相手の呼吸に合わせて技を放つカウンター特化の武術。「相手を倒す」こと以上に「相手を制する」ことを重視し、熟練者ともなれば最小な力と動きで柳の如く立ち回る。
歴史は意外にも浅く、大正末期から戦後にかけて、植芝盛平(うえしばもりへい)が、師の武田惣角(たけだそうかく)から学んだ大東流合気柔術を基盤にして創始された。
古武術・柔道・空手・剣道など日本武術の形態を研究した末に編み出され、「相手の気(呼吸)に合わせて技を放つ」ことからこの名が付いた。
『合気』という単語そのものは、江戸時代の武術指南書の多くに見られ、相手との読み会いを制する重要な要素として考えられてきた。
基本的には投げや受け流しに特化したカウンター戦法を主軸とし、相手をいかに傷つけずに無力化するのかに重きを置く。また、この際にもあくまで無駄な力は入れないというスタンスが徹底されるため、熟練者になるほど柳の枝のような柔軟かつ予測困難な動きが可能となる。
そのほか、関節や腱といった人体の弱点を突いた技も多く、最大限な攻撃力を少ない力でひねり出すことを可能にしている。
余計な力を必要しないことから、『女子な武道』としても推奨されており、護身術として普及させている道場も多い（ただし、護身術として使えるようなレベルになるまでは相応な修業が必要になるため、有効性を疑問視する向きもある）。
とはいえ、その辺りの機微を理解していないド素人を騙すようなインチキ合気道家が存在するのも事実ではある。特に「気（タイミングではなく気功の方）」のようなオカルトを売りにしているようなのはもれなく地雷。あくまで合気道は他の武術と同様、人体の原理に基づいて編み出された武術である。
本来的には剣術や杖術、および対武器術も用いた総合武術なのだが、現在ではもっぱら体術として扱われ、各協会でも体術に比重を置くよう指導されている。
また、関節を極める事が中心と思われがちだが、むしろ相手の軸を崩す当身の方が重要との事。また、元々は組み伏せた後に急所を正確に狙う技術も武術としての合気道には存在するが、武道として体系化した現在の合気道で教えられる事は殆どない（殺人術としての合気道の伝授に塩田剛三氏が積極的でなかったという事もある）。
演武等で、弟子が師範からあまりにも綺麗に投げられていることから『やらせ疑惑』を持つ者もいるが、関節や腱を知り尽くした技であるが故に『投げられないと関節や骨、筋肉を損傷する』ため投げられざるを得ないのである。
実際、やらせ疑惑を持って塩田剛三氏に本気で仕掛けたことのある岩倉豪氏は、受身を取れないような角度で投げられ、あべこべに肩を外された事があるらしい（ちなみに、岩倉氏は総合格闘技などでも活躍する本物の実力の持ち主である）。
かつてゆで卵が好きなあの人が塩田剛三にやらせ疑惑を口にした際、バラエティ番組では聞こえてはいけない音と共に組み伏せられたことがある。外部リンク
また、ケネディ元大統領の弟のSPが組み伏せられた事はあまりにも有名。
道着は一般的な武術用のものを使用するが、袴を着用する場合もあり、世間的にはこの袴姿の方が印象として浸透している。なお、袴を装着する理由は足捌き（ひいては重心の移動）を見せず相手に次の行動を悟らせない事が主な理由。
有名会派は主に開祖・植芝盛平翁や達人・塩田剛三氏の直弟子だった人物が多い。
架空キャラクター
- 渋川剛気(グラップラー刃牙シリーズ)
- 西園寺貴人(武力ONE)
- 橘恵美(ときめきメモリアル3)
- 遠山和葉(名探偵コナン)
- 梅小路葵(バーチャファイター) ※作品内では合気柔術と紹介
- 風間準(鉄拳シリーズ) ※作品内では風間流古武術(2では風間流合気柔術)と表記され、他の武術との混合流派
- 風間飛鳥(鉄拳シリーズ) ※上記と同じ風間流古武術と表記
- 風間仁(鉄拳シリーズ) ※作品内では風間流護身術と表記
- レイラ・マルカル(コードギアス亡国のアキト)
- ミオ・サスガ(スーパーロボット大戦/魔装機神)
- ギース・ハワード(餓狼伝説/KOF) ※作品内では古武術
- たまき(DEAD OR ALIVE)
- 白浜兼一(史上最強の弟子ケンイチ) ※他の武術との混合流派で、一部合気道の技も使用
- 鴻ノ池舞（「天久鷹央」シリーズ）
- 海の拳魔ラゲク(獣拳戦隊ゲキレンジャー)※ジェリーフィッシュ拳が合気道をモデルとしている。
- 明堂院いつき／キュアサンシャイン（ハートキャッチプリキュア）
- 四葉ありす／キュアロゼッタ（ドキドキ!プリキュア）※他にも空手や柔道、剣道といった各武道も扱える。
