実際の着ぐるみは価格は1体につき30～200万円(着ぐるみパジャマでは5,000～15,000円)という高額なもので、加えて消臭洗濯などの衛生的な対策や、保管環境や何らかの理由でボサボサになってしまった外見のケアなどのメンテナンス、さらに運搬にも気を遣う必要がある手間のかかる衣装である。特に足の部分は土と泥等で汚れやすいので細心の注意を払う必要がある。

簡素な造りのものはビニール系素材のものでは1万円未満であるが、耐久性についてはお察しレベルである。

また使用後の着ぐるみはきちんと清掃をしなければ、演者の汗が付着することによる異臭が発生し、害虫のダニや臭い菌なども発生する可能性がある。着ぐるみは対人イベントでの使用が主であることからも、清潔さを保つことは肝要である。

着ぐるみは1990年代までは個人所有はされず、劇団やメディアなどの団体で所有する演劇業務用の備品であったが、2000年代以降、単純に着ぐるみが好きという愛好家やアマチュア演者による個人所有の着ぐるみが増加し、アマチュア着ぐるみだけのコスプレイベントやそれらを用いた民間競技等も見られるようになる。

また美術作品のひとつとして着ぐるみを自作するクリエイターも多々おり、その中には個人所有を希望するものの自作ができない愛好家のために、コミッション（委託制作）を請け負う者や個人歓迎の企業もいるので興味があればググってみよう。(意外な素材で作られていることも必見である)

場合によっては、リサイクルいわゆるSDGsの一環で再利用プラスチック等の原料で作られていたりもする。

ある程度の厚みと気密性があるため、冬の季節には防寒着としても代用できるメリットがあるが、このような用途で利用する場合は被災時などの緊急時である。

着ぐるみのことを魂(中の人)の器と称していることもある。

尻相撲などの民間向けけ競技の催しとして扱われる事も

着ぐるみの種類

一口に着ぐるみと言ってもさまざまなタイプがあり、このタグはその広義範疇に入るすべての規格の着ぐるみイラストにつけられる。また現実には存在しえない構造(架空)の着ぐるみにもつけられる。

顔出し系

コントで使うようなものや、着ぐるみパジャマ(部屋着)など。着ぐるみタグがつくものでは圧倒的に多い。

シャレ系のパーティ衣装である。

イギリスを中心に日本のメーカーの着ぐるみパジャマが広まったことから、英語圏でも特にこのタイプの着ぐるみを指してkigurumiもしくはkiguと表記されている。(日本的な文化として後述の美少女系もkigurumiに含まれている場合もある)

ケモノ系（Fursuit/ふかもこ系/毛モノ）

フェイクファーで作られた、動物(海の生き物や虫など含む)やケモノキャラを表現した着ぐるみで、一般に「着ぐるみ」と呼ばれて思い浮かぶもの。ケモノ系着ぐるみを個人所有し、イベント等で活動する人のことをケモナーと区別するために「キグルマー」と呼ぶこともある。ケモノ系のうち商業的なものを、マスコットやゆるキャラと呼ぶ。

ケモノ系着ぐるみは、もともとはアメリカのfursuit文化を輸入したものであったが、多くのクリエイターの手を経るにつれ徐々にジャパナイズ)がされ、現在では元祖fursuitとは趣向の違う、目が大きく口が小さめのアニメっぽい表情のキャラクター、もしくは動物をリアルさを残しつつデフォルメ再現したキャラクターが目立つようになった。

古代のケモノでは恐竜なども含まれている。

生物系では微生物などの場合もある。

キグルマーはケモナーと混同されがちであるが、キグルマーはケモナーであるとは限らない。キグルマーは「ケモノになりたい人」、ケモナーは「ケモノが好きな人」であり、キグルマーはどちらかといえばTF(transfur)系、つまりは変身好きである。女の子(男の子)になりたい人と、女の子(男の子)が好きな人の差といえば分かりやすい。

ケモノ系着ぐるみのトレンド

それなりに人口が多いコスプレ界隈の一種であるが、極めて特殊なことに、それぞれ独自デザインがされたオリジナルキャラクターが大多数を占める。対して版権キャラはごくごく少数派で全体の1%程度とみられる。版権キャラはポケモンやデジモン、マイリトルポニー、スターフォックスなどのキャラクターが散見される。

キャラクターの種族分類としてはイヌ科が最も多く、その中でもオオカミが高い比率を占め、次いでキツネやイヌが並ぶ。その他にネコ科、ウサギ、水棲系、クマ科、鳥系、ヒヅメ系、竜系などがいるが、いずれも少数派である。キャラクターの性別比率はオス：メスが9：1である。つまるところ、キャラクター全体の1/3程度はイヌ科のオスといえる。(ただし、時代の流れで細々と変わるかもしれないが)

