概要
1935年4月9日生まれ。神奈川県出身。東京俳優生活協同組合（俳協）所属。
本業は舞台俳優だがテレビアニメの声優としても少なからず活動していた。特に庵野秀明の監督作品において重用されるようになったことで、アニメ出演が増加した。
このため庵野作品の常連であり、ガイナックス作品には特に多く出演している。
2022年8月17日、肺炎により死去。87歳没。彼の訃報に衝撃を受けた関係者も多く、庵野監督も清川氏の逝去が公表された22日にコメントを発表した。
主な出演作
アニメ・ゲーム
イラスト無し
ブラスター3＠アストロガンガー
フィリップス先生@赤毛のアン
ガイン＠神達に拾われた男
絆の剣（ナレーター兼）＠人間不信の冒険者たちが世界を救うようです
ゴウザ＠アルスの巨獣
（※）初代。後任は大塚芳忠。
特撮
| ウルトラマンキング＠ウルトラマンレオ、ヒカリサーガ | ババルウ星人＠ウルトラマンレオ、ウルトラマンメビウス、ヒカリサーガ | イツツバンバラ＠イナズマン |
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| マシンガンデスパー＠イナズマンF | タコヤマブキ＠人造人間キカイダー | シャドウナイト（二代目）＠キカイダー01 |
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| 青すじ仮面＠秘密戦隊ゴレンジャー | テラノモズー＠大戦隊ゴーグルファイブ | ガマネジレ＠電磁戦隊メガレンジャー |
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| 愉快犯ゴウガン＠未来戦隊タイムレンジャー | ||
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余談
- アニメ・漫画嫌いを公言していたことで知られるが、エヴァンゲリオン完結後のコメントでは庵野によってアニメ声優として見出されたことに感謝するコメントを残している。
- 晩年はアニメや声優業に対する考えに変化があったようで、ごちうさの現場で若手の声優から差し入れのお菓子を貰った事を楽しそうに話していたり、ごちうさのチノの誕生日イベントで水瀬いのりに心のこもったメッセージを送ることもあった。
- エヴァンゲリオンで演じた冬月コウゾウのモデルは、アニメ制作当時の清川自身の容姿が参考にされた。
関連イラスト
