ユーディル（CV:内山昂輝）	ゼシア（CV:茅野愛衣）	ナーム（CV:ゆかな）

本作の主人公。アルべリア王家の第七位王子。	「イリア教会」の巫女のひとり。主人公の双子の妹。	双子の幼馴染の小さな妖精。
エルフィリス（CV:早見沙織）	ランザーヴ（CV:小西克幸）	クラウ（CV:内山夕実）

「イリア教会」の聖騎士。王族にも話せない機密を握る。	腕利きの傭兵。ただの傭兵というわけではない。	霧の結界に閉ざされた『聖城』を数百年守り続けてきた「フォレスティア」の少女。
リュカ（CV:浅沼晋太郎）	ムム（CV:遠藤綾）

故郷を愛するフォレスティアの青年。	ブリュンヒルデが人間に変身した姿。

（フォレスティアとは「自然を崇拝し、狩猟や採集などで生活する種族」。エルフと違い、兎耳が特徴）

アルべリア王家

アローラス（CV:柴田秀勝）	レオニード（CV:関智一）	ファルエス（CV:日野聡）

『南グラスティア』を統治するアルべリア王国国王。	第一位王子。『火焔都市バルカヘイム』を治める。	第二位王子。宮廷錬金術師。
シェス（CV:大西沙織）	ヴァルクス（CV:武内駿輔）	ベベット（CV:久保田恵）

第三位王女。『絢爛都市シャンゼリア』を治める。	第四位王子。生粋の武人。	第五位王子。秘匿され行方不明とされていたが・・・。
エミュール（CV:松岡禎丞）

第六位王子。プライドが高く、主人公を目の敵にしている。

アギト

ネデウ（CV:内山昂輝）	ルヴ・トシュカトル（CV:小松史法）	ガイエン（CV:白熊寛嗣）

「アギト」と共に世界への叛逆を目指す青年。？？？と契約した。	病をもたらす叛逆の風が吹き荒れ、餓狼が牙を剥く。	放つ淘汰の雷は、安寧にぬかるむ世界への叛逆。
シェルシエル(CV:優木かな)	アヤハ&オトハ(CV:山岡ゆり/野水伊織)	タルタロス(CV:竹内良太)

偽りの正義を宣う愚者を絶望の底に突き落とす。	二人のアギトは自由を宣い、享楽を貪り喰らう。	主君を奪って生き残ったあらゆるものへの叛逆。

その他南大陸の人物

ゼーナ（CV:茅野愛衣）	シーリス（CV:朝井彩加）	シャノン（CV:諏訪彩花）

旅に出た主人公達の前に現れた、ゼシアと瓜二つの少女。	リュカの妹。兄思いのおてんば少女。	イリア教会からエルフィリスを始末するために送り出された暗殺者。
リーフ（CV:櫻井孝宏）	ハール（CV:KENN）	パティア（CV:佐藤美由希）

近衛である「白燕騎士団」の団長。主人公の剣の指南役であり、良き相談相手。	黒鴉騎士の異名を持つ王都守備隊長。なにやら暗躍しているようだが…	アルベリア王国の「白燕騎士団」の副長。
マスキュラ（CV:鈴木裕斗）	ラキシ（CV:水瀬いのり）

「第二次封魔戦争」時に製造された、ディアネル帝国の「戦闘人形（マリオーン）」の一機。	戦闘人形（マリオーン）を束ねる筆頭機。

北大陸編以降の人物

イリア（CV:高橋李依）	モルティス（CV:子安武人）	メーネ（CV:ゆかな）

女神イリアと同じ名を持つ錬金術師。	イリアによって人間の体を与えられた謎の青年	イリアの母親のような存在の妖精
オリガ（CV:斎藤千和）	ガトフ（CV:山路和弘）	シーラ（CV:石原夏織）

北大陸のグラムスイリア教会の巫女。	グラムス第十二支部自警団長。アローラスとは旧知だった。	ガトフの娘。心を失っており自我が希薄。

その他で記事のあるキャラ

アマネ（CV:田村ゆかり）	ピップル（CV:田中あいみ）	ハインヴァルト（CV:速水奨）

『奇跡の御子』と呼ばれる女性。見た目は幼いが大人。	野菜。	真理の探究者。
フワラス（CV:逢坂良太）

『使徒』の一人。五大『天使』のウリエルと聖痕を結んでいる。

ドラゴン

伝説の六竜

ミドガルズオルム(CV:山寺宏一)	マーキュリー(CV:井上喜久子)	ブリュンヒルデ(CV:遠藤綾)

『霧の森』に住まう碧竜。	『水上都市セントロータス』を守護する青竜。	『アドラ火山』を住処とする緋竜。
ユピテル（CV:高山みなみ）	ゾディアーク（CV:若本規夫）	プルートー（CV:森川智之）

鳥に似た姿を持ち、雷雲の世界を支配する輝竜。	『南グラスティア大陸』の伝説に名を残し、いくつもの王朝を滅ぼしてきた闇竜。	建国王アルベリウスに最期まで付き従った「伝説の六竜」の一。冥竜の異名を持つ。

