異世界スカイランドの幼き王女。実は一番星の正体である上記のエルレインの分身にして彼女の力を受け継ぐ『運命の子』と言える存在。託され先の国王夫妻から実の娘として可愛がられる。誘拐されたことをきっかけにソラ・ハレワタールと共にソラシド市の虹ヶ丘家に移住する。31話にプリキュアとして覚醒、47話にて少女の姿に急成長を果たす。

準姫キュア

厳密には姫では無いものの、姫的な要素があるので、姫キュアに準ずる存在。

九条ひかり/シャイニールミナス（ふたりはプリキュアMaxHeart）

光の園を統治する女王・クイーンの分身体。準姫キュアの元祖的存在。

円亜久里/キュアエース（ドキドキ!プリキュア）

マリー・アンジュ王女の転生体の一人にして彼女の意志を受け継ぐ存在。

レジーナ（ドキドキ!プリキュア）

上記と同様に、アン王女の転生体の一人。使命感を受け継いだ亜久里と異なり、父親を愛する娘としての部分を受け継いだ存在。

花海ことは/キュアフェリーチェ（魔法つかいプリキュア!）

花の海の女神的存在・マザー・ラパーパの転生体にして後継者的存在。魔法界・ナシマホウ界から遠く離れた場所で「あまねく生命が幸せになるように」と願い続ける、大地母神的な役割を担っている。

風鈴アスミ/キュアアース（ヒーリングっど♥プリキュア）

ヒーリングガーデンを生み出した上位的存在の「地球の意思」が同ガーデンの王女・ラテを助ける為に生み出した自身の分身的存在。

ローラ ・ラメール/キュアラメール（トロピカル〜ジュ!プリキュア）

グランオーシャンの人魚。人魚の女王との血縁関係は全くないが、グランオーシャンでは次期女王候補生に挙げられている。本名はローラ・アポロドーロス・ヒュギーヌス・ラメール。18話からあおぞら中学校1年生として学校に通う。

初期構想では実際に女王と血縁関係のある人魚姫の予定だったが、シリーズディレクターの土田豊氏の「女王になるのが約束されてる”二世”の立場にしたくない」という方針で、血筋ではなく実力で女王に成り上がろうと目論む野心家というキャラクターになった。（参考)

プリキュア以外のお姫様キャラクター

テレビシリーズの登場キャラクター（レギュラー、準レギュラー、ゲスト含む）

ミップル・ルルン（ふたりはプリキュア/ふたりはプリキュアMaxHeart）
- 妖精という存在から忘れられがちだが、ミップルは光の園の「希望の姫君」、ルルンは「未来を紡ぐ光の王女」という立場にある。
フィーリア王女（ふたりはプリキュアSplash☆Star）
- 全ての命を生み出す「世界樹」の精霊にして泉の郷の王女。戦闘能力は弱いが、気配のみで敵に気づく鋭い感覚を持ち、生物に憑依出来る。
クレープ王女（Yes!プリキュア5GoGo!）
- パルミエ王国に招かれた4王国からの来賓の一人。ココ・ナッツとは幼なじみで、特にココには恋い焦がれていたことも。
マリー・アンジュ王女（ドキドキ!プリキュア）
- 異世界トランプ王国の若き王女。亜久里とレジーナの転生前の姿。戦闘時には服の上から鎧を纏って槍で戦う姫騎士に扮する。
スタープリンセス（スター☆トゥインクルプリキュア）
- 聖域・スターパレスの守護者にして星空界を創造しした13人の女神達。一見無力に見えるが、これはプリキュア達に力を分け与えている為であり、本来は追放された蛇遣い座同様に、超常的な力とイマジネイションを持つお姫様たち。
ラテ（ヒーリングっど♥プリキュア）
- ヒーリングガーデンの王女様で女王テアティーヌの娘。母であるテアティーヌの事を尊敬し、次期女王に相応しい素質を持つ。
マイラ・イースキ（デリシャスパーティ♡プリキュア）
- 第31話「おいしーなタウンの休日プリンセスゆい！？」のゲストキャラクター。「ほほえみの王女」と呼ばれるイースキ島の王女。容姿は瞳の色を除いて和実ゆいと瓜二つ。語尾に『○○でございます』と付けるのが特徴。ゆいの事は漁師の仕事でイースキ島に立ち寄った品田門平を通じて聞いている。
カイゼリン・アンダーグ（ひろがるスカイ!プリキュア）
- アンダーグ帝国を支配する女帝。300年前は皇女であり、現在と異なり争いを望まない心優しい少女だったが、側近のスキアヘッドに偽りの記憶を植え付けられ、スカイランドを滅ぼそうとしていた。第49話で真相を知り、プリキュア達と和解する。

映画の主なゲストキャラクター

チョコラ（映画 Yes!プリキュア5GoGo! お菓子の国のハッピーバースディ♪）
- デザート王国の王女で、過去にパルミエ王国にお菓子を届けに来たことがあるため、ココやナッツとも知り合い。ある事がきっかけでプリキュア達をデザート王国に招待するが……。
パンプルル姫（映画Go!プリンセスプリキュアパンプキン王国のたからもの）
- パンプキン王国の王女。ある日突然現れた謎の男によって城の塔に幽閉されてしまう。
レフィ（映画Go!プリンセスプリキュアプリキュアとレフィのワンダーナイト!）
- パンプキングダムのプリンセスである10歳の少女。プリキュアに匹敵するほどの戦闘能力があり、ゼツボーグと交戦する事も出来る。
シャロン（映画トロピカル〜ジュ!プリキュア雪のプリンセスと奇跡の指輪!）
- 雪の王国シャンティアの王女。自らが女王に即位し戴冠式を執り行うためプリキュア達を始め様々な客人を招くが……。