部	舞台となる国	絵師名
第1部	アスク王国・エンブラ帝国	コザキユースケ
第2部	ニフル王国・ムスペル王国	前嶋重機
第3部	ヘル王国	コザキユースケ
第4部	夢の国アルフ・悪夢の国スヴァルトアルフ	四々九
第5部	ニザヴェリル王国・ヨトゥン王国	コザキユースケ
第6部	アスク王国・エンブラ帝国	コザキユースケ
第7部	光の国ヴァナ	四々九
第8部	世界樹ユグドラシル	コザキユースケ
その他	イベント、異伝など	前嶋重機
	戦渦の連戦「炎神氷神」	ヤスダスズヒト
	戦渦の連戦「生と死の王女」	ニジハヤシ、麻谷知世
	戦禍の連戦「虚無が、悪夢を」	四々九、切符

アスク王国

主人公らが所属する国家。王族は異界への扉を開く力を持つ。

アスク（CV：黒田崇矢）

アスク王国を築いたとされる神竜。憑竜エンブラとは敵対関係。

今までは名前だけの登場しかなかったが、エンブラが本格的にアスク王国の殲滅に動き始めたことに勘づき、眷属であるアシュをミズガルズへ送る。

エクラ

本作の主人公およびプレイヤーの分身。異界より、アンナに召喚された召喚士。

原則として自分は戦えず、軍師として英雄たちに戦いの指示を下すほか、神器「ブレイザブリク」により異界から英雄を召喚することができる。ただし第5部なかばから一部のイベント（ミョルニル防戦の日および英雄たちの二人旅）ではブレイザブリクを武器と化し出撃できるようになった。