その他

エリュシオン(CV:榊原良子)	クロノス(CV:久保田恵/乃村健次)	マーズ

聖竜。女神イリアと契約し魔神から世界を守ったとされる。	ユーディルの前に現れた謎のドラゴン。	レオニードの契約竜。力の代償に自我は失われている。
ケットシー（CV:戸田めぐみ）	トール（CV:山口恵）	セイレーン（CV:日高里菜）

猫の姿を持つシェスの契約竜。	ヴァルクスの契約竜。	歌を得意とするドラゴン。ユーディル達の助力でライブを開く。

その他多彩なドラゴンが登場するが、中には、セイレーンのように見るからに人の姿をしていたり、ケットシーなど「どう見ても猫だろ！」と言いたくなるようなドラゴンも。

「りゅうのおにわ」の描かれ方からすると、人のようなドラゴンの多くも幼年期は人に近い容姿ではなさそうではある。

また、『天使』という人と見分けがつかない特殊な状態に変化しているドラゴンもいる。『天使』たちのイラストには『天使』になる前の姿と思われるドラゴンが描かれている。

他にもプルートーを除く五竜達は人の姿に変化してみせている。これらは『天使』とは違い角や尻尾はそのまま生えている。

他のCygames作品からのスターシステムで登場するキャラクター

リリィ	アルベール	ユリウス
フォルテ	グリームニル	ヴァンピィ
ジャンヌダルク	ケルベロス	アザゼル
ローズクイーン

他にも前述のとおり本作は「リア」「エマ」「ニーナ」などの「ナイツオブグローリー」が由来であるキャラクターも多く見られる。

またナイツオブグローリーではジョブとして存在した容姿が、独立したキャラクターとして作り直されている場合も少なくない。

ジョブが由来のキャラの一例。

エレメンタルシーカー♀ → エゼリット	バーサーカー♂ → エリック	スナイパー♀ → マローラ

その他

「はじまりの人」（CV:？？？）	「はじまりの竜」（CV:？？？）

※紹介文章が長くなりそうな場合は、個別記事を作り、詳細はそちらにお願いします。

コラボ

FIRE EMBLEM つながる世界 / FIRE EMBLEM 新たなる扉

ファイアーエムブレムヒーローズとのコラボ。任天堂繋がり。

当時のヒーローズのストーリーに合わせて、

1回目はアルフォンス、ヴェロニカ、フィヨルム、マルスが、

2回目はシャロン、ピアニー、チキ、クロムが実装された。特にチキは本作の竜化システムと相性抜群であった。

最終的に常設化されていた

プリンセスコネクト！Re:Dive 新しい友だちと異世界ごはん

プリンセスコネクト!Re:Diveとのコラボ。Cygames繋がり。

ペコリーヌが実装されたほか、クラウとミツバの野食殿バージョンも登場。ペコリーヌが歌うオリジナル楽曲も用意された。

そして野菜ことピップルがプリコネRに輸出された。

PERSONA5 SCRAMBLE Desire Lost

ペルソナ5の派生作品であるペルソナ5スクランブルとのコラボ。

ジョーカー、モナ、パンサー、そしてソフィーが登場。アルセーヌもドラゴン枠で実装。

ドラガリには存在しない特殊な属性が付与できる特殊仕様があった。

ROCKMAN異世界の決戦!!

ロックマンとのコラボ。だいたいロックマン2の要素で構成されている。

ロックマンまわりはやけに特殊仕様が多く、気合の入り方が違う。

ちなみにファミコンロックマンだからかしゃべらない。

MONSTER HUNTER STRANGELAND

モンスターハンターとのコラボ。カプコンコラボ2回目。

MHXXの龍識船が登場。人間キャラはドラガリ世界の住民がレウス装備やキリン装備、ミツネ装備を貰ったという形で新規実装された。

ドラゴン枠でリオレウス、黒炎王リオレウスそしてなんとミラボレアスがプレイアブルに。

ミラボレアスを操作したりプレゼントをあげて好感度を上げたりできる、世にも珍しい光景が広がっていた。他にも武器として火竜武器や黒竜武器も各種入手でき、原作にない杖とロッドも新たに用意された。

イベントクエストでは大タル爆弾が使用できたりナームが強化支援をしてくれた。

ゆるがりあ

公式サイトやアプリ内から閲覧できる公式４コマ漫画。

（最初にカラーのコマが１つあるため、正確には５コマである）

ここでは、主人公はデフォルト名の「ユーディル」表記がされている。

グランブルーファンタジーのぐらぶるっ!と同様、

ゲーム内の新キャラやイベントに連動した内容が基本。

りゅうのおにわ

こちらも公式サイトとアプリ内で掲載されていたイラスト連載。

作者はヤナガワエリ氏。

デフォルメのドラゴンたちが登場するふんわりとした作風のほのぼのコンテンツ。

デフォルメのドラゴン達はナイツオブグローリーの幼竜をベースにしている様子。あちらにも登場していたドラゴンはほぼそのまま。

明度高めの色使いが特徴的だが、たまに画力が解放されて彩度が高くて描き込みの多いイラストも公開されることも。

評価タグ	ドラガリアロスト50users入り / ドラガリアロスト100users入り / ドラガリアロスト500users入り / ドラガリアロスト1000users入り
コラボタグ	Fate/Dragalialost