駒王学園
オカルト研究部
リアス・グレモリー：王・部長(18巻まで)（CV：日笠陽子）
ゼノヴィア（ゼノヴィア・クァルタ）：騎士・部員→生徒会長(19巻から)（CV：種田梨沙）
ギャスパー・ヴラディ：僧侶・部員（CV：佐倉綾音）
アーシア・アルジェント：僧侶・部員→部長(19巻から)（CV：浅倉杏美）
木場祐斗：騎士・部員→副部長(19巻から)（CV：野島健児）
レイヴェル・フェニックス：僧侶・部員(10巻から)（CV：西明日香）
イングヴィルド・レヴィアタン(※真ハイスクールD×Dより登場)
生徒会・シトリー眷属
ソーナ・シトリー（支取蒼那）：王・生徒会長(18巻まで)（CV：高森奈津美）
匙元士郎：兵士・書記→生徒会副会長(19巻から)（CV：井口祐一）
真羅椿姫：女王・生徒会副会長(18巻まで)（CV：木村亜希子）
由良翼紗：戦車・生徒会メンバー(18巻まで)
巡巴柄：騎士・生徒会メンバー→書記(19巻から)（CV：安野希世乃）
花戒桃：僧侶・生徒会メンバー(18巻まで)（CV：小松未可子）
草下憐耶：僧侶・生徒会メンバー→会計(19巻から)
仁村留流子：兵士・生徒会メンバー→会計(19巻から)
加茂忠美：書記(19巻から)
百鬼黄龍：書記(19巻から)
ミラーカ・ヴォルデンベルグ：会計(19巻から)
他の生徒
松田（CV：内匠靖明）
元浜（CV：中國卓郎）
堕天使陣営
神の子を見張る者(グリゴリ)
四大魔王
サーゼクス・ルシファー（CV：諏訪部順一）
セラフォルー・レヴィアタン（CV：清水愛）
アジュカ・ベルゼブブ（CV：柳田淳一）
ルシファー眷属
グレイフィア・ルキフグス（CV：世戸さおり）
グレモリー家
グレモリー卿/ジオティクス・グレモリー（CV：速水奨）
ヴェネラナ・グレモリー（CV：高橋美佳子）
ミリキャス・グレモリー（CV：小澤亜李）
フェニックス家
ライザー・フェニックス（CV：子安武人）
イル&ネル（CV：赤崎千夏）
ヴァーリチーム
ヴァーリ・ルシファー（CV：逢坂良太）
ルフェイ・ペンドラゴン(CV：篠田みなみ)
その他の悪魔
サイラオーグ・バアル（CV：中村悠一）
英雄派
ジーク（CV:福島潤）
ゲオルク（CV：野上翔）
レオナルド（CV：大津愛理）
ヘラクレス（CV：笠間淳）
ジャンヌ･ダルク（CV：朝井彩加）
ドラゴン（二天龍）
ドラゴン（龍神）
妖怪
一般人
森沢（CV：青木強）
堀井（CV：松本忍）
イッセーの父（兵藤五郎）（CV：小形満）
イッセーの母（兵藤三希）（CV：小島幸子）
桃園モモ/花弁ライダーピンキー（CV：椿理沙）
