1949年 12月2日生まれ、東京都出身。東京俳優生活協同組合所属。

代表作はアニメ『機動戦士ガンダム』シリーズの「シャア・アズナブル」。声優に詳しくなくとも、シャアの人と言えば通用する程に彼を代表する役とも言える。
元々池田は主人公アムロ・レイ役でオーディションを受けていたが、その際シャアのデザインに惹かれ、シャア役でオーディションを受けた事で同役を射止めた。この事に関しては本人をして「シャアに呼び止められた」と言わしめている。

一方で、「池田秀一＝シャア・アズナブル」のイメージが強すぎる為に現場から「シャアを求められる」事もあり、イメージが固定化により彼を苦しめる事もあったが、現在はその姿勢は軟化しており、むしろパロディを楽しむようになっている。
ファンからシャアとしてのイメージを崩さない為に普段は愛想よく振る舞わないよう心がけているとも語っており、それが原因で「冷たい人とよく言われる」との事。
そういった事もあり「美形の悪役」や「高いカリスマ性を持つ大ボス」を主に演じるイメージが強いが、本人は悪役以外にも幅広い芸風に定評がある。

元妻は戸田恵子、現在の妻は玉川砂記子。
声優業以前には子役として名を馳せており、デビューは1960年に放送された『少年探偵団』。その後1964年にNHKの『次郎物語』で主演を務めている。
また70年代を代表するテレビドラマである『太陽にほえろ!』にも出演しており、子役時代から数えるとそのキャリアはとても長いものである。

中学時代に石原裕次郎とも共演しており、お互いに「先生」と呼び合っていた。
また、鈴置洋孝、井上瑤とも親密な間柄であり、特に鈴置とは本人が腐れ縁とも言える程の親友であった。
シャアのライバルであるアムロ・レイを演じる古谷徹ともやはり親密な間柄にある。

無類の酒好きとして知られ、同業の飲み仲間も多い。ガンダムの収録打ち上げの際には自分の出番が無い回の収録であっても飲み会には顔を出している程。
また酔った際の逸話の多さも有名である。

俳優として

幼少期から活躍し、演技の世界に生きてきた生粋の俳優。
有名小説をドラマ化した『次郎物語』で主人公次郎役を見事演じ、『天才子役』として一世を風靡したことを皮切りに、60年代から80年代にかけて、様々な時代劇やドラマ、映画で活躍した。
シャア役を務めてメインの仕事が声優業に移行してからは、実写の物語に姿を現すことは殆どなくなかったが、現在でもごくたまに俳優として出演していることがある。

主な出演作

アニメ

機動戦士ガンダムシリーズ

シャア・アズナブル＠機動戦士ガンダム	クワトロ・バジーナ＠機動戦士Zガンダム	フル・フロンタル＠機動戦士ガンダムUC

コマンダーサザビー＠SDガンダムフォース	ギルバート・デュランダル＠機動戦士ガンダムSEEDDESTINY	隠密頑駄無＠機動戦士SDガンダム

オスカ・ダブリン（TV版12話）＠機動戦士ガンダム※	アッガイ＠機動戦士SDガンダム

※眼鏡を掛けている方。

比古清十郎＠るろうに剣心	蠍座のミロ＠聖闘士星矢	マーガレット＠うえきの法則

シャンクス＠ONEPIECE	赤井秀一＠名探偵コナン	黒羽盗一＠名探偵コナン/まじっく快斗

ディー＠うたわれるもの	紅邵可＠彩雲国物語	火堂害＠燃える!お兄さん

米堕卿＠銀魂	名雲京志郎＠新世紀GPXサイバーフォーミュラSAGA	スコット・シンプソン＠七つの海のティコ

カシュー・アルナーグI世＠ロードス島戦記(OVA版)	カイト＠HUNTER×HUNTER(2011年版)	西澤梅雄＠ケロロ軍曹

ドルド＠バオー来訪者	明神リューズ＠カードファイト!!ヴァンガードG ギアースクライシス編	ヤッピー＠ワールド・デストラクション※

棗慎＠天上天下

※黒いクマの方

九曜＠ロザリオとバンパイア
ピエトロ・ファルミ＠ガンスリンガー・ガール
ゼル＠幻夢戦記レダ

ゲーム

シュウ＠アークザラッドシリーズ	ブランカ＠シャドウハーツ2	白騎士＠ポポロクロイス物語

シードル＠ファントムキングダム	マールーシャ＠キングダムハーツシリーズ	ジャック・ノーマン/アビス完全体＠バイオハザード・リベレーションズ

足利義輝＠戦国BASARA4	ダグザ＠真・女神転生ⅣFINAL	獅童正義＠ペルソナ5

ジェームズ・アークライト＠ノットトレジャーハンター

特撮

サンダール＠忍風戦隊ハリケンジャー	バット・リー＠獣拳戦隊ゲキレンジャー

吹き替え

ジェット・リー	チャーリー・シーン	トニー・スターク/アイアンマン(ロバート・ダウニー・Jr.)＠アイアンマン(テレビ朝日版)

カイル・リース(マイケル・ビーン)＠ターミネーター(VHS版)	ハーク・ハンセン(マックス・マーティーニ)＠パシフィック・リム	ピーター・バーク(ティム・ディケイ)＠ホワイトカラー