生物が生殖の際に用いる器官、ヒト、動物の場合は男女、雌雄の股間に位置する外部から見える外性器及び内部に含まれる内性器と言った性器、植物の場合は種子植物の胚珠、コケ植物の造卵器、被子植物の場合は受粉器官(雌蕊)、子房。
有胎盤類でも、胎児の段階では、性器のプロトタイプである中腎管と中腎傍管が両方存在し、胎内で成長する際に性ホルモンの分泌によりいずれかが発達し、性器になる。その為、男でも蟻の門渡りの裏辺りに謎の空間(前立腺小室と呼ばれる)があり、女でもクリトリス(めちんちん)がでる。また、ブラジルのある洞窟(のコウモリのうんこの山)には、「メスが、陰茎のようなもの(Gynosome)を、雄の体内にある精巣へ挿入して交尾を行う」チャタテムシ トリカヘチャタテが存在している。このような「雌ちんぽ」が発達する可能性として、貧栄養下で、雄が栄養分を出す種類がそういう進化をすると考えられる。
男性器
一応、形状は「金玉があって雌へ精子を送る管があってその先っぽに亀頭」ということに一応なっているが、精巣(金玉の生物学的表現)が体内に存在する鯨などやアフリカ獣類(ゾウとか)や異節目(貧歯目て言ってたの)、陰嚢と挿入器官が分離しており、交配の際に一回射精し挿入器官へ入れる過程があるトンボの仲間や、巣を張るタイプのクモなどこれに当てはまらない者もいる。さらに、精子を梱包した精包と呼ばれるものを出し、雌の体へ付ける(受精は精子が皮膚を抜け血管みたいな管を介して貯蔵室へ行った後行われる)が、処女へは、膣へ突っ込む(為の器官は雄の頭に生えてるの)カギムシや古代のギンザメの一種、竿に当たる器官がないイモリ(雄が出す精包を雌が自分で受け取る)やショウジョウバエ(代替器官で突っ込む)、ダニの一種(精子を顎で加えて娘の、まんこでなくて精子入れ口へ入れる)トコジラミなども存在する。
昆虫、ハネジネズミの仲間、霊長類、蹄のある哺乳動物、洞窟棲甲虫、カギムシ、マルハナバチ、陸生プラナリア(コウガイビルの仲間)、ハネカクシ、ナメクジ、線虫(「交接刺」という)などは、種の特定ができる程度に異常な多様性がある。なぜかは不明である。この問題について、「鍵と鍵穴仮説」と呼ばれる、「a種とb種の間で交配をできなくするため」という説があるが、確かにその説に当てはまるものが多数存在するものの、オーストラリアに生息するカマキリの一種で、女性器の方が科レヴェルで同一の者がいたり、ほぼ近縁種がいない環境下(人のお腹の中とか洞窟とか)に生息する生物種で、ちんちんのバリエーションがあるなど、否定する材料が多すぎて満足のいく説とは言えない。
アフリカのショウジョウバエの「ペニス」の構造から、ドロソフィラ属のショウジョウバエ、D・ヤクバの雄(ちんこの付け根に一対の棘がある)とD・サントメア(棘がない)の雌を人為的に交配させ、射精まで行わせたものの雌性器へ入らないで漏れる精液によって雌と付いてしまう弊害を観察し、同属の異種間での交接が不可能である点を指摘した論文で世界に名をはせた上村佳孝によれば、昆虫学における、虫のいわゆる陰茎にあたる器官は、「エデアグス(性器を指すギリシャ語から。「挿入器」と訳される)」と言うことになっているが、この呼称は甲虫(オサムシとかカブトムシみたいなの)と他で使われるものの、種によって「ペニス」「ファルス」とされる場合があるという。上村の著書『昆虫の交尾は、味わい深い…』では、ハサミムシについて「ペニス」と表記し、蝶、ショウジョウバエ、甲虫に関しては「エデアグス」と書いている。
