白亜紀の北米大陸に人類が存在した世界を描くファンタジー漫画。ナノス（矮人族）、コモンズ（真人族）ギガス（巨人族）の人類と数多の竜（恐竜）が共に暮らす世界で、山深き山王国に住まう竜を愛する少年ユタ・パイ・ロンは、おっちょこちょいだが何時か偉大な竜使いになる事を目指し暮らしていた。一人前の年齢になり初めての隊商の道案内の仕事を請け負うが、それは彼が竜と人を巡る大冒険に進む幕開けだった。

キャラクター

全て恐竜やドラゴン伝説にまつわる人名・地名を元にしている。（由来は単行本に解説あり）

ユタ・パイ・ロン

本作の主人公。ちょっと臆病で気の小さいナノス族の少年。一見普通の男の子だが、竜の声が聞こえ、老パキケファロサウルスの「ジサマ」とだけ対話ができる不思議な能力を持つ。夢は一人前の竜使いになること。

アン・ジュラム・イルナ

本作のヒロイン。ナノス族の竜使いの少女で、ユタの初仕事の途中でゴルゴサウルスの群れに襲われ、負傷して倒れているところをユタに助けられた。キロステノテスの「カエナ」を駆る。

フィル・ティップ・エト

ユタの幼馴染のナノス族の少年。オルニトミムスを駆る。すでに竜使いとしての仕事の経験があり、ユタにとっては先輩にあたる。

フック・ザ・スカーフェイス

ユタの初仕事に選ばれたベテランのナノス族の竜使いの男性。過去、左腕を竜に食いちぎられて義手にしている。元竜討士だったが左手を失ったために廃業した。バーンとは顔なじみの様子。

バーン・アム・ブラウン

竜を殺して賞金を稼ぐドラゴンスレイヤー。女性のコモンズ族で嘗て戦乱の際に海王国の軍に家族を殺され、戦士として生きてきた。

ジャッコ・ルネル

ナノス族の竜使い。育竜躁竜どちらにも優れ、バーンとコンビを組む。

パウルス・エレノ

平原王国のナノス闘竜士の頂点に立つナノス族の奴隷闘竜士。“『射手（サジタリウス）』”の異名を持つ弓の名手。金髪の二枚目。「竜の言葉を解する力」について何かを知っているらしく、ユタの能力に興味を持ち、友人となる。

フリード・リックフェン

別名“『串刺し公（ザ・インペイラー）』”や“『狂乱の貴公子』”と呼ばれ仲間の闘竜士たちにも大変恐れられている平原王国の凶暴な闘竜士。国王に貰った“チョッパーハンドル”“三段シート”を装備し、フリルを日章旗模様に装飾したセントロサウルスの「暁号（エオス）」を駆って戦う。ナノス族にしては大柄な体格だが、実はコモンズ族との混血だった。

スーザ王女

ナノス族の王女にして山王シージンの孫娘。

矮人族が竜使いとして他国に流出している現状を憂い軍の創設を主張する。祖父が病に倒れ退位したことで女王に即位する。冥王の脅威を目の当たりにしたことで、森王国と大洋王国に派兵を要請する。森王国の裏の目的、山王国領内での鍵探索という意図を見抜けておらず、他の王達よりも若く未熟である。騎竜は鳥盤類の堅頭竜類（種不明）。2足歩行出来る・鼻先に角があることは判明しているが、登場シーンでは鎧で隠れており詳細が判別できない（限定的な描写からは、武装ステュギィに近い）。

森王コペ

コモンズ三国、森王国の王。直接的な手段より策謀を好み、平原王国を野蛮人と見下し伝説の降臨の地を密かに狙う。

竜人（擬人）

コモンズ三国を追われた賢人の組織が魔法ともバイオテクノロジーとも思える超技術を用いて生み出した怪人。ナノス族・コモンズ族・ギガス族のように体格の異なるサウロピテクス（小）・サウロモス（中）・サウロアントロプス（大）の三種族がいるが、サウロピテクスはナノス族よりも更に小さく、サウロアントロプスはギガス族の数倍にも及ぶ巨大な体躯を持つ。遭う者全てを殺して喰らう危険な集団。アロサウルスやトルヴォサウルス等の大型肉食恐竜を乗りこなす技術も持っている。

ランス

突然変異種の竜人（擬人）の青年。性格は快活だが擬人特有の残酷性も秘めており、戦闘力は非常に高い。“『鍵』”であるユタを捕らえるという任務を負っており、部下の竜人（擬人）を率いて山王国に潜入する。

テトリ

ナノス族より更に小さい体つきの竜人（擬人）の少女。突然変異種で外見は可愛らしいが、人肉が大好物である。

ルル・リック・ハルド

アンと同じ孤児院にいたナノス族の少女。朝から晩までこき使われるのに嫌気がさして、施設から脱走した。姉ように慕うアンを訪ねる途中、事件に巻き込まれる。

恐竜の描写

とにかくこの作品について絶賛されている部分である。

新説旧説問わず作中に魅力的な形で取り上げられており、国内の恐竜研究のスポークスマン真鍋真氏、世界的な獣脚類研究の権威フィリップ・カリー氏はそれぞれ『恐竜と人との関わり合いで生まれる文化を描き、ファンタジーながら実在する動物のように描かれている』、『アートとして優れているだけでなく、ストーリーに科学的な正確さを取り入れており、この本を読み古生物学者を目指す子供が出てくるだろう』と、絶賛している。