1944年2月5日生まれ。東京都出身。法政大学経済学部卒。
マウスプロモーションを経て現在はオフィスPAC所属。
本名は田鹿幸雄(たじかゆきお)。長男の田鹿幸太郎も声優をしている。

1980年代は特に洋画の吹き替えで活躍、アニメでは今川泰宏の監督作品に頻繁に起用され、重要な役どころで登場する事が多い。

かつては時代劇などドラマにもよく出演しており、『428 ～封鎖された渋谷で～』では実写出演も果たしている。※1970年代は「アイアンキング」や「スーパーロボットレッドバロン」等にも俳優として客演。

『機動武闘伝Gガンダム』の東方不敗マスター・アジア役で有名だが、本人もそれについては強い自覚があり、「気合を入れて演じ過ぎて他の作品にも影響が出てしまった」と語るほどの熱演だったとのこと。
作品内では死亡しているキャラクターだが、その後もゲーム等で演じる機会が多いことから、役（東方不敗）から離れたという感覚はまるでないという。

2019年に蒲田のバーで行われた75歳のバースデーパーティーでは、「見よ！東方は赤く燃えている～！」と前置きしてバースデーケーキのろうそくの火を吹き消す様子が参加者に撮影、投稿されており、25年経った現在でもその影響の強さが窺える。

現在でも作品を問わず様々なアニメや洋画の吹き替えで活躍している。

間違いやすいが「秋元洋介」「秋本羊介」は誤記である。

主な出演作

アニメ

トレヴァー・マロニー＠ストライクウィッチーズ	シルドーク＠爆外伝	ドーナツマン＠それいけ!アンパンマン

衝撃のアルベルト＠ジャイアントロボ(OVA)	レドフ・ヒス＠宇宙戦艦ヤマト2199	川畑船長＠うみねこのなく頃に散

ガルシルド＠イナズマイレブン	ドラゴン・ゲンドーソー＠ニンジャスレイヤー	犬操＠闘将!!拉麺男

ドクロクシー＠魔法つかいプリキュア!	ロックステディ＠ミュータントタートルズ（東和ビデオ版）	ホウイチ＠銀魂

亜細亜紀彦＠宇崎ちゃんは遊びたい!	ガスケ@ハマトラ	ジェラール＠黒の召喚士

ガンダムシリーズ

ハーディ・シュタイナー＠機動戦士ガンダム0080	東方不敗＠機動武闘伝Gガンダム	ストーカー＠機動武闘伝Gガンダム

シーゲル・クライン※＠機動戦士ガンダムSEED	袁紹バウ＠三国伝	[[]]＠[[]]
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※パトリック・ザラと背合わせしている人。

イラスト無し

ゲーム

六道玄真＠サイキックフォース	ファットマン＠ACVD	ドゥドゥ他、複数＠ファンタシースターオンライン2

真加部主水＠ガンスリンガーストラトス	ザルディン/ディラン＠キングダムハーツ 2～	コルテックス＠クラッシュバンディクーフェスティバル

ゲールマン@BloodborneDLC「The Old Hunters」	ゴーゲン＠アークザラッドR	森部生士＠ライブアライブ(リメイク版)

イラスト無し

特撮

トカゲネジラー@電磁戦隊メガレンジャー	臨獣パンゴリン拳ムザンコセ@獣拳戦隊ゲキレンジャー	イクサズレ@侍戦隊シンケンジャー

その他

ヴェルタースオリジナルのCMのおじいさん(吹き替え)	ホレッサ(フォレスタル) ＠コマンドー(玄田版吹き替え)	ロジャー＠ゾンビコップ(吹き替え、イラスト左の人物)