当初勇者シリーズは前作『勇者指令ダグオン』で終了する予定だったが、そこにサンライズ側から企画が持ち込まれ、もう1作放送しようと企画制作される。これに加え、本作のプロデューサーに抜擢された高橋良輔氏が、「プロデュースなんてしたことないから、やれというなら自分の好きなようにやらせてほしい」と要求。今まで以上に制作現場サイドの意見が尊重される環境に(当初シリーズ構成として仕事を依頼されていた高橋氏が、「作品の方向性を決めるのは脚本家の仕事ではないのでは」と意見した結果、上記の役職を与えられるに至っている)。

これを受けた米たにヨシトモ監督が、従来のシリーズに対して抱いていた疑問点を、自分なりに解消した大胆なアレンジを決行。過去の作品とは大きく毛色の異なる、複雑かつ緻密な設定を盛り込んだSF作品に。その一方で、『勇気』というフレーズをこれでもかと強調した作風にもなっており、テクノロジー同士がぶつかった時に勝敗を分かつのは、あくまでも人の心という塩梅にまとめられている。前者の特徴は歴代シリーズの持ち味の放棄・後者の特徴は昭和ロボットアニメの間違ったステレオタイプだと見なされ、賛否両論を招く異色作ともなったが、放送終了後もメディアミックス・商品展開が長く続き、2023年には25周年記念展が開催されるなど、根強いファン層を獲得しているのも確か。

技術と精神論の狭間を攻める作風も、往年の名作『マジンガーZ』をなぞった、ある種正しい王道復古であるとも言える。同じリアル路線を突き詰め当時一斉を風靡していた、『新世紀エヴァンゲリオン』の二番煎じとなることは意識的に避けられており、「何事も諦めてはいけない」と破滅的展開からの脱却と希望を全面に出し、アンチ作品群の狼煙を上げている。

メイン基礎となったのは古典ものの王道である竹取物語。子供のいない夫婦が赤子を託され、成長した子供が宇宙へ帰るフレーズは当初から決められていた。隠し基礎は聖書（隠している気はまったく無いが…）。緑の星と赤の星の指導者、ゾンダーメタルプラント、ジェイアーク、ラティオ、アルマ、そしてサブタイトルなどに隠す気がまったく無いほど表現されている（二度言いました）。また、シリーズ第1作と比較してロボ（今作の場合は凱）と少年（護）の立ち位置が逆転しているのも今までの勇者とは一線を画す設定である。

本放送に付いては、関東キー局の裏番組でローカルセールス枠の『きこちゃんすまいる』→『アニメがんばれゴエモン』が放送され、特に後者は初代勇者シリーズ監督だった谷田部勝義が監督だった為、勇者シリーズ監督同士の対決となった。

「歴史は繰り返す」ではないが、『機動戦士ガンダム』が『まんがはじめて物語』に敗れた様に、本作も『きこちゃん』と『ゴエモン』に視聴率面では敗北(但し、アニメゴエモンの方は打ち切りに終わった。)。前作から続く『ウルトラマンティガ』との競合もあり厳しい展開にはなったものの、最終利益は（歴代の勇者シリーズ同様）黒字に終わり、前述した息の長い展開にも繋がる。

様々な結果が出ていたが多くの人達の心を揺さぶり、様々なロボットアニメに新たな息吹と原点回帰を入れた、記憶に残る平成ロボットSFアニメのターニングポイントと言える作品である。

あらすじ

1997年の冬の日、天海夫妻の目の前に宇宙メカライオン・ギャレオンが飛来し、一人の赤子を託すと、忽然と姿を消した。夫妻は戸惑いながらも、その赤子を我が子のように育てる事を決意する。

6年後、宇宙飛行士「獅子王凱」が乗るスペースシャトル『スピリッツ号』が、宇宙空間より飛来してきた謎の機械生命体EI-01と衝突。駆け付けたギャレオンに助け出され、そのまま地球へ不時着する形で帰還する。凱は瀕死の重傷を負ったが、手に握り締めていた緑色の宝石Gストーンが彼の命を繋ぎ止めていた。その後、父「獅子王麗雄」博士の手により、凱はGストーンを搭載したサイボーグとして復活を遂げる。

事件から2年後　2005年、夢の島にてEI-02が出現。

これを受け、GGG機動部隊隊長に就任していた凱はガイガーとガオーマシンを駆り、これを迎え撃つ。初陣という事もあり苦戦するも、ガオガイガーへのファイナルフュージョンを成功させ撃破。そのまま核を握り潰そうとした時、羽を持った緑の髪の少年が現れる。

