レギュラーの敵が存在する作品は円谷プロとしては『マイティジャック』以来だが、本作の敵インベーダーは『仮面ライダー』のブームを受けてかショッカー戦闘員的に変身前の京太郎やSGMと戦ったりしている。他方同時期の『ウルトラマンA』に登場したヤプール人以上に非道な作戦を図るなど、より高年齢層を意識した脚本も目立つ。

また日本の特撮番組において、キスシーンを描いた(最終回)最初の作品ともいわれている。

円谷プロがウルトラマン以外に初めて制作したヒーローものである為、円谷ヒーローの代表格として度々挙げられる。

あらすじ

1980年代― 私たちの地球は重大な危機に直面している、何とも説明の付かない異常な事件がこの地球の各地で続発した。

新聞社のカメラマン鏡京太郎は、巨大竜巻の被害現場を取材中、目に見えない何かに遭遇、命を落としかけるが、鏡の光によって助けられる。

帰宅した京太郎がフィルムを現像すると、そこには目に映らない謎の怪人が映りこんでいた。

宇宙物理学の権威で、調査組織「S,G,M」のブレーン、そして京太郎の育ての親でもある御手洗健一博士は、その日、京太郎の出生の秘密を語る。

京太郎の実父は、この地球を守るために二次元の世界からやってきたミラーマンであること、宇宙から襲来したインベーダーとの戦いで命を落としたこと、京太郎がミラーマンと地球人の混血児(ハーフ)であること、京太郎に危険が及ぶことを恐れた母親が御手洗博士に京太郎を預けたこと。

自らの宿命に苦悩する京太郎。鏡の中からは「ミラーマンに変身するのだ」と、父の声が語りかける。

その日の夜、街に多面体構成の宇宙船が飛来、時を同じくして御手洗邸にインベーダーが侵入し、機密資料を盗み出し逃亡。インベーダーは宇宙船の光を浴び、巨大怪獣に変身して暴れ回った。