アルフォンス（CV：鈴木達央）

アスク王国の王子で、特務機関「ヴァイス・ブレイヴ」の一員。

優しく真面目な性格。武器は剣の「フォルクヴァング」。

オリジナルストーリーでの主人公とも言える存在。

シャロン（CV：内田真礼）

アスク王国の王女で、アルフォンスの妹。

明るく人懐っこい性格。武器は槍の「フェンサリル」。

アンナ（CV：世戸さおり）

ヴァイス・ブレイヴの隊長で、アルフォンスたちの上官。

歴代のアンナの中では珍しく、最初から特定の勢力に常駐している。武器は斧の「ノーアトゥーン」。

フェー（CV：木村珠莉）※ゲーム内ではボイスなし

本作のマスコット的立ち位置のフクロウ。名前の由来は本作の英語表記の略称「FEH」から。

公式チャンネル「フェーちゃんねる」では解説役を務めているが、ゲーム中でのセリフはなく、ストーリーにはほとんど関わらない。

フェーニックス（CV：子安武人）※ゲーム内ではボイスなし

伝書フクロウ情報局の局長。フェーの上司。「フェーちゃんねる」のみの登場で、ゲーム内には現れない。

グスタフ（CV：中田譲治）

アスク王国の国王。アルフォンスとシャロンの父親。

ヘンリエッテ（CV：能登麻美子）

アスク王国の王妃。アルフォンスとシャロンの母親。

アシュ（CV：下地紫野）

第6部より登場。王国を作った神竜アスクの眷属。

エンブラ帝国

アスク王国と対立する国家。王族は異界への扉を閉じる力を持つ。また、マークスは自主的にヴェロニカに協力しているため、オリキャラではないが時折ストーリーに出てくる。

エンブラ（CV：丹下桜）

エンブラ帝国を築いたとされる神竜で憑竜とも呼ばれる。神竜アスクとは敵対関係。

アスクやアスクの血を引く王族を憎んでいる。第６部にて本格的なアスク王国殲滅を開始し、眷属であるエルムをミズガルズへ送る。

ヴェロニカ（CV：日高里菜）

エンブラ帝国の幼き皇女。異界の英雄を操りアスク王国を滅ぼそうとしている。

謎の男（CV：三木眞一郎）

ヴァイス・ブレイヴの前に立ちふさがる仮面をつけた謎の人物。

アルフォンスたちに助言をすることもあるがその真意は不明。

エルム（CV：入野自由）

第6部より登場。帝国を作った憑竜エンブラの眷属。

レティシア（CV：M・A・O）

第6部より登場。エンブラ帝国の皇族でヴェロニカにとっては姉のような人物だが、継承順位は低い。

氷の王国ニフル

第2部より登場する国家。氷竜ニフルの加護を受け、万年雪で閉ざされた国家。ムスペルの侵攻を受けている。

ニフル（CV：高橋李依）

ニフル王国の神竜。氷のように冷たい性格で、不変を好み不安定な人間の感情を嫌う。

フリーズ（CV：松岡禎丞）

ニフルの第一王子。スリーズ、フィヨルム、ユルグの兄。冷静だが、一人でスルトの暗殺に挑んだ勇ましい性格。

スリーズ（CV：茅野愛衣）

ニフルの第一王女。おっとりした包容力あふれる性格。

フィヨルム（CV：高橋李依）

ニフルの第二王女。礼儀正しく芯が強い。

ユルグ（CV：大空直美）

ニフルの第三王女。幼くて天真爛漫な少女。

炎の王国ムスペル

第2部より登場する敵国家。エンブラと手を組みアスクに侵攻する。

ムスペル（CV：玄田哲章）

ムスペルの神竜。戦いを好みニフルと長きにわたって争いを続けてきた。

スルト（CV：玄田哲章）

ムスペルの王。征服欲が極めて強い苛烈な性格。

レーギャルン（CV：田村ゆかり）

ムスペルの第一王女。レーヴァテインの姉。敵に対しても慈悲を見せる高潔な将軍。

レーヴァテイン（CV：釘宮理恵）

ムスペルの第二王女。姉を慕う、自らを剣と称する寡黙な少女。

ヘルビンディ（CV：中井和哉）

ムスペルの将。最下層の貧民街出身。口が悪く粗暴な将。

死の王国ヘル

第3部より登場。死者を兵士とする王国。エイル以外外見が人間離れしている。

ヘル（CV：小山茉美）

死の王国ヘルの女王。

エイル（CV：雨宮天）

死の王国ヘルの王女。全てを諦めたような性格。

リーヴ（CV：前野智昭）

女王ヘルに仕える魔剣士。

スラシル（CV：小倉唯）

女王ヘルに仕える魔女。

ガングレト（CV：大地葉）

ヘルに仕えていた下女。

生の国ユーミル

戦禍の連戦「生と死の王女」に登場。

ヘルに滅ぼされた、死の王国ヘルのあった場所にもともと存在していた国。

ユーミル（CV：河野ひより）

エイルの過去を知る存在で、ユーミルの神竜。

夢の国アルフ

第4部より登場。妖精たちが住む。

フロージ（CV：古谷徹）

夢の国アルフの王。フレイヤの兄。

ピアニー（CV：和氣あず未）

夢の国アルフに住む妖精。

ルピナス（CV：久野美咲）

人間界でひっそり活動している。ピアニーの友人。

悪夢の国スヴァルトアルフ

第4部より登場。黒妖精たちが住む。

フレイヤ（CV：林原めぐみ）

悪夢の国スヴァルトアルフの王。フロージの妹で、ブラコン。

スカビオサ（CV：井口裕香）

悪夢の国スヴァルトアルフに住む黒い妖精。人間に悪夢を見せる。

プルメリア（CV：堀江由衣）

悪夢の国スヴァルトアルフに住む黒い妖精。人間に淫夢を見せる。

虚無

戦禍の連戦「虚無が、悪夢を」に登場。

人が夢を見るのを諦めるようになったことで現れ、夢の国を浸食して消し去ろうとする。

アイト（CV：和多田美咲）

虚無の王に仕える少女。

ギンヌンガガプ（CV：恒松あゆみ）

虚無を司る「虚無の王」たる存在。

小人の国ニザヴェリル

第5部より登場。手先が器用な小人が住む。ミズガルズで唯一魔導科学の研究に成功した国。

ファフニール（CV：加藤和樹）

ニザヴェリルの王。過去の記憶を失っている。一兵士から成り上がった。

レギン（CV：小原好美）

ファフニールの義理の妹。

オッテル（CV：吉野裕行）

ファフニールの義理の弟で、レギンの兄。

エイトリ(CV：高山みなみ)

賢者であり発明者の女性。森に罠を仕掛けている。

巨人の国ヨトゥン

第5部より登場。その昔小人族を支配していた過去がある。

ノート（CV：水樹奈々）

ヨトゥンの第一王女。ダグの双子の姉。

ダグ（CV：高垣彩陽）

ヨトゥンの第二王女。ノートの双子の妹。

光の国ヴァナ

第7部より登場。光の神々が住まう国。

ニョルズ

光の国ヴァナの王。

ネルトゥス(CV：日髙のり子)

光の国ヴァナの女神。ニョルズの妹で、フロージ・フレイヤ兄妹の叔母。

セイズ(CV：羊宮妃那)

光の国ヴァナの女神。

ヘイズ(CV：三森すずこ)

セイズに似た姿の女性。セイズにとっては妹のような存在。

グルヴェイグ(CV：三森すずこ)

蛇をまとった時を操る黄金の魔女。

クワシル(CV：羊宮妃那)

エクラと似たフードをかぶった少女。グルヴェイグの過去の姿。

世界樹の国ユグドラシル

第8部より登場。九つの世界全てと繋がっている国。

ラタトスク(CV：長縄まりあ)

癒し手の一員。

フレスベルグ（CV：若山詩音）

癒し手の一員。ラタトスクの姉。

ニーズヘッグ（CV：豊崎愛生）

癒し手の一員。ラタトスクの姉。

レーラズ

ラタトスク・フレスベルグ・ニーズヘッグの父。

その他

謎の勢力。主人公たちアスク王国を翻弄するが、明確な目的は不明。

ロキ（CV：新井里美）

ムスペルに派遣された軍師。妖艶な外見の美女。他人に変身する能力を持つ。

トール(CV：佐藤利奈)

イベントや異伝に登場した戦神。ロキの仲間であるようだが詳細は不明。

アルフォズル

名前だけ登場した主神。ロキとトールの上司的存在と思われる。

ネタバレ注意

何故アスク王国だけがいつも戦乱に巻き込まれているのか……。それは2021年9月の想いを集めて「深淵を照らす灯火」で少しだけ明かされた。

灰狼の学級の生徒が大図書館にあった古く鉄で装丁された本を見つけ、開いてみると9つの世界の真ん中にはアスク王国の紋章が記されていた。コンスタンツェが解読すると「ムスペル、ニフル、ヘル、アルフ」「全ての戦いは…ここに」

そう…今までの戦乱はアスク王国に集まってくる（巻き込む）ということが明らかになった。これは今進行中のニザヴェリルも含まれ、アスク王国は逃げ場のない戦乱の渦中にいるということを示唆する。

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