主要人物
CV：梶裕貴
本作の主人公。七つの大罪の一人〈憤怒の罪のメリオダス〉
印となる獣は龍。
CV：雨宮天
本作のヒロイン。リオネス王国の第3王女。
CV：久野美咲
〈豚の帽子〉亭の看板豚。
CV：中嶋佳葉
〈豚の帽子〉亭の影の力持ち。
七つの大罪
CV：悠木碧
七つの大罪の一人〈嫉妬の罪のディアンヌ〉
印となる獣は蛇。
CV：鈴木達央
七つの大罪の一人〈強欲の罪のバン〉
印となる獣は狐。
CV：福山潤
七つの大罪の一人〈怠惰の罪のキング〉
印となる獣は熊。
CV：高木裕平
七つの大罪の一人〈色欲の罪のゴウセル〉
印となる獣は山羊。
CV：坂本真綾
七つの大罪の一人〈暴食の罪のマーリン〉
印となる獣は雄豚。
CV：杉田智和
七つの大罪の一人〈傲慢の罪のエスカノール〉
印となる獣は獅子。
聖騎士
平民以上の権力を有する騎士と、それ以上の権力、そして一騎当千の力の持ち主である聖騎士から構成される。ブリタニアを守る英雄とされているが、国王を捕らえてから権力を握り周辺国と戦争を始めるために民を虐げる政策を執っている。
聖騎士長
CV：小山力也
七つの大罪に殺されたと伝えられている先代聖騎士長。ギルサンダーの父親でドレファスの兄。
CV：小西克幸
二大騎士長の一人。圧倒的な求心力と高いカリスマ性を持つ。ヘンドリクセンを警戒しており、行動を探っている。ギルサンダーとハウザーの上司。
CV：内田夕夜
二大聖騎士長の一人。冷静沈着で理知的な風貌の成人男性。内密に魔神族の屍を使い格下の見習い聖騎士を勧誘し「新世代」を生み出している。
枢機卿
CV：置鮎龍太郎
ヘンドリクセン派の聖騎士でキングとは旧知の仲。
ギーラの師でもあり、大柄な男性。飄々とした性格。
主要聖騎士
CV：宮野真守
七つの大罪に殺されたと伝えられている先代聖騎士長の息子。幼い頃はメリオダス達に懐きエリザベスとは兄妹のように親しかった。現在は復讐や『聖戦』の為に国民の命をかけらも顧みずに聖騎士としての冷酷な責務に従事する男に変わり果てていた。
CV：伊瀬茉莉也
ヘンドリクセン派の女聖騎士。長い黒髪に軽装が特徴。常に穏やかに微笑みを浮かべているが行動は苛烈。弟が一人おり、失踪した父の代わりに大切にしている。
CV：井上麻里奈
バステ監獄の守護を任されていた見習い聖騎士。一人称は「俺」だが、実はうら若き乙女。バンに辱めを受け、恨んでいる。聖騎士の兄がいるが関係は最悪。
CV：木村良平
聖騎士。ギルサンダーの同僚。前向きで単純思考。祭りが好き。
CV：櫻井孝宏
ドレファスの息子。筋肉質の大男。ベロニカに対する忠誠は強いがそれ以外の人間には態度が大きい。
不気味な牙（ウィアード・ファング）
バステ監獄の聖騎士らが勝手に作った部隊であり、正規の部隊ではない。
CV：潘めぐみ
紅一点で虫を使いムチを持ち闘う。鎧の下は美女という設定。
CV：チョー
魔力で透明化することができる。後に十戒によってブリタニアが混乱するなか、逃げた先でエリザベスに介抱される。
鈴のついた錫杖を用いて鈴の音で暗示をかける。
CV：檜山修之
茨のついた兜を被った、5年前にバンを捕らえた聖騎士。
暁闇の咆哮（ドーン・ロアー）
リオネス国王バルトラ直属の親衛部隊。影で暗躍する戦闘騎士団。
CV：三木眞一郎
国王直属の聖騎士団「暁闇の咆哮（ドーン・ロアー）」の団長。女性口調の仮面男。自身を奴隷から取り上げてくれた国王に心酔しており、奇矯な姿に反して良識的な性格。
CV：金本涼輔
長髪で小柄な少年聖騎士。日本刀のような長い刀の武器を振るう。
CV：山田浩貴
全身鎧の大柄な聖騎士。二本一対の斧のような武器を扱う。
CV：中西英樹
弓使い。魔力を充填した矢を放つ。
CV：沢井エリカ
〈暁闇の咆哮〉の紅一点。深いスリットの入った服を着用した大人っぽい女性。
蒼天の六連星
聖騎士長補佐デンゼルの率いる聖騎士の集団。
蒼天の六連星団長。バルトラ王の実弟で、マーガレットやベロニカの叔父にあたる老練の聖騎士。
CV：阿座上洋平
(画像中央)
「旋律」の魔力を持つ。自身にしか見えない小さな妖精インビジブルを従え、歌を聴かせたり、また密偵として遠くまで放つこともできる。はたから見ると不審だがデンゼルには理解されているよう。
CV：綿貫竜之介
(画像右)
ツイーゴの兄弟。口癖は「結婚」。デルドレーに求婚している。
CV：手塚ヒロミチ
(画像左)
「爆進」の魔力を持つ。称号は白金。
CV：加藤英美里
「衝動」の魔力を持ち、キスをすることで相手を盲従させる。アーデンと微妙な関係。
元はスマホゲームアプリ「七つの大罪 ポケットの中の騎士団」の企画で作者によってデザインされ生まれた。
CV：豊永利行
(画像左)
「無駄」の魔力を持つ。軽い性格で女の子好きだが本命のデルドレーには素直になれない。
