ムーバブルフレーム
むーばぶるふれーむ
メカニックデザイナーの永野護によって考案・ネーミングされた、ロボットの内部構造の形式。
基本的には「ロボットの自重を支持し、且つモーターや動力炉、エネルギーを送り込むためのジェネレーターや動力パイプといった必要最低限だがそれ単体のみで人型機械として自律行動可能な駆動機構を内蔵する独立した内骨格に装甲・スラスターモジュールなどの”外装品”を被せる（貼り付ける）」という構造形式を指し、1984年のTVアニメ『重戦機エルガイム』にて初めて登場した。
「骨組みに外装を被せてロボットを構成する」というもの以前は、７０年代の図解文化というロボットの筒状などの外装に合わせて内部メカを描くというものが講談社やテレビマガジンなどに存在はしており、内部構造は外側のデザインに辻褄を合わせるといういわゆる後付け設定で設定されているものであった。
一方、ムーバブルフレームは予め最低単位となる内部フレームを想定、或いは前提としてからロボットをデザインするため、関節可動域を計算・検討して装甲やパーツ同士が干渉しないようなデザインを考えることができる。
永野はこの構造概念を基に二重関節やサスペンション機構を組み込み、「二次元の嘘」に頼ることなく人間と同様の関節可動域で画面上で動かすことができるデザインと、「関節の動きに連動する細かく分割された装甲」や「装甲の隙間から見えるダンパーや動力ピストンなどの内部機構」といった緻密で合理的なディテールを持ったヘビーメタルを発表し、それまでアニメーションさせるとデッサンやデザインの破綻も多く、ディテールも記号的であった日本の創作物における巨大ロボットのメカニックデザインに多大なる影響を及ぼした（ついでにアニメーターの作画の負担も増大した）。
まだまだ関節可動域に制約の多かった当時のロボットのプラモデルの中で、エルガイムのプラモデルはかなり自由に無理なく様々なポーズをとることが出来たことは有名な話である。
『エルガイム』の後、『機動戦士Ζガンダム』以降のガンダムシリーズや『機甲戦記ドラグナー』などのサンライズ制作のリアルロボットアニメにも設定として輸入され、やがてムーバブルフレームの「装甲と内骨格を分割する」というアイディアはロボットのデザインにおける一般的な構造概念の一つとして普及していった。
なお、たまに散見されるガンダムシリーズにおける「ムーバルフレーム」という表記は間違いである（英語表記の「Movable Frame」から、そのような読みをしない事は明らか）。
一時期、ホビージャパン誌上において、この違いが混同され使用され続けていたことにより混乱を招いていたが、近年はガンダム系書籍やホビー類の説明書等において、この誤表現はほぼ見られなくなった。
ただし、『重戦機エルガイム』の場合は資料によってはヘビーメタルのフレームをその様にカナ表記、発音するようにしている場合があり、これは英語としては正しくないものの、実際に設定名として存在している。
ヘビーメタルのフレーム構造。
機体の骨格をフレームによって構成し運動性の向上をはかる目的で採用された。また、規格を共通させることによって生産性を高める役割も持っている。
企画書においては「Movale Frame(ムーバルフレーム)」と表記されブロック遊び・着せ替え遊びを可能とすることで商品の拡張性を高め幼児層にまでコンセプトを浸透させると企画され、
エルガイムMk-Ⅱのフレームの設定画にはフレームに互換性のある機種のメモも書かれていたが、本編中でそれが披露されることはなかった。
機動戦士Ζガンダムで登場した、モビルスーツ（MS）のフレーム構造。
一年戦争時のMS（第一世代MS）は装甲そのものを機体を支える外骨格とするモノコック・セミモノコック構造によって構成されていたため、各関節稼動部の可動範囲や強度に問題が発生していた。
そこで新たに駆動系を集約した内骨格を形成し、各種電子機器の配線や動力パイプを人間の筋肉や血管に見立てて配置、装甲は外装として内骨格に装着する形式にしたのが本構造である。
この構造の採用によって前述の問題を解決しただけではなく、メンテナンス性や実体弾兵器に対する防御力が格段に向上（一例を挙げると本構造が本格的に導入されたガンダムMk-Ⅱは、従来既存の装甲材を採用しながらもバズーカの直撃にも耐え得る堅牢な機体となっている）、より複雑で繊細な機構を搭載することが可能となり、新たに可変MSや可変MAを設計することができるようになった。
また、モノコック設定の初出である1981年の書籍ガンダムセンチュリーで、重装甲化に伴い機動性が軍の要求性能を満たせなくなったMS-03のプロトタイプ3号機は徹底的な軽量化を図りフレームレスのモノコック構造に変更されたとされているように、
本来ならば内骨格形成によって機体重量は増加するはずだが、後にガンダリウムγといった新素材の普及や技術更新によって軽量化にも成功している。
グリプス戦役及び第一次ネオ・ジオン抗争以降、宇宙世紀102年にサナリィのフォーミュラ計画が発動するまでの間に登場したMSのほぼ全部がこの構造を採用している(ただしアクシズのガザシリーズ（ブロック構造）やアッシマー（ドラムフレーム）などの例外も多数存在する)。
