それがドイツのハンブルク地方に入ってから加熱調理され、アメリカで「ハンブルク風ステーキ(ハンバーグ・ステーキ)」と呼ばれ、今の形になった。
味付けはウスターソース、ケチャップ、デミグラスソース、醤油と大根おろし、チーズ、目玉焼き、ソースなしなどで意見が分かれる。

同様の料理にミートローフやソールズベリー・ステーキがある。

中近東のキョフテやシシケバブ、韓国料理のトッカルビなどハンバーグに類似したひき肉料理は多い。

日本とハンバーグ

日本のハンバーグは明治時代末に『欧米料理法全書』（高野新太郎編、吉田富次郎版）に紹介されたものが、最古のレシピとされている。しかしこれは粗挽き肉を成型しただけのいわゆる「チョップド・ステーキ」で、食感も一枚肉のステーキの味わいに近いものだった。

現代の形になったのは第二次世界大戦後。高度経済成長期になっても、畜肉は比較的に高値で庶民には手が出しづらいものだった。そこでまだ値段の安い豚肉や鶏肉のミンチを利用したハンバーグが考え出され、これを食品会社が湯煎で出来上がるレトルト食品として販売したことから、食卓の王様として瞬く間に普及することとなった。

よって、パン粉をツナギに使用したり玉ねぎを混ぜる我々のよく知るハンバーグは、起源こそ「ハンバーグ・ステーキ」を起源にしているが、材料や調理法の観点からして列記とした洋食に分類される。

近年では「ツナギや玉ねぎ」を使用しない肉100%ハンバーグが注目され、起源であるハンバーグ・ステーキへと原点回帰を起こしつつある。