賢プロダクション所属を経て、リマックス代表取締役を2021年11月まで務めていた。なお、代表取締役を退いただけで、リマックスには現在も所属している。

ハスキーで低い声質柄、少年役が多く、クールな役からコミカルな3枚目まで役柄も幅広い。
一方で、吹き替えなどではセクシーな女性を演じることも多い。

大高守で声優デビューをした『がんばれ!キッカーズ』をはじめ、「コロコロコミック」と関連が深いアニメとは何かと縁があり、『グランダー武蔵』と『グランダー武蔵RV』では風間武蔵で主演を務めた。
また、『爆走兄弟レッツ&ゴー!!』シリーズの鷹羽リョウと『爆転シュートベイブレード』シリーズの火渡カイは、炎に関連したアイテム（ミニ四駆のトライダガー系、ベイブレードのドランザー）を用いる、五人組のチーム（TRFビクトリーズ、BBAチーム）に属し、自身と同じく8月生まれ（リョウは8月27日生まれ、カイは8月6日生まれ）である共通点をもつ。両アニメは同じ時間帯（テレビ東京と系列局のTXNにて月曜の18時台前半）に放送された。

ゲームでは『サクラ大戦』シリーズのマリア・タチバナやサイバーボッツのマリー・ミヤビ等、クールで男勝りな女戦士をよく演じていた。

洋画吹き替えにも多数出演しており、特にヘレナ・ボナム＝カーター（『ハリー・ポッター』シリーズ、『ファイト・クラブ』の吹き替えで知られる。
また、声優業と並行して、ナレーション業や音楽活動にも力を入れている。
他にも、後進の育成も務めており、自身が所属するリマックスの声優はもちろん、花守ゆみりも彼女の教え子である。
「第2回ぽにきゃん声たまオーディション」で審査員奨励賞を受賞した花守が、『演技の勉強をさせてもらいなさい』と紹介されたのが高乃が講師を務めるリマックスの養成所だった。当時は中学生だった花守に、高乃は『ゆみりには、少年キャラを演じる素質がある』とエールを送っており、その一言に『先見の明があった』ということは、花守の出演作を見れば明らかであろう。

『ONEPIECE』において最初にモンキー・D・ルフィを演じた声優。正式アニメ化前の1998年にOVA『倒せ!海賊ギャンザック』に出演。
正式にルフィを演じる事となった田中真弓とは演劇ユニットを組んでいるほか、上述のサクラ大戦やとっても!ラッキーマンなどで共演。当時はまだ登場していなかったが、チョッパーなどでお馴染み大谷育江とも兄弟やライバルなどでしばしば共演している（例:ガッシュ・ベルとゼオン・ベル、ピカチュウとライチュウなど）。

縁戚者

娘の桐江杏奈も声優。

主な出演作

アニメ

海火子＠魔神英雄伝ワタル2	阿南スガオ＠少年アシベ2	ヤンチャー＠伝説の勇者ダ・ガーン

池田三郎次（初代）＠忍たま乱太郎	峯崎拳一＠熱血最強ゴウザウラー	ティーゲル＠セイバーマリオネットJ

次郎＠コジコジ	マーラー＠ああっ女神さまっ	イルミ=ゾルディック＠HUNTER×HUNTER（1999年版）

アントニオ（中央）＠ロミオの青い空	インセクター羽蛾＠遊☆戯☆王デュエルモンスターズ	火渡カイ＠ベイブレード

田代香織＠ガンパレード・マーチ	ゼオン・ベル＠金色のガッシュベル!!	蔵木コドウ＠爆球HIT!クラッシュビーダマン

サソリーナ＠ハートキャッチプリキュア	ベラルーシ（ナターリヤ・アルロフスカヤ）＠Axis powers ヘタリア	ギップル＠魔法陣グルグル

マチスのライチュウ＠ポケットモンスター	シマ子さん＠アニマル横町	鷹羽リョウ＠爆走兄弟レッツ&ゴー!!

ゴミラ＠それいけ!アンパンマン	大神田グロリア＠プリパラ	ビヒーダ・フィーズ＠マクロス7

風間武蔵＠グランダー武蔵、グランダー武蔵RV	です代＠とっても!ラッキーマン	キャンサー・カフカ（右）＠∀ガンダム

八谷良平（中央）＠それいけ!ズッコケ三人組	山口大介＠ママは小学4年生	モーグリ＠ジャングルブック少年モーグリ

大高守＠がんばれ!キッカーズ
睡魔レム@魔神英雄伝ワタル2
パトリシア・メイヨ＠爆走兄弟レッツ&ゴー!!WGP
楠大吾、ベンジャミン・ワタナベ＠爆走兄弟レッツ&ゴー!!MAX
モモンジャ＠モジャ公
 鬼沢龍子＠金田一少年の事件簿R「錬金術殺人事件」
弘樹＠名探偵コナン
 スシ猫＠Let'sぬぷぬぷっ

OVA

金森てつし＠地獄堂霊界通信	モンキー・D・ルフィ＠ONE PIECE 倒せ!海賊ギャンザック

吹き替え

ベラトリックス・レストレンジ＠ハリー・ポッター	マーラ・シンガー＠ファイト・クラブ（ソフト版）	シスー＠ラーヤと龍の王国

アナリー・コール＠エイリアン4

海外アニメ

ミス・ベラム＠パワーパフガールズ	エスメラルダ＠ノートルダムの鐘Ⅱ	モンタナ・マックス＠タイニー・トゥーンズ

ボジー＠イウォーク物語

ゲーム

ジュノーン＠ドラゴンフォース	ジェイル＠ヴァルキリープロファイル	催馬楽笙子＠北へ。

マリア・タチバナ＠サクラ大戦	シリア・フラット＠EVE burst error	マリー・ミヤビ＠サイバーボッツ