概要
悪の天才科学者Dr.ヘルによって率いられる武装勢力で、古代ミケーネ文明の超科学を受け継ぐ戦闘メカ「機械獣」を操り、世界征服を目論む。Dr.ヘルが渇望してやまないジャパニウム(これを精錬する事で超合金Zや光子力エネルギーが得られる)は日本の富士の裾野にしか存在しないため、日本を執拗に攻撃する。
幹部は全員人間離れしており、全員が爵位を有している。その下で働くサイボーグ兵士「鉄仮面」「鉄十字兵」は脳を改造された人間であり忠実な下僕である。
幾度無くマジンガーZとその仲間達と激闘を繰り広げ、最終的にマジンガーZに敗れ全滅するも、創設者たるDr.ヘルは機械獣の生みの親であるミケーネ帝国により回収され、地獄大元帥として再び生を受けることとなる。
10年後を舞台とした『マジンガーZ/INFINITY』では、謎の復活を遂げたDr.ヘルによって、強化された機械獣軍団を従え、第3の魔神「INFINITY」を手にする為の行動を開始した。
なお、本名称は主にマジンガーZの関連作品（後述するロボットガールズZ他）で使用される名称であり、東映アニメ版でも第1話から「地下帝国」と呼ばれてはいるものの、「恐竜帝国」などと比べてこの名前で呼ばれる頻度はかなり少ない。スーパーロボット大戦シリーズでは「Dr.ヘル一派」という名前で呼ばれることが多い。
派生作品での扱い
OVA『マジンカイザー』
なぜかブロッケン、ピグマン両名が全く登場しない。こちらでは尺の都合で一度に大量の機械獣を投入して波状攻撃をかけたりしている。妖機械獣により一度は光子力研究所を崩壊させたものの、最後はマジンカイザーにより本拠地の地獄城が落とされ、Dr.ヘルは珍しく死亡しないまま逃げ果せた。（スパロボWだと最終盤にてシンクライン皇太子、ラウ・ル・クルーゼと共に版権作品最後の敵として出てきて戦死する）
『真マジンガー 衝撃!Z編』
本来は兜十蔵・剣造親子も設立当初は地下帝国所属だったが、二人ともイヤケがさして逃走（鉄造は行方不明）したことが明かされた。
最後は甲児によりDr.ヘルが討たれ壊滅したが……？
『真マジンガーZERO』
原作や上記アニメ作品らの地下帝国を凌駕する程の大軍団を備えており、Dr.ヘルのバードスの杖の反則的な能力も相まって人類をほぼ制圧寸前まで追い詰めている。
主なメンバー
使用兵器
ロボットガールズZ
群馬県某所に拠点を構える独自勢力。一応オレオレ詐欺を働くなどの犯罪組織であるが、主人公であるロボットガールズがあまりに粗暴・過激・卑劣なため、相対的にまともに見える始末。
機械獣ガールズと呼ばれる機械生命体の女の子たちにDr.ヘルがモニター越しに指示を飛ばすが毎度の如くロボットガールズにフルボッコにされた挙句、最終的にミケーネにすべて買収されてしまった。
関連項目
グレートマジンガー マジンカイザー 真マジンガー CBキャラ
スーパーロボット大戦：ジオン軍同様悪役の常連。ただ、KとLとXでは最初っからマジンガーに滅ぼされている。
デーモン族：『マジンガーZ対デビルマン』で一時同盟を組む
