「High Grade Universal Century」の略。
ガンプラのHG（ハイグレード）モデルの内、宇宙世紀作品に特化したシリーズ。
スケールは1/144で統一されている。
18メートル級のMSであれば、価格は千円台が主流。
現在では、ファーストガンダムのMSはほぼ出尽くし、逆襲のシャア周辺のキットや機動戦士ガンダムUC（ユニコーン）のキットも発売（該当作品は、ガンダムの項の「宇宙世紀作品」を参照）。
またラインナップもたいへん豊富で、サイコガンダムやクシャトリヤといった規格外の機体も1/144スケールでリリースされている（当然値段も張る）。
極めつけは1/144スケールのデンドロビウム。その箱のサイズは最高峰シリーズ「パーフェクトグレード」とタメを張り、完成時には１メートルを超えるサイズになる。
そして2014年6月、なんとネオ・ジオングが1/144スケールで登場する事となった。
近年では最初期のプラモデルをHGUC内でリニューアルされることも多く（ガンキャノン、ガンダム、グフ、キュベレイ、百式、Zガンダム、ガンダムブルーデスティニー1～3号機など）、HGUC内でも新旧が存在している。
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