- 薬師丸旭(ヒューマンバグ大学、元裏社会の最強殺し屋・瓜生龍臣)
- 新田由加（タッチ）
- 鮎沢美咲（会長はメイド様!）
- 神谷薫（るろうに剣心）※本来なら剣術使いだが、武器が破壊された際には合気道や柔術も駆使する神谷活心流の女子師範代。
- 福沢諭吉、国木田独歩（文豪ストレイドッグス）
- 茶柱転子 (ニューダンガンロンパV3)
- 夜桜二刃(夜桜さんちの大作戦)
- 佐藤田悦子(SAKAMOTODAYS)
※キャラクターについて追加があればお願いします。
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μ's空想特撮シリーズウルトラパーナ５３
前回のウルトラパーナ！ ヤザワ・ニコと トウジョウ・ノゾミと アヤセ・エリよ ニコ「機帝王を倒した夜、ニコとハナヨはハナヨの家で泊まる事に」 ノゾミ「平和な日々がまた始まったんやなって。そう思いたかった」 エリ「けれど、その思いは一瞬で崩れ去る」 ノゾミ「ウチらが機帝王との戦いを終えたその数時間後宇宙にあるＵＴＸ宇宙本部が怪獣に襲われていた！」 エリ「ウルトラフルハウスが戦うも怪獣はウルトラフルハウスの攻撃を受け付けない！」 ニコ「肉弾戦を仕掛けても身体はすり抜け、光線を撃っても胸部が開いて吸収され切断してもすぐに再生する怪獣はＵＴＸ宇宙本部を完全に壊滅させてしまった」 エリ「自分の無力さと怪獣に怒りを力に戦うウルトラフルハウス。けれど・・」 ニコ「朝。ＵＴＸ本部にて緊急会議が行われノゾミとエリーの隊長副隊長が参加したわ。怪獣の情報と攻撃の特徴を他防衛軍に公表。ツバサさん達でさえ押さえられない程の強敵だというのも分かり正直ニコ達も驚きを隠せなかった」 ノゾミ「遅番だったけど緊急で会議に急いで参加したにこっちやけど同じく遅番やったハナヨちゃんとホノカちゃんも音ノ木坂防衛基地に急いでいた」 ニコ「ホノカは何処からか声が聞こえ基地に向かうよう言われて来たらしいわ。そしてコトリが基地の入り口で待っていた。コトリもホノカ同様に何処からか声が聞こえたとの事。変な話ね」 エリ「その言葉でホノカとハナヨが来ると分かっていたらしいわ。３人がその声は何なのかと話していた時、ツバサさんとエレナさんの戦闘機が基地に降りてきたのよ」 ノゾミ「エレナさんの戦闘機にダメージを大きく受けて弱っているアンジュさんが・・ウルトラフルハウスは戦いに敗れ重症やった」 エリ「アンジュさんの助言をしっかりと受け止め戦う覚悟を決めたハナヨ。ウルトラパーナに変身し街に現れ早速人間を怨み攻撃する怪獣を止めようとする！」 ニコ「けれど、怪獣の身体はすり抜け触れる事が出来ず得意の切断技もすぐに再生する怪獣相手に一方的に攻撃を受けてしまう」 ノゾミ「ウチらも攻撃をするけどすり抜けて効果がない。もうダメやって思った時・・」 ニコ「ホノカとコトリは戦いに参加せず基地の屋上にいたのよ。二人はハナヨを助ける為に・・！」 ノゾミ「ホノカちゃんとコトリちゃんは過去の戦いで貰ったオレンジの石と白い石に祈りを捧げたんや。二人の思いが奇跡の力を生んだんや！」 エリ「春色のエネルギー。ウルトラパーナの奇跡の力は身体をすり抜ける怪獣の身体に触れる事が出来たのよ！」 ノゾミ「ホノカちゃんとコトリちゃんの心が入っているウルトラパーナは一気に怪獣を追い込みコトリちゃんの心から放った無数の鳥の形をした切断技プランタン・ラムヴォラティル(春の鳥刃)で怪獣の首、胴体、両腕、両足を切断！」 ニコ「怪獣は再生するもハナヨの提案で再度プランタン・ラムヴォラティルで同じ箇所を切断。ニコ達が両腕と両足を攻撃してる隙に胴体を持ちホノカの気合いを入れたパンチで胴体の光線を吸収する胸部を破壊！」 エリ「怪獣は体内の再生する為に出てくる黒い触手もとい本体とも言える魂がない限りはこちらの攻撃が当たるとツバサさんが発見したのよ。最後は砕かれた胸部目掛けてオレンジと白と緑が混じった必殺光線プランタン・ヴェブランジュ光線で怪獣を撃破！！」 ノゾミ「本当に怖い相手やった。霊感があるウチには特にやり辛い相手で・・」 エリ「けれども戦いはまだ続くのよ。今度の相手は今までより戦いにくいかもしれないわ」 ニコ「何としてでもハナヨとウルトラパーナの負担を減らしたい。ハナヨは無理してる。ハナヨはニコの大事な隊員。何としてでも守るんだから！！」16,579文字pixiv小説作品
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