その他の着ぐるみ事例

少数派だが、物家具等も存在する。

専門用語

フルスーツ：全身を覆う標準的な着ぐるみ(いわゆるフル装備で、気密性が高い、そして加えて暑いそ、汗臭い)
ハーフスーツ：ヘッドとケモ手足だけをつける簡易的な着ぐるみ(気密性がもっとも低い)
アンコ：キャラとしての体型を作るための詰めもの
インナー：演者が着ぐるみの下に着るスポーツインナー

フルスーツはアンコの量に比例して通気性が悪くなる。夏場、無風、日差しの強い場所では熱中症が発症しやすく注意が必要で、演者は体調がいまだ健全である状態で水分補給や休憩をとることが推奨される。また、オプションとしてフルスーツにおいては夏場では冷却ファンを搭載したものを使用し、それに対応した着ぐるみの内部に取り付けたりする熱中症対策もしている。

ちなみに着ぐるみの足部分については靴とほぼ素材が同じらしいが、子供やピュアな大人の事を考えてか、犬などの動物なら手だけでなく足にも肉球加工が凝っているものではそんなのが施されていたりする。

美少女系（Kigurumi/ドーラー系/人形系）

美少女萌えキャラを表現した着ぐるみ。主として肌色(肌色は様々でホワイト、日焼け色、ブラックなど)の全身タイツに、通常のコスプレ衣装、FRP製のお面を被ったタイプである。2.5次元とも呼ばれ、日本で愛好家が多い。(キャラの設定に合わせてキャラの特徴となる固有キャラ専用のタイツには黶や入れ墨も油性ペンや特注加工などでちゃんと加えている事も)

公式のものではプリキュアやセーラームーンのショーで使われる着ぐるみが該当するが、これらは「ショーブツ」と呼ばれ、アマチュアの個人所有物とは区別される。また美少女系といえど男性キャラクターも存在する（例:名探偵コナンの江戸川コナンなど）。ショーブツはショーやバラエティ番組に出演する際、着ぐるみの動きに合わせてそのキャラを担当する声優が声を当てて、あたかもアニメとほぼ同じ雰囲気を再現させる演出もよく見られる。

実際の美少女系着ぐるみに使われる肌タイツは伸縮性のある布地であるが、フィクションであるイラスト(着ぐる絵)や小説においてはよりフェティッシュにラバー製やシリコン製の肌タイツ、お面と肌タイツが分離できず着脱が困難な着ぐるみ、特殊なギミックがついたもの等が見られる。

AVやSMではコスプレよりさらにマニアックな衣装(露出が多め)として使用されている。

特撮系

スーツアクションを行う、ヒーローや怪獣等のスーツ。

怪獣や怪人はまだしも、ヒーロースーツを着ぐるみと呼ぶべきかどうかは意見が分かれる。

怪獣系

日本ではウルトラシリーズを筆頭に、人体の構造を大きく逸脱した形状のものが進化した。影響は特撮系以外にまで及び、ディズニーとピューロランドの着ぐるみを比べると顕著である。

変身ヒーロー系

アマチュアでは仮面ライダーや戦隊ヒーローのスーツのレプリカを作り、コスプレイベントに参加する姿が見られる。コスプレ界隈ではこれらは「ガワコス」と呼ばれており、上記のケモノ系、美少女系着ぐるみとは区別されている。

琉神マブヤーではもっとも顔出しタイプで顕著とされるのは敵として悪の軍団マジムンのハブデービルがいる。

問題

着ぐるみには上述のようにニチアサ作品といった子供向け作品モチーフのものが含まれる。

児童向けキャラクターのガワを被り、そうした作品が好きな子供に接近・接触しようとする成人が現われる事になった。

かねてより各所で事例が報告され注意喚起されてきた経緯があり、2023年8月にはプリキュアシリーズの権利元である東映アニメーションから、公式と見紛う扮装による「非公式グリーティング活動（営業活動、一般の方へのお声掛けや接触行為）」を公共の場で行わないよう声明を出した（プリキュアの着ぐるみで子どもに声かけや接触、東映が注意喚起「非公式グリーティング活動はお慎みを」）。

この事例の現場となった国営ひたち海浜公園では8月9日に「コスプレ衣装を着用した撮影での他の一般客への声かけや接触」「顔が確認できない被り物や特殊メイク、覆面、フルフェイスの着用」を禁じる利用規約が追加されている（東映とプリキュア公式が“非公式な営業活動”へ注意喚起　公式と誤認させるようなきぐるみ活動が物議）。