HGUCとは「High Grade Universal Century」の略で、ガンプラのHG（ハイグレード）モデルの内宇宙世紀作品に特化したシリーズとして1999年にシリーズ開始。
スケールは1/144で統一されている。
18メートル級のMSであれば、価格は千円台が主流。
機動戦士ガンダム（所謂1stガンダム）のMSは勿論、逆襲のシャアなどの劇場版作品や機動戦士ガンダム0083や機動戦士ガンダムUC（ユニコーン）などのOVA作品も取り扱っている。
ラインナップもたいへん豊富で、サイコガンダムやクシャトリヤといった規格外の機体も1/144スケールでリリースされている（当然値段も張る）。
極めつけは1/144スケールのデンドロビウム。その箱のサイズは最高峰シリーズ「パーフェクトグレード」とタメを張り、完成時には１メートルを超えるサイズになる。
そして2014年6月、なんとネオ・ジオングが1/144スケールで登場する事となった。

2010年にシリーズ109番目として発売されたガンダムX以降は宇宙世紀以外のアナザーガンダムシリーズもHGUCシリーズと同ラインで扱う事になり、その場合箱の番号の枠が銀色（宇宙世紀作品は金色）になり、ブランド名もそのシリーズの年号に合わせたものになるがリリース番号はこれまでの連番となる（例→ガンダムXなら登場作品の年号がアフターウォー（AFTER WAR）なので『HGAW』となる）。
2013年にはガンダムビルドファイターズ開始に合わせHGACウイングガンダムからオールガンダムプロジェクトが始動。
共通関節にして組み換えを推進すると共に現行HGシリーズで未発売だった主役MSを最新フォーマットでキット化する流れが出来、これによりガンダムF91やヴィクトリーガンダムなどの小型MSにもスポットが当たるようになった。
また、ビルド系HGシリーズブランド『HGBF』から発売されたビルドストライクガンダムと一部部品共用する形でHGCEエールストライクガンダムが発売されて以降はビルド系でカスタム機が先に発売され後からランナー追加等で原型機がHGUCラインで発売されるというパターンも多くなっていった。
2015年には最初期にHGUCで発売されたキットを中心に大半のMSをNAOKIを始めとするプロモデラーのリデザインによりリメイクした『REVIVE』シリーズが開始（但し一部のキットではデザイン担当が公表されていないケースがある）。
ザクⅢ改等の一部を除き、多くの最初期HGUCキットがリメイクされた。
なお、リバイブプロジェクト自体はHGCEストライクフリーダムガンダムで終了しており、NAOKIも陸戦型ジム以降のキットは関与していない様子だがHGUC内でのリメイクは引き続き行われている。
なお、リニューアルキットの中にはリック・ディアスの様に完全新規ではないものの既存の商品にビルド系派生機体（ビルドガンマガンダム）で追加された関節を使い主に可動面で近代改修をされ改めて発売されたキットもある。

コンセプトの変遷

主にHGの仕様は大きく分けて1999～2008年期、2008～2013年期、2013～2017年期、そしてバーザムショックが発生した2017年以後期の4期に分かれる。

1999～2008年期

まだそこまで可動範囲に拘りがなかった時代。

ポリキャップはPC-123が主流
ABS樹脂を多用(塗装必須の部分にまで使われていたのでモデラー泣かせでもあった)
一部を除き肩軸は固定
腹部もブロック構成で関節はなし
肘は一重関節
上腕は胴体に直接付く
フロントスカートは左右一体型
脚部関節が縦モナカ割による挟み込み式
股関節はボールジョイント
ギミックは1/144の範疇で再現できる限り差し替え無しで再現

(2005～2008年期)

一部キットに専用台座が付属するようになる(HG系の元祖は2004年の『105ダガー+ガンバレル』だが、差込口が角型タイプは『アッシマー』、丸形タイプは『グフイグナイテッド(ハイネ・ヴェステンフルス専用機)』が初)
↑に合わせて2006年以降発売のキットから股関節部に別売のアクションベース対応用の差込口が追加(かつては差込口を隠すカバーもあったが、『ジェガン』から省略され『ユニコーンガンダム』で完全廃止された)
フロントスカートの左右分離が可能に(2006年の『ストライクノワール』から)
股関節にも回転軸が追加される(同じく『ストライクノワール』から)

2008～2013年期

ガンプラの可動範囲に革命を与えた『HG ダブルオーガンダム』の発売がターニングポイント。

新型ポリキャップランナーPC-001を使用(20mを超える大型機体の場合は『HGUC νガンダム』で新造されたPC-132ランナーが採用されることも)
ABS樹脂はほとんどまたは全く使われない
新型ポリキャップPC-001とPC-132の恩恵で大半が肩軸が可動する
腹部の設計変更によりボールジョイント式の関節内蔵が当たり前に
肘は新型ポリキャップとスチロール樹脂成形の二重関節
上腕は肩アーマーに付く
脚部で挟み込み式になるのはポリキャップのみで、関節はそこから差し込む方式
股関節が軸接続に変化し、腿付け根にも回転軸を追加
ギミックは可動の強度を考慮しほとんどが差し替え(そこまで差し替えにしなくていいだろというものまで)

