時は戦国乱世の時代。からくり人と呼ばれるロボット型のスーパー人類と人間が共存するジパング国では、群雄割拠して合戦に明け暮れ、からくり武芸者たちも勝利と栄光を目指してしのぎを削っていた。そのからくり人の中の1人、ミヤモト村のムサシという純情一途なガキ大将も、ナンバー1の武芸者を目指して修業の旅に出かけることに。

そして、宿命のライバルコジローや様々なからくり人の剣豪や英雄、悪人たちと出会い、戦いながらたくましく成長していくのであった。

用語

からくり人

人類から進化した種族。どう見ても機械だがれっきとした生物であり、死ねば三途の川を渡って閻魔大王の裁きを受ける。ジパング国においては人間とからくり人は平等に扱われており結婚も生殖も可能。からくり人と人間が結婚すると、生まれてくる子供は人間かからくり人かランダムになる（例えばムサシは父親がからくり人で母親が人間、バイケンはからくり人だがその妹弟は人間）。作中では男性が多い。

武術を極めた者はからくり武芸者と呼ばれる。

からくり生物

からくり人の他にもからくり鳩やからくり鮫、からくり蛇など様々な種族がいる。壊れたら死なない限りは工具で修理できる。

他にもからくり妖怪（ヤマタノオロチ、ツチグモ、ヌエなど）も敵として登場した。

ジパング国

本作の舞台となる島国。

長いこと内戦状態にある。そのため幕府が治めているエドトピアや、国王の住むミヤコパレス、大名が治めている領内の治安は良いが、それらを外れるとすぐ野武士や山賊が出現したり、辺境の領土争いで戦争が起きたりする。

幕府

かつて六道魔王と覇を競ったという将軍（ジェネラル）イエヤスが統治する、武家のトップ。

警察局長官のジュウベエ、岡っ引きのゼニガタンはここの所属。

家紋は三つ葉葵を簡略化した「→」を逆Yの字にしたような紋章。

登場人物

主要人物

ムサシ（CV：野沢雅子）

本作の主人公。いうまでもなく宮本武蔵がモデル。

ボクデンの下で修業を積み、ヨシオカ道場との戦いの中で二天一流を開眼させる。食いしん坊で美女に弱い（スケベなわけではない）。

名刀コテツを四天王との戦いで失うが、天空丸/天地丸を受け継いだ。

コジロー（CV：伊倉一寿）

ムサシのライバル。いうまでもなく佐々木小次郎がモデル。

物干し竿（関孫六）と呼ばれる長い刀の居合を得意とする。イケメンで運動神経が良く女の子にモテモテ。ナルシストでツンデレ。しかし絵心だけは幼少の頃から全くない。ネズミが苦手。

不知火一族に物干し竿を折られてから廃人のようになっていたが、アマクサ島で鳳凰丸を手にすることで復活した。

オツル（CV：水谷優子）

ミヤモト村の村娘で本作のヒロイン。モデルは吉川版に登場するお通。

ムサシの想い人。暴れ者と評判だったムサシの勇気と優しさを信じており、唯一仲が良かった女の子。旅立ちを手助けした。その後もミヤモト村でムサシの無事を祈る。第二回武芸大会でムサシの活躍を見るため、ゼニガタンの家で居候しながら団子屋で働く。当初は勘違いからセンヒメに嫉妬していたが誤解が解けるとセンヒメらと行動を共にするようになる。

幕府

イエヤス（CV:島香裕）

エドトピアの将軍。徳川家康がモデル。狸のような尻尾がある。

公平無私な名君だが、センヒメには甘い。

センヒメ（CV：松井菜桜子）

本作の二人目のヒロイン。イエヤスの孫娘。名前の由来は千姫だがあまり反映されていない。

お転婆で面食いで勇敢さと好奇心を持ち、少々悪賢い、要するにコナンでいう所の園子。

お忍びで城を抜け出していたところをムサシと出会い、ジパング武芸大会に出場させる。第2部で婿探しも兼ねてムサシ・コジロウと共に諸国を漫遊する任務を仰せつかった事がきっかけで成長していく。小さい頃少女マンガばっかり読んでいたため少女マンガ風イラストが上手いが、これしか描けず記憶を頼りにムサシの似顔絵を描いた際は人間で長髪の美青年になってしまう程。

ジュウベエ（CV：速水奨）

幕府警察局長官で柳生神蔭流剣士。柳生十兵衛がモデル。

正義感が強く心優しい、サムライの中のサムライ。ムサシにとっては最大の親友と言える。

ハンゾウの陰謀を探るべく、各地を旅している。

ゼニガタン（CV：大塚芳忠、古田信幸）

エドトピアの治安を守る岡っ引きで銭形平次そっくりのからくり武芸者。江戸っ子気質で投げ銭を武器に使う。

ムサシを泥棒と誤認逮捕した謝罪の後に和解。ムサシに罪を押し付けた女盗賊・アカネを逮捕するも免罪となり、最終的に結婚した。年の離れたムサシの事を息子のようにかわいがっており、バカにしたチンピラ相手に本気で怒るほど優しい心の持ち主。

何故かキャラソンがある。