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概要
その名の通り、「ケロロ軍曹」と「犬夜叉（半妖の夜叉姫も含む）」のコラボタグ。
高橋留美子作品の中で最も共演声優が多い。
制作会社はどちらもサンライズ
共通出演者
そのほかの高橋留美子作品についてはケロロ×るーみっくを参照。
犬夜叉一行
| 声優 | 犬夜叉 | ケロロ |
|---|---|---|
| 山口勝平 | 犬夜叉 | トロロ新兵 |
| ゆきのさつき | 日暮かごめ | プルル看護長 |
| 高橋理恵子 | 弥勒の幼少期(初代) | かぐや |
| 斎藤千和 | 弥勒の幼少期(三代目) | 日向夏美 |
| 桑島法子 | 珊瑚 | 日向冬樹(二代目)、メール王子 |
| 渡辺久美子 | 七宝 | ケロロ |
犬夜叉たちの協力者または関係者
| 京田尚子 | 楓 | 日向秋奈 |
|---|---|---|
| 緒方賢一 | 冥加 | ケロロ父 |
| 龍田直樹 | 刀々斎《半妖の夜叉姫》 | 宇宙ゾウムシ |
| 中嶋聡彦 | 阿波の八衛門狸 | 男 |
| 藤本譲 | 夢心和尚 | 宇宙味王 |
| 大友龍三郎 | 宝仙鬼 | 証人 |
| 大塚明夫 | 犬夜叉の父 | ガルル中尉 |
| 榊原良子 | 殺生丸の母 | 西澤桜華 |
| 矢島晶子 | 琥珀《犬夜叉》 | アリサ・サザンクロス |
| 井上和彦 | 竜骨精 | 雷霊《ドラマCD》 |
| 清水香里 | 飛鳥 | 雪ダンガル |
| 小山剛志 | 屍屋獣兵衛 | 黒ロボピョン |
| 鈴木勝美 | 日暮家のじいちゃん | 土井中村村長 ほか |
殺生丸一行
奈落一派
妖狼族
七人隊
| 草尾毅 | 蛮骨 | ドロロ兵長 |
|---|---|---|
| 杉田智和 | 煉骨 | タソラソラーリ星人、自動販売弐号機 |
| 折笠愛 | 蛇骨 | シルヴィ、ノビビ、シュン |
| 稲田徹 | 霧骨 | ロボピョン、ガミ村先生 |
| 江川央生 | 銀骨 | ウッキー |
| 平田広明 | 睡骨 | クワイエット星人 |
| 郷里大輔 | 凶骨 | エディ・ホンダ、ピエール |
その他（50音順）
新たに見つかった場合は追加お願いします。
| 石田彰 | 甘利信長 | 北城睦実/サブロー |
|---|---|---|
| うえだゆうじ | 北条秋時 | ダレレ |
| 大谷育江 | 紅竜 | テララ |
| 大原さやか | 姫、若菜 | 骸 |
| 折笠富美子 | なずな、炎珠、娑蘿姫、瞳子 | 常盤香苗 |
| 川上とも子 | 玻璃 | 日向冬樹(初代) |
| 肝付兼太 | 叢雲牙の鞘 | ヤクニン星大使 |
| 神奈延年 | 飛天、龍羅 | ムセンジャガ星人サトウ、ムーカイ |
| 桑谷夏子 | 志麻、ムジナ | チロロ |
| 子安武人 | 蛾天丸 | クルル曹長 |
| 小桜エツ子 | いっぽう | タママ二等兵 |
| 佐々木望 | 篠助 | チババ、サババ |
| 関俊彦 | 蛾羅丸 | ウレレ |
| 立木文彦 | 叢雲牙 | ノイチョリ |
| 飛田展男 | 刀秋 | ヴァイパー |
| 西村ちなみ | 牡丹 | 月神散世 |
| 野田順子 | ブンザ | カララ |
| 広橋涼 | 冥福 | 東谷小雪 |
| 巻島直樹 | 馬頭、煉獄鬼 | 凶悪犯303号、零夜叉 |
| 丸山詠二 | おじいさん、長老、村人 | 頭領/水戸悶々、ユキキ |
| 矢尾一樹 | 花皇 | ゾルル兵長 |