また、a竿の部分に棘がある(ネコ科のはよく知られている。「陰茎棘」と呼ばれる)b陰茎に骨がある(ちなみにアライグマのは幸運のお守り)というかなりの哺乳類が持つ特徴を共有する類人猿の内で、人のちんこ いわゆるヒトチンがこの2つを持たないのは謎である。男性の2割ほどの亀頭の周りに真珠様陰茎小丘疹と呼ばれる柔らかいものについて、これは棘因子の隔世遺伝であるという説と全く違うという説がある。
ヘビなどは１対の性器を持つ。この一族から「総排出口の中(いわゆるスリット)」に陰茎が収納される単孔目(カモノハシとか)の後に出現した有袋類の大体は、概ねＹ字型で、2股に分かれた先から射精し、谷の所から尿を排泄する性器を持つ。カンガルー以降、陰茎に関して融合が行われてはいる。
陰茎というか「雌を押さえて精子を入れる器官(クラスパーという)」は、サメなどの軟骨魚類に1対認められる。これは鰭の変化したものと考えられている。これ以前、シルル紀の地層から発見され陰茎が認められるミジンコの一種コリンボサトン、「生物中最長」の物を持つ者がいるフジツボ、1回交尾するごとに一部が千切れ、体内に巻いてあるもの1本でで3回できるウミウシ(クロモドリス・レティクラタ)など水棲生物で体内受精を行うもの、産卵口に入らないほど大きい陰茎を持ち、交尾は相手の背中へ精包を載せるという形で行われる(受精は半日かけて行われる めんどくさいけどもこれは「相手が自分のをイケてないと判断した場合に精子食われる」問題への対処と考えられる)アエオリディエルラ・グラウカ(ウミウシ)、もいるが、硬骨魚類の大半は体外受精を行うためその器官はない。さらに両生類も、精子を流す器官をもつ一部のカエルや無足類と呼ばれる、陸上生活が長い生物(蛇みたいなフォルムで「生殖突起」っていう肉棒みたいなのを総排出口から出す)を除いて概ね陰茎を持たない。
霊長類を含めたある種の生き物は、交尾の後「他の雄にいれさせない」為の分泌物を出し栓をする行動が知られているが、人間でも理論上、性器からそういうのが出るらしい(カウパーみたいに精子をスムーズに流すためのムチンという者の他に、ゼリー状の精漿でどびゃっと出して、別の酵素で溶かす)。さらに、種によって存在する「交尾の際、前の野郎が入れた精液を取る」器官(トンボのちんことか)の機能に似た作用を人の亀頭も一応かつては行えたと考えられる。コクヌストモドキという虫は、ペニスにある溝で、前の精子を掻きだしているが、やった雄が他の雌と行為に及んだ際、前の雌とやった雄の精子を運んだという事例があるという。
イカには雌へ挿入する器官がない(「ちんこがない」とは言ってない)ので、出した精包(注射器っぽい機能を持つ)を腕で雌の生殖器へ付ける。アオイガイあるいはカイダコと呼ばれる頭足類の一種は、精包を付けた腕が独立し、雌へ着いて産卵を待つ。その為、「複数の腕に纏わりつかれた雌」が観察されている。もちろんこのカイダコの雄は交尾を生涯で一回しか行えない。
昆虫、有蹄動物などのペニスの先には、鞭状の器官が付いており、交接中に娘の中でびくんびくんする行動が観測されている。これは交尾時のピストン運動(スラスト運動とか言う 。入れた時に膨れてロックするわんこの亀頭球は有名だけど、ウッドラットと呼ばれる鼠の仲間やカブトムシのも膨れる機能を持つ)と同じように、やってる時の「求愛行動」と考えられている。また男性器自身を、性的アピールの器官として使う種類(厳密にはゴノポディウムと呼ばれる「ちんこっぽい器官」を見せるカダヤシっていう小さい魚の他に霊長類、リスザルがやる)もいる。
おおよそ大体の鳥類には男性器がなく、交配は総排出口(おしっこ&うんこと卵が出る穴)の接触で行われる。ただウシハタオリという鳥の一種は、男根様の器官があってピストンピストンしながら30分くらい腰を振り続ける。また、ダチョウ、カモ(コルク栓抜き状のちんちんが生える コバシオタテガモというのは40cm位のを持つ)などは、陰茎但し溝のある長い器官を持ちいわゆる交接の際はこの器官が挿入され精液は溝を通って雌へ送られる。