凱と護　2人の邂逅は、人類にとって長きに渡る危急存亡へと誘う序章に過ぎなかった…

登場人物

※CDドラマ含む

メインキャラ

天海護	獅子王凱	卯都木命
CV：伊藤舞子	CV：檜山修之	CV：半場友恵

GGG(ガッツィ・ジオイド・ガード→ガッツィ・ギャラクシー・ガード)

赤の星の戦士

ソルダートJ(CV：真殿光昭)
戒道幾巳(CV：紗ゆり)
トモロ0117(CV：柏倉つとむ)

ゾンダリアン

機界指令

パスダー(CV：緒方賢一)
パリアッチョ(CV：吉田小南美)

機界四天王

ピッツァ(CV：真殿光昭)
ポロネズ(CV：塩屋浩三)
プリマーダ(CV：紗ゆり)
ペンチノン(CV：柏倉つとむ)

機界31原種

中枢

Zマスター(CV：吉田小南美、緒方賢一、石井康嗣)
心臓原種(CV：石井康嗣)

機界最強7原種

腕原種(CV：茶風林)
腸原種
瞳原種
爪原種
肝臓原種
耳原種
肋骨原種

機界新種

ゾヌーダ(CV：???)

勇者ロボ

GGG機動部隊

GGG諜報部

ボルフォッグ(CV：小西克幸)
ガングルー
ガンドーベル

マイクサウンダーズ部隊

マイク・サウンダース13世(CV：岩田光央)
マイク・サウンダース1～12世(CV：岩田光央)

科学院航空星際部

風龍(CV：山田真一)
雷龍(CV：山田真一)

民間人

天海家

天海勇(CV：塩屋浩三)
天海愛(CV：紗ゆり)

カモメ第一小学校

初野華(CV：吉田小南美)
牛山末男(CV：石川ひろあき)
狐森レイコ(CV：ならはしみき)
数納鷹泰(CV：柏倉つとむ)
担任の先生(CV：山田美穂)

宇宙開発公団

礒貝桜(CV：吉田小南美)

各関係者

牛山次男(CV：石川ひろあき)
牛山三男(CV：石川ひろあき)
初野あやめ(CV：ならはしみき)
お婆ちゃん(CV：鈴木れい子)
獅子王絆/謎の三姉妹(CV：吉田小南美)
カイン(CV：千葉耕市)

ゾンダー化した人達

小宝山金蔵
ボンバー死神
山野口
船長(CV：梁田清之)
御手盛金之輔
山葉いすず
デイブ
ナニワの巨漢(CV：一条和矢)
お天気お姉さん(CV：吉田小南美)
プロデューサー(CV：稲葉実)

バイオネット

プロフェッサー・モズマ(CV：市川治)

御殿山科学センター

高之橋両輔(CV：小林清志)

その他

ヴァルナー(CV：伊藤舞子)
風祭スミレ
ナレーション(CV：小林清志)

合体ロボット

ガオガイガー(ガイガー＋ガオーマシン)

超竜神(氷竜＋炎竜)

撃龍神(風龍＋雷龍)

幻竜神(氷竜＋雷龍)

強龍神(風龍＋炎竜)

ビッグボルフォッグ(ボルフォッグ＋ガングルー＋ガンドーベル)

キングジェイダー(ジェイダー＋ジェイキャリア)

サブタイトル

※CDドラマ、ゲーム、コミカライズ含む

Number	副題	脚本
00	サイボーグ誕生	米たにヨシトモ
01	勇者王誕生!	五武冬史
02	緑の髪の少年	五武冬史
03	聖なる左腕	五武冬史
04	逃亡者ゾンダー	平野靖士
05	青と赤	山口宏
06	その名は超竜神	竹田裕一郎
07	黒の300を追え!	五武冬史
08	太陽が消える日	平野靖士
09	素粒子Z0	山口宏
10	光届かぬ世界	五武冬史
11	イゾルデの門	竹田裕一郎
12	明日	米たにヨシトモ
13	カインの遺産	竹田裕一郎
14	霧が呼ぶ渓谷	山口宏
14.5	海のヴァルナー	北嶋博明
15	狙われたGGG	北嶋博明
16	正午の悪魔	山口宏
17	空間を制する者	五武冬史
18	約束は光の彼方	竹田裕一郎
19	滅ぶべき右腕	竹田裕一郎
20	ゾンダー先生	北嶋博明
21	金色の破壊神	山口宏
22	汚されし空へ	五武冬史
23	マイク13	竹田裕一郎
24	外された鍵	北嶋博明
25	滅びの声	北嶋博明
26	次元を越えて	山口宏
27	大東京消滅!	五武冬史
28	激突!機界四天王	竹田裕一郎
29	火の鳥	竹田裕一郎
30	勇者、暁に死す!	山口宏
31	さらばGGG	北嶋博明
32	逆襲!機界31原種	竹田裕一郎
33	氷点下への出航	山口宏
34	勇者復活!	山口宏
34.5	ロボット闇黒冒険記	竹田裕一郎
35	風と雷	竹田裕一郎
36	その名は撃龍神	竹田裕一郎
37	カイン来迎	北嶋博明
37.5	最低勇者ロボ軍団	山口宏
38	暗黒の大決戦	北嶋博明
38.2	獅子の女王	竹田裕一郎
38.5	最強勇者美女軍団	山口宏
39	機界最強7原種	山口宏
40	星の子供たち	山口宏
41	遥かなる凱歌	山口宏
41.5	ID5は永遠に…	北嶋博明
42	太古からの帰還	北嶋博明
43	幻竜神・剛龍神	北嶋博明
43.2	金の牙、銀の爪	北嶋博明
43.5	超弩級戦艦ジェイアーク-光と闇の翼-	竹田裕一郎
44	終焉序曲	竹田裕一郎
45	GGG、木星へ!	竹田裕一郎
46	勇気ある者	竹田裕一郎
47	機界昇華終結	竹田裕一郎
48	命	北嶋博明
49	いつか星の海で	山口宏