2013～2017年期

統一した規格で様々なガンダムを発売するガンダムビルドファイターズシリーズとも連動した「オールガンダムプロジェクト」発足。
各ガンダム同士の互換性が拡張されたが、この企画が立ち上がったきっかけもHG ガンダムAGE-1 タイタスを使った『まどかタイタス』が流行した影響がある。

マイナーだったガンダムの立体化に積極的になる
ポリキャップはPC-001発展型のPC-002が主流に(20m超の大型機体はPC-132発展型のPC-132ABCランナーが使われることも)
新素材KPSを使用し、ABS樹脂は余程のことがない限り使われなくなった
肘はKPS成形の二重関節でアレイ型で統一(一部例外あり)
ギミックはKPSの恩恵を受けてほとんど差し替え無しで再現
「組みやすさ」を優先し関節構造がポリキャップよりKPSへの依存が多くなり、2008～2013年期よりも構造は簡略化され賛否両論
バリエーション機立体化の際に流用が効きやすいランナー配置
↑のためフレーム用ランナーまでもが作られる
バックパックの規格を共通化することで別シリーズとのカスタマイズも可能に
パーツ成型色による色分けは格段に細分化
手首は武器の持ち手以外は別売り
つま先パーツが一体成型になった代わりに底部分に肉抜きが追加

バーザムショックとそれ以降

2017年にHGUCでバーザムがリアル体型で初プラモデル化を果たしたのだが…
この機体は元々Ζガンダム劇中では著名なパイロットが乗った訳でもなく印象的なシーンも少ないマイナーな存在だったが一部に熱狂的なファンが存在し長年の願いが届いたのかアニメ放送から32年越しの発売となったのだが、これがバンダイの予想を大きく上回る大ヒット商品になったのである。
以前からネットでバーザムのコラ画像が流行っていたとはいえ主役機でも無ければザクなどの様に名有りパイロットが搭乗して大活躍した量産機でも無いのにも関わらず全国で売り切れ報告が相次ぎ一時期は入手困難になる事態を招いたこの現象は『バーザムショック』と呼ばれた。

このバーザムが予想外に売れた事によって有名どころ以外の量産機も売れる事が証明され、バーザム発売以前に比べて売れ筋の主役機以外でもゴーサインが出やすくなったらしく、リーオーやウィンダムなどこれまで人気がありながらもキット化に恵まれなかった量産機やディキトゥスと言ったファンどころか原作者すら予想もつかないようなとんでもないMSがキット化されたりするなど、バーザムがひとつのターニングポイントとなった。

バーザム発売から一年後の2018年に発売されたHGACリーオーは関節を簡易的にして組み立て易さを追求した『ファインビルド』を採用、極力ポリキャップを使わずに関節のプラ部品もこれまでのABSに代わりKPSをメインに使っているので塗装派にも配慮した設計になっているのだが（KPS自体はオールガンダムプロジェクト期から採用され始めていた）、このキットは何とカメラ内部以外シール無しの成形色で機体色を完全再現しており未塗装でも充分な完成度を誇り、それでいて税抜き1000円という低価格で発売された為複数買いしやすく、こちらもしばらく品薄状態が続く程のヒット商品となった。
このヒットにより、以降のアナザーガンダムシリーズの量産機もファインビルドを取り入れた上で積極的にキット化されるようになり、リーオーのノウハウを活かした30MMシリーズがスタートした。

使われるポリキャップは現在もPC-002ランナーが主流で、KPSとの組み合わせればよほど複雑なものでない限り再現できないギミックはない状態となっている。一方、PC-002では規格が小さすぎる20m超の大型機体は関節をKPSランナーに全依存したポリキャップレス式が主流化しつつある。あっても形状が球体のポリキャップしかないPC-7ランナーくらい。

近年はファインビルド系以外のキットでもポリキャップレスのKPS関節メインのキットが増えているが、KPS登場以前に発売されたABS使用キットでも現在再販分ではKPSに切り替わったキットが一部あり（全てのキットが変更になった訳ではないので注意）、購入する際は自分の欲しいキットがKPSに変わっているのか事前に調べておくと良いだろう。

プレミアムバンダイでのラインナップ

バンダイの公式通販サービス「プレミアムバンダイ」内の「ホビーオンラインショップ」で購入できるHGシリーズが登場し、2009年のRX-78ガンダムG30thプレミアムゴールドVer.を皮切りにスタート。
ガンダムAGE-2特務隊仕様や白式といったカラーバリエーション、イフリート改やガンダム・ピクシーといった一部パーツを流用したキットをリリースしているが、ウーンドウォートやガンダムプルトーネ等の完全新規キットもリリースすることも。

しかし、一般で販売しても問題ないラインナップも登場する事も少なくなく、一部のファンから不満の声も上がっている。
(例)