女性器
1対の、卵を作る器官～卵白を付ける器官(卵管)～卵殻を付ける器官をへて産道あるいは膣～まんこに至る構造をとる。
哺乳類の性器も、この構造の使いまわしであるため、旧「卵殻付け器官」から子育て器官になった子宮は、有袋類では確実に1対(ワラビーの一種、オグロワラビーは、2つあるのを積極的に利用し、30日の妊娠期間内に、別の雄と交尾する行動が知られている)、大半の真獣類では一応1対ある。これがほぼ完全に癒着している生物としてツチブタ(アフリカ獣類！)、貧歯目の動物(異節目!!)、霊長類(北方真獣類!!)が挙げられる。
カンガルー科を含めた大概の有袋目の生物は、産道の脇にいわゆる複根を受け入れる1対の精子道が通る構造を持つが、それらは子宮の手前で融合する。
ハネジネズミは膣がない。また、蝶の一種は、受精口と産卵口が分かれているので二門類といわれる。
ネジレバネ(ていう虫がいるの)、ミミズ、ショウジョウバエの一種、ヒル、クモの一種には、受精する器官がない。
鳥類の一種、翼手目、イタチ科の一種は、女性器の一部に精子を貯蔵する器官を持つ。ある種のクモは、まんこと卵巣の間に小さな部屋があり、交接後、精子がある物質によって梱包される。これは「いい雄」を選ぶための進化と考えられる。またコウモリなどは冬眠する習性があり、交尾から妊娠を経て出産、離乳に至るサイクルを3～4か月で行わなければならないため、交尾と受精を分ける事情があったと考えられる。
吉舌(クリトリス。中国ではこう書 前は書いたの)は、表面に見える、ボタン状の陰核亀頭とそこから折れ曲がって急角度で体内へ入る陰核体の他に、めちんちんから分岐し、10cmほど臀部(けつ)へ伸びた1対の柄に挟まれ、それより短く厚みのある球根とか洋ナシ型をした構造物(骨盤脂肪と骨盤骨に囲まれてて見えないけど)で構成されている。メノ・スヒルトハウゼンによれば、この器官は16世紀から(男性陣によって)「発見」され、激しい非難に会う、を繰り返してきたという。
クリトリスはある種のマーモセット、南米原産のサル、げっ歯類、多くの肉食動物ではかなり大きく、中に骨がある種、棘の生えたものもいる。ボノボの巨クリは「ボノボる」目的で使われる可能性が指摘されているが、ハイエナのクリトリスは、産道が通っていて(分娩の際に子供が死ぬことがよくある)、子作りの際はたくし上げる。同様にモグラも大変立派なものを持っている。
その他
両性具有である扁形動物の一種ニセツノヒラムシは、卵を作る器官が体内の内周に輪を描くように存在し、体のあらゆる部分からちんこが生えうるため、交尾は、「自分の、相手に突っ込める所からエレクチオンし、刺す」という殺伐したものとなる。同じくふたなりであるカタツムリは「ハグして精子を交換」する他に恋矢と呼ばれるものを出しているが、これは経絡秘孔を刺・・・相手を刺戟して排卵を誘発させるためと考えられている(「卵殻用のカルシウムを上げる」説はあんまり説得力がないらしい)。陸生の殻なし貝類であるマダラコウラナメクジは、種によっては80cmのちんちんを絡ませて交接(かめあたまがくぱぁっとして精子を吐いて相手のを受け取る)するが、この、長い竿の進化についても「いかに相手へ自分の精子を入れるかの抗争」の結果と考えられている。他、ナメクジの一種で、やった後のちんこについてa自分のを相手へ渡す種(デロケラス属)やb相手のをかみ切る(カリフォルニアのバナナナメクジ)者がいる。