デルドレーと同じくスマホゲームアプリ「七つの大罪 ポケットの中の騎士団」の企画で作者によってデザインされ生まれた。
その他の聖騎士・魔導士
CV:古川慎
リオネス王国聖騎士。ジェリコの実兄。プライドが高く女である妹が聖騎士になるのを反対している。
CV：三宅健太
見習い聖騎士の大男。「決定」と言うのが口癖。
CV：寿美菜子
顔を不気味な仮面で隠した女性。マーリンの弟子で彼女を酷く恨んでいる。
リオネス王国
CV：西凜太朗
リオネス王国国王。『聖戦』を予期し戦を回避する為に聖騎士に剣を置くように命じたが反旗を翻され幽閉される。魔力は千里眼（予知能力）。
CV：水樹奈々
リオネス王国第一王女。エリザベスとベロニカの姉。<七つの大罪>に好意的な一方で裏切ったギルサンダーを憎んでいる。自ら収監されている。優しく美しい女性。
CV：金元寿子
リオネス王国第二王女。小柄だがお転婆で勝ち気な性格。王女だが剣を振るい妹とは異なるが繊細な一面も持つ。七つの大罪を国家転覆を目論む悪党と認識している。エリザベスをエリーと呼び、溺愛する。
CV：小松未可子
原作の最終回で登場したメリオダスとエリザベスの息子。
ダナフォール王国
CV：稲垣隆史
小柄な老人だが、かつてはメリオダスの同僚で「炎のバルザド」と呼ばれる程の聖騎士。バイゼルの喧嘩祭りで再会する。
CV：雨宮天
本名はエリザベス。メリオダスの恋人。元は敵国の騎士であったが公開処刑を前にメリオダスに救われ、王国の騎士となる。勝ち気で性格は異なるがエリザベスと容姿が似ている。
キャメロット
CV：國立幸
キャメロットの少年王。誰にも抜けなかった宝剣を抜いて王に即位した。
突如、大軍を率いてリオネス王国に参上した。
CV：濱野大輝
バイゼル大喧嘩祭りの参加者の一人。ブリタニア以外の言葉を使う。
妖精族
CV：小岩井ことり
妖精族の姫で、「生命の泉」を守る聖女。
キングの実妹であり、バンとも深い関わりがある。
CV：諸星すみれ
妖精族の女性で、聖戦の時代を知る人物。
歴代の妖精王を支えていた補佐でもある。
CV：中村悠一
マッチョ体系で、2代目妖精王。
巨人族
ブリタニアで最初に誕生した種族といわれるが、戦いを好む種族性によりその数を減らしている。
CV：佐藤利奈
巨人族の戦士長の女性。ディアンヌの師であったが彼女の罪の元になってしまう。
CV：広橋涼
巨人族の少女。ディアンヌの仲間。
CV：神尾晋一郎
巨人族の名工で、かなり小柄。
十戒
魔神王直属の精鋭部隊。各々が想像を絶する力と魔力を持ち、メリオダスとの間に深い因縁を持つ。
それぞれが魔神王から賜った「戒禁」を持ち、彼らの前で禁を破った者には裁きが下る。
3000年前の聖戦に敗れ女神族に封印されたが、フラウドリンの暗躍によって復活した。
CV：東地宏樹
十戒の一人。<慈愛>のエスタロッサ。
メリオダスとは兄弟関係である。外見は手配書のメリオダスに酷似している。
CV：梶裕貴
十戒の一人。<敬神>のゼルドリス。
メリオダスの実弟。声や外見はメリオダスに酷似している。
CV：岩崎ひろし
十戒の一人。<真実>のガラン。
外見は鎧を纏った長身の老人。
CV：津田健次郎
十戒の一人。<沈黙>のモンスピート。
外見はマントを纏った中年の男性。
CV：高垣彩陽
十戒の一人。<純潔>のデリエリ。
外見は黒い紋様を纏った露出度の高い女性。
CV：M・A・O
十戒の一人。<信仰>のメラスキュラ。
外見は桃色の長い髪の白いレオタード姿の女性。
CV：小野大輔
十戒の一人。<忍耐>のドロール。
外見は布袋で顔を隠した四本腕の巨人。
CV：遊佐浩二
十戒の一人。<不殺>のグレイロード。
外見は不気味な仮面が集合した生命体。
CV：小林裕介
十戒の一人。<安息>のグロキシニア。
外見はタコ足に似た触手を纏った子ども。
十戒の一人。<無欲>のゴウセル。
吸血鬼
外伝「エジンバラの吸血鬼」に登場。3000年前に魔神族へ反乱を起こそうと考え封印される。
CV：小牧未侑
CV：甲斐田裕子
魔神族の関係者
CV：小西克幸
十戒の一人。<無欲>のフラウドリン。
同胞を復活させるべく暗躍する。
CV：藤真秀
〈十戒〉を凌ぐ戦闘力を持つ最上位の魔神族にして、メリオダスの師。
CV：中田譲治
〈十戒〉を凌ぐ戦闘力を持つ最上位の魔神族にして、ゼルドリスの師。
CV：宮野真守
煉獄に生息する生物でホークの兄。
天翼人
劇場アニメ「天空の囚われ人」に登場。
CV：代永翼
CV：戸松遥
CV：鈴木れい子
CV：大塚明夫
黒の六騎士
劇場アニメ「天空の囚われ人」に登場。
CV：森川智之
CV：日笠陽子
CV：櫻井トオル
CV：天田益男
CV：黒田崇矢
CV：シルクロード
