穂

寿恵子の母親。白梅堂を切り盛りする。かつては芸者だった。

阿部文太　演:池内万作

白梅堂で働く菓子職人。

江口りん　演:安藤玉恵

万太郎が住む長屋の差配人。物事をはっきり言う性格だが面倒見はよく、万太郎の研究にも必要とあらば設備面で協力している。

倉木隼人　演:大東駿介