1992年3月26日（木）にハドソン（現：コナミデジタルエンタテインメント）からPCエンジン SUPER CD-ROM²で発売された、和風RPG「天外魔境シリーズ」の第二作目。
（※Wikipedia等で3月27日が定説になっているが、3月26日が正しい発売日である。ゲームソフトは金曜日発売が一般的であったための誤解と思われる。）
キャッチコピーの「我が道に敵なし！」は主人公戦国卍丸の決め台詞。

総勢24名もの声優陣や進化したアニメーション、リンダキューブ俺の屍を越えてゆけ等の作品を手がける桝田省治氏による王道の展開とダークさを併せ持ったシナリオ、となりのトトロの作曲で有名な久石譲氏、福田裕彦氏の独創的な音楽など、多方面で当時としては非常に豪華な作品であった。
また、平均クリア時間も60〜80時間と前作を超えるボリュームを誇っていた。

シリーズ作品の中でも高い人気を誇り、未だにシリーズ最高傑作との声も高い。
後に、スピンオフ作品や他機種へのリメイク作品が多く製作されている。

我が道に敵なし！の世界設定

物語の舞台はジパングの「大和（やまと）」と呼ばれる地方。1000年の時を経て復活した「根の一族」に立ち向かう、「火の一族」の末裔・戦国卍丸と３人の仲間たちの戦いを描く。

なお、ZIRIA・Ⅱ・Ⅲの３作品には日本神話の三種の神器が重要なファクターとして登場しており、今作では「剣」が重要アイテムとなっている。

我が道に敵なし！のストーリー

大和地方の火多（ひだ）の国にある白川村に、戦国卍丸（せんごくまんじまる）という少年が住んでいた。
村のガキ大将である彼は、子分たちを連れて近くの高山村に祭を見に行くが、突如として巨大な花「暗黒ラン」が地面から現れ、村は破壊されてしまう。そして同時に現れた「根の一族」の将軍と名乗る「死神兄弟」によって、母と村人たちを人質にとられてしまった。

人質の捕えられている「両面窟」へ向かった卍丸は、死神兄弟のツノ王を倒し人質たちの救出に成功する。そして助けた母の口から、自分が1000年前に「根の一族」と戦った「火の一族」の末裔であることを明かされるのだった。

自らの宿命を知った卍丸は、根の一族の神「ヨミ」の復活を阻止するため、暗黒ランを斬ることのできる「七本の聖剣」を求めて旅立つのだった・・・

我が道に敵なし！のリメイク作品

プレイステーション2、ゲームキューブ、ニンテンドーDS、PSPの4機種でリメイクされている。以下に大きな変更点を挙げる。

変更点

リメイク版全般

主に自主規制による変更が多い。CERO審査で「全年齢対象」ソフトとして販売されているため、残酷な描写や過激なシーン、放送禁止用語、他社作品のパロディといった部分がカットされたり別の表現に変更されている。

PS2、GC版

PS2版：2003年10月2日発売　GC版：2003年9月25日発売
・グラフィックが3Dに変更
・自主規制対象の一つである絹と吹雪御前のイベントムービーが、完全新規のものに差し替わっている。

DS版

2006年3月9日発売
・タッチパネル操作、二画面表示を採用
・タッチパネルを利用した戦闘システムの追加（弱・中・強攻撃、秘奥義）

PSP版

2008年7月31日発売
「PC_Engine_Best_Collection」の「天外魔境コレクション」に収録されている。
前述の自主規制以外の変更はあまり無く、ほぼ完全な移植となっている。

番外:PCエンジンmini

2020年3月19日に発売されたいわゆるレトロハードの復刻版の系列のうち、日本版限定で収録された。
PSP版に近いが、なんと自主規制の大半(弁天様のアレや肉助周辺、他社パロディ等)がちゃんと収録されるという快挙を成し遂げている。
一部(敵のモロになっているアレや演出の点滅等)の部分は規制されたものの、現在最もオリジナルに近い移植となっている為、他のソフトとの抱き合わせになるが新規にはこちらを勧めたい。

我が道に敵なし！のパチンコ・パチスロ

2009年に三洋物産よりリリースされた。現在は稼働終了。
CR天外魔境卍MARU
2009年2月下旬に導入された。このパチンコ用のオリジナルテーマ曲「時代を駆ける」（作詞：広井王子、作曲：池毅、歌：伊倉一寿）も製作された。
パチスロ天外魔境卍MARU
2009年8月上旬に導入された。