地球を守るため、父の仇を討つため、京太郎はミラーマンに変身する。

放映リストと登場する怪獣

話数	サブタイトル	登場怪獣	脚本	監督	特殊技術	放送日	視聴率
1	ミラーマン誕生	アイアン	若槻文三	本多猪四郎	高野宏一	1971年 12月5日	27,1%
2	侵略者は隣りにいる	キティファイヤー	若槻文三	本多猪四郎	高野宏一	12月12日	25,9%
3	消えた超特急	ダークロン	若槻文三	鈴木俊継	高野宏一	12月19日	25,3%
4	コバルト60の恐怖	マルチ	藤川桂介	鈴木俊継	高野宏一	12月26日	25,6%
5	怪鳥インベラー現わる!	インベラー	山浦弘靖、田口成光	黒田義之	高野宏一	1972年 1月9日	23,1%
6	鏡の中の墓場	キティファイヤー(2代目)	山浦弘靖	黒田義之	高野宏一	1月16日	25,7%
7	打倒!人体侵略作戦	ゴールドサタン	安藤豊弘	満田かずほ	高野宏一	1月23日	22,5%
8	鋼鉄竜アイアンの大逆襲	アイアン(2代目)	山浦弘靖	満田かずほ	高野宏一	1月30日	21,9%
9	凧に乗って来たマルチ	マルチ(2代目)	藤川桂介	鈴木俊継	高野宏一	2月6日	16,7%
10	時計が止まった街	重力マシン	若槻文三	鈴木俊継	高野宏一	2月13日	19,0%
11	火焔怪人ザイラスを撃て!	ザイラス	山浦弘靖	黒田義之	高野宏一	2月20日	17,3%
12	出たっ!シルバークロス	ゴールドサタン(2代目)	安藤豊弘	黒田義之	高野宏一	2月27日	18,1%
13	笛を吹く魔女	ノア	山浦弘靖	黒田義之	高野宏一	3月5日	17,2%
14	キングザイガーを倒せ!	キングザイガー	山浦弘靖	黒田義之	高野宏一	3月12日	19,2%
15	謎の怪獣スクリーン ―三大怪獣登場―	ジャバラ、アイアン(3代目)、キティファイヤー(3代目)、ザイラス(2代目)	若槻文三	黒田義之	高野宏一	3月19日	16,3%
16	人形怪獣キンダーを追え!	キンダー	藤川桂介	東條昭平	矢島信男	3月26日	18,4%
17	罠におちたミラーマン	カメレゴン	山浦弘靖	志村広	矢島信男	4月2日	17,7%
18	生きかえった恐竜アロザ	アロザ	安藤豊弘	鈴木俊継	高野宏一	4月9日	18,2%
19	危機一髪!S.G.M	ビッグアイ	若槻文三	黒田義之	真野田陽一	4月16日	17,6%
20	二大怪獣出現 ―深海の用心棒―	スフェノドン、ダークロン(2代目)	藤川桂介	黒田義之	真野田陽一	4月23日	17,9%
21	恐怖の液体怪獣タイガン	液体怪物、タイガン	安藤豊弘	鈴木俊継	矢島信男	4月30日	15,9%
22	月面怪獣キング・ワンダーとの死闘	キング・ワンダー	山浦弘靖	鈴木俊継	矢島信男	5月7日	14,7%
23	土星怪獣アンドロザウルス襲来!	アンドロザウルス	若槻文三	黒田義之	真野田陽一	5月14日	14,8%
24	カプセル冷凍怪獣コールドンに挑戦せよ!	コールドン	太田昭和	黒田義之	真野田陽一	5月21日	13,6%
25	怪獣を探す妖精少女	ハエブーン、ゴキブラー、モスゴジラ、ダストパン	安藤豊弘	鈴木俊継	矢島信男	5月28日	18,3%
26	ミラーマン･絶体絶命! ―二大怪獣登場―	スネークキング、ハリゴジラ	山浦弘靖	鈴木俊継	矢島信男	6月4日	12,9%
27	総攻撃!S.G.M	ハリゴジラ	山浦弘靖	黒田義之	矢島信男	6月11日	13,4%
28	殺し屋怪獣からの挑戦状	キーラゴン	山浦弘靖	黒田義之	矢島信男	6月18日	13,8%
29	わが友!フェニックス ―二大怪獣対決作戦―	ゴルゴザウルス、マヤザウルス	若槻文三	東條昭平	矢島信男	6月25日	16,3%
30	ミラーマン救出大作戦	マヤザウルス	若槻文三	東條昭平	矢島信男	7月2日	13,7%
31	電光石火の必殺技! ―ミラクル・キック登場―	アリゲーダー	安藤豊弘	黒田義之	矢島信男	7月9日	14,5%
32	今救え!死の海 ―シーキラザウルス登場―	シーキラザウルス	若槻文三	志村広	佐川和夫	7月16日	15,4%
33	インベーダーの海底基地	ペアモンスキング	若槻文三	志村広	佐川和夫	7月23日	15,9%
34	S.G.M対ミラーマンの決斗	スモークネス、モグラキング	山浦弘靖	黒田義之	矢島信男	7月30日	16,2%
35	S.G.M特攻作戦	モグラキング	山浦弘靖	黒田義之	矢島信男	8月6日	13,8%
36	怪獣軍団ミラーマンを襲う ―五大宇宙怪獣激斗!―	ペアモンスキングβ、ゴルゴザウルスβ、マヤザウルスβ、ハレージャック、アンドロザウルス、アンドロザウルスJr	若槻文三	東條昭平	-	8月13日	11,9%
37	ミラーマンを太陽にぶちこめ! ―激斗!彗星怪獣対土星怪獣―	ハレージャック、マヤザウルスβ、アンドロザウルス、アンドロザウルスJr	若槻文三	東條昭平	-	8月20日	17,2%
38	地獄谷!妖怪怪獣マグマゴン	マグマゴン	山浦弘靖	黒田義之	矢島信男	8月27日	16,0%
39	怪奇大怪獣 ―サンガーニ登場―	サンガーニ	安藤豊弘	黒田義之	矢島信男	9月3日	14,8%
40	インベーダー移住作戦	シャドウモンス	若槻文三	鈴木俊継	大木淳	9月10日	16,1%
41	謎の異次元怪獣 ―テロリンガ登場―	テロリンガ	若槻文三	鈴木俊継	大木淳	9月17日	16,9%
42	小さなインベーダー ―インベザウルス登場―	インベザウルス	若槻文三	黒田義之	矢島信男	9月24日	18,3%
43	打倒!異次元幽霊怪獣ゴースト	ゴースト	山浦弘靖	黒田義之	矢島信男	10月1日	18,4%
44	魔の救出大作戦	ボアザウルス	若槻文三	東條昭平	高野宏一	10月8日	15,4%
45	少年と黒い大怪獣	ブラックゴン	安藤豊弘	東條昭平	高野宏一	10月15日	14,6%
46	死都に愛の鐘が鳴る	レッドモンス	安藤豊弘	大木淳	矢島信男	10月22日	17,1%
47	侵略者撃破計画 ―改造怪獣ギランダー登場―	ギランダー	藤川桂介	大木淳	矢島信男	10月29日	14,6%
48	赤い怪鳥は三度来た!	ボアザウルス	若槻文三	鈴木俊継	高野宏一	11月5日	13,6%
49	怒りをこめたこの一撃	イエズ	安藤豊弘	鈴木俊継	高野宏一	11月12日	12,0%
50	地球最後の日	エレキザウルス	山浦弘靖	東條昭平	矢島信男	11月19日	11,9%
51	さよならミラーマン	デッドキング、エレキザウルス	山浦弘靖	東條昭平	矢島信男	11月26日	17,8%