ルパン三世のキャラクター名	プリキュアのキャラクター名	声優
次元大介(二代目)、マッカラム、ドンビーノ、クリス(くたばれ!ノストラダムス)	ムシバーン、星奈陽一	大塚明夫
銭形警部(二代目)、イワン・クロコビッチ	ブラックホール	山寺宏一
リサ・アルジェント	緑川なお/キュアマーチ	井上麻里奈
オーリーエンダー	ダークプリキュア	高山みなみ
石川五ェ門（三代目）	ダークマター/クマタ、内富士先生	浪川大輔
クラリス・ド・カリオストロ、小山田マキ	ロイヤルクイーン	島本須美
アミ・エナン	キラ星シエル/キラリン/キュアパルフェ	水瀬いのり
アルベール・ダンドレジー	宇佐美源一郎	津田健次郎
カーラ	パン、ネギー	久野美咲
レベッカ・ロッセリーニ	志久ななみ、緑川ひな、日向まりこ、イルマ	藤井ゆきよ
カーミラ	柏田真由、上島さやか、卓真/仮面タクマー、ケダリー、ヌメリー	渡辺明乃
そばかすウェイトレス	シンデレラ	日笠陽子
美沙、マティア	芙羽ここね/キュアスパイシー	清水理沙
アリアンナ	剣城あきら/キュアショコラ	森なな子
ギャビー	蒼乃美希/キュアベリー	喜多村英梨
ワン・リンファ	雪城ほのか/キュアホワイト	ゆかな
ヘイゼル	ジェロス	甲斐田裕子
アメリア	白雪ひめ/キュアプリンセス	潘めぐみ
フィン	菓彩あまね/ジェントルー	茅野愛衣
マリエル	永沢勝子、高岸あずさ、南野奏/キュアリズム	折笠富美子

なお高山みなみ氏は『ルパン三世VS名探偵コナン』にて、江戸川コナンとして沢城みゆき氏・浪川大輔氏・山寺宏一氏と共演している。
ただし沢城氏は、劇場版のみの出演。先行したＴＶスペシャル版は、峰不二子＝増山江威子氏／石川五ェ門＝井上真樹夫氏／銭形警部＝納谷悟朗氏らが演じた。
2021年より、次元大介が小林清志氏から初代・五ェ門を演じた大塚周夫氏のご子息である大塚明夫氏へ交代。これにより、ルパン三世の栗田貫一氏を除くルパン一家の4人が『プリキュア』シリーズの出演経験者で占められた。

怪盗ジョーカー関連

怪盗ジョーカーのキャラクター名	プリキュアのキャラクター名	声優
怪盗ジョーカー	王子	村瀬歩
ハチ	南野奏太、孫悟空(スマイル映画版)	小林由美子
ダーク・アイ	ジャアクキング、バルデス	小野健一
怪盗シルバーハート	ネバタコス	島田敏
プロフェッサー・C	キントレスキー	小杉十郎太
ビリジアン	ドライ(5GoGo映画版)、コロン	石田彰
ミスター金有	リーヴァ	飛田展男
マンボー将軍	モエルンバ	難波圭一
DJ・ピーコック	シンバル猿(フレッシュプリキュア)、伊集院キミマロ	矢部雅史
バジル将軍	ゲキドラーゴ	石井康嗣
鬼山トモエ	番慶子、ベニーギョ、庵野たんぽぽ	井上喜久子
ジェイスン所長	ルーレット伯爵	銀河万丈
パプリカ姫	永沢勝子、高岸あずさ、南野奏/キュアリズム	折笠富美子
料理長ミルフィーユ	ポイズニー、蒼乃レミ	雨蘭咲木子
怪盗犬ロコ	パン、ネギー	久野美咲
シャドウ・ジョーカー	ロロ(プリキュア)	斉藤壮馬