スタッフ

原作：矢立肇

監督：米たにヨシトモ

シリーズ構成：五武冬史

キャラクターデザイン：木村貴宏

メカニカルデザイン：大河原邦男

サブメカニカルデザイン：やまだたかひろ、石垣純哉、中沢数宣、せきむらはじめ、武半慎吾、企画デザイン工房戦船

デザインワークス：塩山紀生、鈴木竜也、鈴木卓也、企画デザイン工房　戦船

スペシャルコンセプター：野崎透

美術監督：岡田有章

色彩設定：柴田亜紀子

撮影　関戸宏樹、黒木康之

音響監督：千葉耕市

音楽：田中公平

プロデューサー：高橋良輔、小原麻美、加古均、横山敏紀

企画・制作：サンライズ

制作：名古屋テレビ、東急エージェンシー、サンライズ

主題歌

『勇者王誕生!』

作詞：米たにヨシトモ、作曲：田中公平、編曲：根岸貴幸、歌：遠藤正明

『いつか星の海で』

作詞：前田耕一郎、作曲：田中公平、編曲：根岸貴幸、歌：下成佐登子

挿入歌

『power_of_Desire』

作詞：遠藤正明　作曲：遠藤正明、松本音治、編曲：見良津健雄、歌：遠藤正明

『GGGマーチ』

作詞：米たにヨシトモ、作曲：田中公平、編曲：根岸貴幸、歌：遠藤正明

『美しき光の翼』

作詞：米たにヨシトモ、作曲：田中公平、編曲：浜口史郎、歌：高井治

『最強勇者ロボ軍団』

作詞：米たにヨシトモ、作曲：田中公平、編曲：多田彰文、歌：宮内タカユキ

パロディ

2017年4月1日に日本アニメーションの「あらいぐまラスカル」とのコラボパロディ企画として「洗濯王ガオアライガー」と言うのがあり、ガイガーに相当する部分にラスカルが変形するものであったが…。実はエイプリル・フール企画であった。
00年代に動画サイトでスパロボの戦闘シーンを模したMADムービーがあり、こちらはアンパンマンと掛け合わせたアンパンガーであった。ご丁寧にアンパンガーへの合体もファイナルベーキングと称しており、アンパンガーの肩はアンパンマンの声優ネタなのかきかんしゃトーマスであった。(因みにきかんしゃトーマスネタだとNewtypeの投稿漫画でマイトガインのロコモライザーがきかんしゃトーマスと言う物もあった。)

余談

初期の仮タイトルは『勇者王ガガガッティー』。米たに監督は、『ガガガ』という響きに拘っており、主題歌の歌詞も当初は『ガガガ』が延々続く、というものを想定していたらしい(後にOVAのOPにて、一部これは実現している)。
仮タイトルは他に『ガルガイガァ』『GOギーガー』という候補もあった。なお、ガガガッティーというタイトルは、劇中劇『熱血勇者マン・がががっち』に転用されている。
1998年放送の星獣戦隊ギンガマンは企画段階の頃､「星獣戦隊ガオレンジャー」というタイトルに決まりかけていたが､当時放送中だった本作とタイトルが被る為、名前を変更した経緯を持つ。3年後にそれに似たタイトルの戦隊「百獣戦隊ガオレンジャー」が放送されたが、この時期のガオガイガーはOVA展開の真中であった。にもかかわらず、正式タイトルにこぎつけることが出来たのは、東映側がサンライズにタイトル使用の許可を求めたためと言われている。サンライズ側もそれを『承認』したためガオレンジャーが公になったとされている。