型式番号	NRX-055
所属	ティターンズ
建造	オークランド研究所
生産形態	試作機
頭頂高	27.3m
本体重量	82.7t
全備重量	129.4t
出力	2,260kW
推力	145,800kg
センサー有効半径	9,840m
装甲材質	ガンダリウム合金
固定武装	拡散メガ粒子砲、ビーム・サーベル
携行武装	ビーム・ライフル

概要

型式番号NRX-055。劇中初登場は第42話。
旧ジオン軍のモビルアーマー（MA）グラブロをベースに、オークランド研究所が開発したティターンズのニュータイプ専用試作型可変MA。全3機が生産された。
操縦系にサイコミュを採用している為、ニュータイプや強化人間でなければ機体性能を完全には引き出す事が出来ない。反面、ファンネルやビットに代表されるニュータイプ専用武装は施されていない。

右腕がマニピュレーターではなくクローアームとなっており、携行武装であるビーム・ライフル、ビーム・サーベルは左手でしか持つことができない。加えて、スマートな上半身にマッシブな下半身という、グリプス戦役時の戦闘兵器の中でも特に異彩を放つ姿をしている。
MA形態時にはモビルスーツ（MS）時の左腕部のシールドに装着されているモノアイがメインカメラに、両脚がクローアームになる。
コクピットはMS形態時の胸部にあり、MA形態時には上半身がスカート内後部に90°右向きで収納されるため、パイロットはスカートの下部から出入りすることになる。

カラーリング

3機とも色が異なり、1号機の灰の機体はゲーツ・キャパ機、2号機の赤の機体はロザミア・バダム機、3号機の黄の機体は一般兵用だが、一部ではジェリド・メサ機とされる（実際のアニメでは3号機は登場せずにジェリドはロザミアが遺した2号機に乗っていた）。

1号機のゲーツ機は常にモビルアーマー形態としての運用で、ロザミアがサイコガンダムMk-Ⅱに乗り換えてからもサイコミュによる遠隔制御時に使用されていたが、結局一度もモビルスーツ形態に変形することはないままゲーツと共に退場した。
逆にジェリド搭乗後の2号機はモビルスーツ形態でしか登場していない。

劇中での活躍

劇中には1号機・2号機が登場し、複座式の1号機にはゲーツ・キャパとローレン・ナカモトが、2号機にはロザミア・バダムが搭乗した。
また、強化人間ではなく、完全なニュータイプでもないジェリドもロザミアの遺した2号機を最後の乗機としてこれを乗りこなしているが、サイコミュを操縦系に採用しているにもかかわらず、特に不具合を見せる描写は存在していない。
劇場版では2号機のみ登場している。

ロザミアの搭乗機（の主に肩部分）に百式のビーム・ライフルが何発か直撃したにもかかわらず、対ビームコーティングが施されていたためか、ほとんど無傷だった(一方でゲーツ機は百式にビームで撃ち抜かれている)。
ジェリド搭乗時にも、Ζガンダムの発射したビーム・ライフルが直撃しても致命的なダメージにはならず、その衝撃で弾き飛ばされてラーディッシュの爆沈に巻き込まれたことで撃破されている（小説版では、装甲板に開いた隙間を直撃されて撃墜）。
上述のとおり設定上は3号機が存在するが、劇中には未登場。『SDガンダム G CENTURY』など一部のゲーム作品ではジェリド機として登場する。

アニメ媒体における余談

実はこの機体、ガンダムビルドシリーズで展示品やミッションの相手等でシリーズ毎に必ず1度は登場し、シリーズ毎登場という意味で皆勤賞を取っている。
基本的にはロザミア機のものが殆どだが、『GMの逆襲』でガンプラマフィアに堕ちたガウェイン・オークリーが使用したガンプラはビームコート効果のあるダイヤモンドコーティングされた金ピカ風のものになっている。

立体物

アクションフィギュア「モビルスーツインアクション!」（ロザミア機とゲーツ機）や、プラモデル「BB戦士」（BB戦士としてはロザミア機、Gジェネレーションとしては一部パーツ追加とともにゲーツ機）、ガシャポンSDガンダムフルカラーシリーズにリリースされている。※SDガンダムフルカラーは、現在入手困難。
また、ゲームセンターのプライズや食玩関連でも立体化はされ、ガレージキット化されたこともあった。

しかしながら長らくガンプラとして商品化されなかったが、2020年9月にHGUCとして1/144スケールでロザミア機カラーでの発売が決定されたが、新型コロナウイルスなど諸事情から同年10月24日に延期の末に発売。
関節機構のほとんどがKPSを使用した構造により複雑な変形もほとんどが忠実に再現されたが、唯一拡散メガ粒子砲だけはスペースの関係上外付けでの差し替え方式となる。
2021年6月にはゲーツ機カラーもプレミアムバンダイで予約開始された。