他にも関連キャラがいたら臨時追記お願いします。

本当の怪盗や犯罪者から、正義と真実の使徒(=プリキュア)へ…。

こうした中で、クイーン＆不二子…トワは「贖罪」という複雑な運命を持って行動していたが…。

闇と分かつ煌めく紅い薔薇

「フフフ…。五つの顔の女ですわ!ある時は石川五ェ門の斬鉄剣を凌ぐダイヤモンドの剣の使い手である怪盗ダイヤモンド・クイーンことクイーン・エメラルド」、「またある時は女盗賊か女スパイとも分からぬ正体不明の謎の小悪魔である峰不二子」、「そしてまたある時はディスダークの偽りの絶望のプリンセスだったトワイライト」、「さらにまたある時は私の真の姿である紅城トワことプリンセス・ホープ・ディライト・トワ…!!」

「しかして、その実体は!…深紅の炎のプリンセス!正義と真実の使徒!キュアスカーレット‼お覚悟は、よろしくて‼」

そんな中、峰不二子(=紅城トワ)らのルパン一家とアミ・エナン(=キラ星シエル)らの前に『プリキュア』シリーズに初の怪盗キャラが現れた。

空を駆ける一筋の流れ星

ルパン同様に銭形のとっつぁんに似た星空刑事がいたりして、義賊とはいえ目的のためにはプリキュアを利用し「…最後に笑うのは私よ…。フフフ…」と冷酷に嘲りながらも寂しげな眼をする彼女はどこか悪党になり切れぬ部分があった。
それは祖国を廃墟にされ、スパイ活動と怪盗の両面で祖国の復興のために彼女は暗躍していたのだ。

そして、フワによって真の正しい奇跡が起こった。
ルパン・不二子・アミをはじめとするルパン一家とさらに別の3つの「大いなる力」が、真の大いなる奇跡を起こしたのだ。
それは不二子(2代目)・山吹尚子・秋元こまち・十六夜リコ等も参加した変幻自在な能力を持つプリキュアの祖先的な美少女戦士と、明堂院いつきが関わった伝説の女戦士の流れを汲む女怪盗。
さらに彼女らを刺激させ旧・大映~東映のヒットシリーズで松竹~東映の『少年探偵団』シリーズと共に映画＆TVの東映刑事アクションを含めた東映スパイ活劇や特撮＆アニメの東映児童路線の礎になった「七つの顔の男」の異名を持つルパン同様に変装の名人にして「伝説の紳士怪盗から探偵」に転じた多羅尾伴内(=シリーズ)こと藤村大造の如く、トワとは違う意味でスパイと怪盗にして第3勢力からの「正義と真実の使徒」と言うべき光堕ちキュアが誕生したのだ。

「フフフ…。五つの顔の女ニャン!ある時は宇宙アイドルのマオ」、「またある時はスパイでもある執事のバケニャーン」、「そしてまたある時は仮の人間体でもある宇宙怪盗ブルーキャット」、「さらにまたある時には私の真の姿であるユニ…‼」

「しかして、その実体は!…銀河に光る虹色のスペクトル!正義と真実の使徒!キュアコスモ!!」

棘が光る妖しの蒼い薔薇

ある事件で、ルパン一家は呪われた体質を持った女性・美沙に出会い当人を救った。
その後、アミと別れたルパン一家は花屋の女店員に出会う。実は彼女は、意外な恐ろしい正体を持っていた。一家との激闘の末、彼女はとっつぁん達に引き渡された。
その後、彼女は芙羽ここねとして転生するや新たな戦士である「平和の使者」として蘇った。
そこには似た境遇の美沙やアミに加えルパン同様に変装の名人である敏腕諜報員の妻にして別世界でクイーンに縁のある義理の娘から聞いたのか「いばら姫」の異名を持つ花海ことはも立ち上がった上で、…過去の過ちを持つトワ…不二子の影の力があったのだろう…。

ここに、別の意味において犯罪者からの「正義と真実の使徒」…光堕ちキュアが誕生した。

「フフフ…四つの顔の女よ!ある時は忌まわしい体質を持っていた美沙」、「またある時は非情な正体を持つ花屋の女店員であるマティア」、「そしてまたある時はレストラン・デュ・ラクのオーナーの令嬢にして私の真の正体である芙羽ここね…!!」