初期構想では太閤記を模したサクセスストーリーとして考えられ、一ゲリラ兵士(足軽)が出世し、最終的には指導者(太閤)になる展開も考えられた。
一年の予定が放送延長が決まり、最終展開案の一つに「太陽の牙がデロイア独立の内容に不満を抱き自ら地球でテロ活動を行う」展開も考えられたが、主人公側が悪役に見えるとの事で不採用になった。

漫画版

森藤よしひろ版

『コミックボンボン』（講談社）にて、1981年11月号から1983年4月号まで連載。原作のストーリーに沿っているが、優勢な敵相手のアクションシーンを中心としている。デイジーとラルターフは登場しない。単行本はボンボンKC版、大都社版、コンビニコミック版が存在する(いずれも現在は絶版)。

岡崎優版

『冒険王』（秋田書店）にて、1981年11月号から1983年4月号まで連載。

ボンボン版とは逆に原作の複雑なストーリーの要点を押さえ、コンバットアーマーのバトルは簡略されている。ジョルジュは最終話で背景にまぎれて登場しているのみである。単行本は2011年3月にマンガショップにて『サンライズロボット漫画コレクションVoi.2 』として「ボトムズ」とのカップリングで発売された。

太田垣康男版

TV放送開始から40周年を記念したコミカライズ。表題は「Get truth 太陽の牙ダグラム」

主題歌・挿入歌

作詞 - 高橋良輔 / 作曲 - 冬木透 / 編曲 - 武市昌久 / 歌 - 麻田マモル（下記４曲全て）

主題歌

オープニングテーマ「さらばやさしき日々よ」

エンディングテーマ「風の行方」

挿入歌

「EXODUS（エキソダス）」

「父よ」

余談

放送当時は何かにつけてSF マニア層から叩かれていた。そもそもダグラムという作品は【機動戦士ガンダム】が起こしたガンプラブームに触発されて制作されたところがあり、大まかな設定はガンダムと似通っている（高橋監督自身ガンダムを参考にしたと公言している）ことからガンダムファンからは後追い作品として批判されることが多かった。加えて高橋監督は本作がロボットアニメ初挑戦だったこともあり、ロボットの魅力よりも作劇の完成度を優先したことから、従来のロボットアニメファンからも不評を買った。
1982年、アニメ雑誌「アニメック」（ラポート）27号に「ガンバレ特集太陽の牙ダグラム」と称した悪口特集が掲載され、28号では副編集長による「あの記事が掲載されてしまった裏には、担当記者が「副編集長に見せると没にされる」と恐れ勝手に入稿してしまい、こちらが気づいた時にはすでに校正段階－といった恥ずべき背景があるのですが、いずれにせよ弁解の余地はありません。」という謝罪文が掲載された。
タカラから発売されたダグラムのプラモデルはガンプラブームの影響もあって売れに売れた。ダグラムを筆頭とするコンバットアーマーの無機質な造型とリアルな世界観は戦車や戦闘機のプラモに慣れ親しんでいたモデラー達にとっては非常に馴染みやすいものであり、ミリタリーファン層からは熱い支持を受けた。アニメ雑誌に酷評されていたダグラムであるが、対照的に模型雑誌では度々特集を組まれるほど推され、従来のファン層と異なる方面で人気を得ていたことが窺える。ダグラムが賛否両論ありながらも75話まで制作が続けられたのは、このプラモ人気に後押しされていたという側面があった。
第1話の内容については最終的に全話を通して見た時にどの時間軸にも合わないという矛盾が発生している。これは上記の通り物語序盤にダグラムの活躍が無かった事が関係していて、当時シナリオが第6話までしか出来ていない時点で第15話前後の展開を予想して初回のストーリーを作り、その後の展開でこの第1話と擦り合わせようとしたものの調整しきれなかったことが原因。高橋良輔監督はこの点を踏まえて第1話を「歌劇なんかで幕が開く前に流される序曲のようなものだと思って下さい。」と説明しており、第1話は作品の概要を説明した部分であって物語の一部分ではないと明言している。