その後、宇宙世紀100年代初頭までのMSの多機能化・高火力化に伴う搭載機器の増加により、今度はムーバブルフレームの構造的・物理的限界によってMSの大型化が問題になる。
そこで大幅な軽量化とダウンサイジングのために、サイコフレームの製造技術を応用する形で装甲やフレーム材そのものに電子デバイスの機能を付与する『マルチプル・コンストラクション・アーマー』がフォーミュラ計画で実用化され、これ以降のMSの構造はエンジンを外付けしたりフレーム材の一部を装甲と兼用にしたりするセミモノコック構造とムーバブルフレームの中間の形態が主流となっていく。
ちなみにムーバブルフレーム開発以前に開発されたRX-78(ガンダム)も元々はモノコック構造だったが、MG発表以降は初期作品を除きどの機体にも内部フレームが設定されることとなり、以降のシリーズではガンダムはムーバブルフレームとは別の内部フレームに外装を被せた機体ということにされてしまった。
一応肩アーマーやニーガードのフレームを第一外装と見なすことでセミモノコック構造であるという苦し紛れな解釈で矛盾を解消しようとしているが…。
藤田一己が月刊OUTにて連載していた企画では、前述のようにガンダムの本質を「人間への近さ」と見てより人体に近い構造を追求したとされていたが、
後のガンプラ解説では全天周囲モニターによって不要とされたコア・ファイターの機体制御を四肢に延長する構想とされ、
ガンダムNT-1の腕部にガトリングを仕込めるほど小型化した関節機構を発展させたジム・クゥエルの腕部に採用された構造が元とされたり、
リック・ディアスやガンダム試作4号機の設定には基礎フレームといった用語が登場し、後者は装甲に構造強度を受け持たせていれば難しいはずのガーベラ・テトラへの装甲形状変更を行っていることからムーバブルフレーム採用説があったりとそのルーツには諸説がある。
書籍『MSV全書 The Second-Generation 1986-1993』の「MSV10年史概論」においては、1980年代のバイクブームにおける車体とカウル(フェアリング)の影響も指摘されている。
あくまでもヘビーメタルやモビルスーツ等の「巨大ロボット」と言うトンデモ兵器を二次元の画面上で合理的にアニメートできるようにデザインするべく考案された概念であるため、必ずしも現実のロボット工学に適っている訳ではない。
戦車や飛行機で考えれば、外装に強度・剛性を負担させないというのは構造上むしろ無駄であり、フレームの分だけ内容積を食われてしまう。
だが、モノコック構造は一度破壊を受けると復旧が煩雑かつ、被衝撃時に破壊面積がデカくなりがちというのは純然たる事実であり、現在も非モノコック構造を貫いている例は少なくない。具体例を出すと日本の鉄道車両（新幹線を含む）や、スズキ ジムニーなどがある。特にジムニーは、JA22系まではスッ転がってベコベコになった車体だけ載せ替えるというのは割と日常茶飯事だった。
これを踏まえるならば、もしも巨大人型兵器と言う非現実的な兵器が存在するとすれば、頻繁な予備部品との交換や、四肢の形状変更を含めた大幅なハードウェア・アップデートを行いやすい大きなメリットもあるため、ムーバブル・フレームも一概に実用性が低いという訳ではない。てか一応プラモの話だがムーバブルフレームの登場で可動範囲が広がった事が前述のエルガイムのプラモで証明されている。
例えると、「人体」という重要パーツを守るために装甲や武装等の装備を身に付け、被弾などで破損・故障した場合はその部分だけを交換するだけで稼働状態を維持できるので合理的でもある。戦車や軍艦などでは「バイタルパート」という概念があり、ダメージを受けると困る重要部分（人間が乗る場所やコンピュータ、動力源や弾薬庫など）に装甲を集中させ、ある程度の損害では稼働不可能にならないようにしている。
また、対義語的に扱われる「モノコック構造」との比較について、簡単に言えば現実の乗用車やこの手のロボット・SFメカ系でも中身ががらんどうな「輸送機」や同じロボットでも中は空間だらけの「トランスフォーマー」や「バルキリー」などの類が典型的な「モノコック構造機体」と言える。
生物で例えると、人などの哺乳類の骨格に、筋肉や血管・神経を這わせて内臓を組み込んだものが「ムーバブルフレーム」で、その上に皮膚や服、鎧を着せた状態がMS形態になる。
これに対して、昆虫などの殻が組み合わさって動く「ガワ」に内蔵や筋肉を組み込んだもので、例えると「さまようよろい」状態が「モノコック」のMS形態。と考えると分かりやすい。
なお、「レイバー」はフレーム構造だが、外装を関節の動きに合わせて移動させる(ムーバブル)機能はなく、外装の方がフレームの動きを阻害しないように設計されている。この為、関節部の外板の“すきま”が大きく、大抵のレイバーはここに幌シーリングを施している（というのが設定上の理由。実はこれをこじつけたメタ的な理由もあったりする)。
機動戦士ガンダム鉄血のオルフェンズに登場する内部骨格規格の一種。
宇宙世紀を除いたアナザーガンダムとしては珍しく、登場するMSの全てが「何かしらの内部骨格を有する」設定を明確化している
コトブキヤからリリースされているプラモデル・フレームアームズを構成する内部骨格。
フレーム単体で稼働できる作業用重機として開発された設定を持ち、構造部材に駆動部品やジェネレータを配置しているなど共通点も多い。
