大体は特殊部隊的な少数精鋭のチーム（例外として『ウルトラマンガイア』のXIGなどがある）で、ドラマパートのほとんどがチームを中心に展開されている。さまざまなスーパーメカを駆使するのが魅力のひとつである他、個性豊かな隊員が多く、彼らに焦点を当てたエピソードも非常に多い。大抵主役ヒーローは、一隊員として正体を隠しつつチームと行動を共にする事となる。

戦闘では基本的に主役ヒーローの引き立て役であり、かませ犬となってしまう事も多いが、援護で窮地を救う（ごく少数ながら、ウルトラマンでも倒せなかった怪獣を防衛チームが倒したケースもある）など主役ヒーローにとってはとても頼りになる存在であり、時には反目しあいながらも互いに協力することで成長の糧となっている。

ただ、全シリーズでほぼ共通して「超常の存在に対してはセキュリティが無力」という致命的な弱点がある（作品によっては、単に「ザル」としか言いようのない側面もあるが）。

そもそも友好的とは言え、人外の存在であるウルトラマンの潜入（擬態して入隊或いは現役隊員が独断で協力）を恒例行事の如く毎回許しているのがその証拠（この欠点が無ければ話が色々と進まないという脚本の事情もあるが）で、劇中では凶悪な侵略者の潜入も当然の様に何度も許しており、それによって重要な情報はおろか、超強力な防衛兵器その物を奪取される大失策を犯した事も珍しく無く、近年では「防衛組織そのものが悪の黒幕の道具として利用されていた」という最悪な例も出始めている。

また、物語開始時点から所属している場合などの一部例外を除いて、主人公の入隊理由がかなりいい加減なものであることも多い。勇敢さを認められただけで入隊するというのはお決まりのパターンで、「ウルトラマンと一体化して生き返ったら配属された」「隊長と関わり素質を買われて入隊」「説明もなしに突如配属を命じられる」「一度最終試験に落ちたけど人々救おうとして負傷した隊員に代わって特攻、それによって入隊」と、かなり大雑把なものばかりである。

玩具展開として戦闘機等の乗り物や拳銃などの武器、通信機などの電子アイテムが販売される事がよくある。

ちなみに玩具展開及び大物は製作コストがかかる上にかさばるためあまり売り出せない都合上、隊員の手持ち武器は玩具として売られる拳銃型がほとんどということもあるが、リアリティを重視する田口清隆監督は「怪獣と戦うのだから持たせるならせめてアサルトライフルじゃない？」とあまりそれを好んでおらず、『ウルトラマンX』では無理を言ってヒロインにバズーカを持たせたという。ちなみにアサルトライフルを持たせるのは『ウルトラマンZ』で実現し、『ウルトラマンデッカー』でも踏襲されている。

また、『X』ではUPGとXioという異なる世界同士のチームが共闘した事があり異なる作品の防衛チームが共闘するのはこれが初となった（過去には『ウルトラマンダイナ』でも新旧防衛チームの共闘が描かれてはいたが、こちらは元が同じチーム同士であるため、異なる防衛チームとは言い難い所がある）。

ウルトラマンX以降、令和シリーズでの傾向

ウルトラマンXよりのちの作品は主人公が防衛チームに所属せずに一民間人として活動する傾向にあり、その影響で防衛チームもスーパーメカを使用しなかったり（作品によっては保有していないケースも）『オーブ』以降集団に属しても対怪獣以外の小さな組織であるなど地味な役回りに徹したりと、以前ほどの存在感を出せなくなりつつある。

原点である『ウルトラQ』への回帰ともとれる現象だが、原因としては主に

予算の都合。『ウルトラマンレオ』での事例を見ればわかる通り、基地のセットや戦闘機の模型、俳優のギャラや衣装、放送終了後の各種備品の維持費などで製作費を非常に圧迫するため、予算削減時に真っ先にメスを入れられてしまうものであることが証明されている。
元より関連玩具が売れにくい（かつては玩具会社の関係者から「ウルトラシリーズの玩具で売れるのはソフビ人形だけ。武器は持ってないし変身道具もシンプルすぎる」と言われていたほど。売れてもせいぜい戦闘機ぐらいで、それ以外のなりきり玩具はそれほど売れない傾向にある）上に、長期にわたるシリーズ休止期間中に平成ライダーやスーパー戦隊シリーズといった等身大ヒーローの大ヒットで特撮玩具の主流がギミックに凝った変身アイテムとそれらに対応するカードなどの各種コレクションアイテムに移ると同時に、出番を作りにくく売り上げが伸びにくい乗り物系や主要アイテム外の玩具を出さなくなっておりその煽りを受けてしまった。『Z』以降は展開が復活するようになり多少改善された。
上記の玩具展開の変化に合わせてヒーロー中心の展開軸になり、ヒーローになりきりたい子供にとってはあくまで脇役、やられ役の防衛チームはなりたいポジションではなくなり、同時に銃や戦闘機に興味を持つ子供も激減した。円谷がウルトラヒーローを世界展開で売り出すようになった方針変化も大きい。
登場理由があくまでも作劇上便利であるためであって主人公が怪獣、宇宙人と遭遇する理由付け以外の存在意義に乏しい。弱ければそれこそ足手まとい・役立たずに見えてしまうが、強すぎても主役であるウルトラマンを食ってしまい扱いが困難。また防衛業務を主にするため主人公の日常生活の中での人間ドラマなどに支障が出る事、そもそも怪獣対策の防衛隊という存在の理由付けのために怪獣出現や組織設立などの過去のドラマを描くのに2クールという尺の短さでは描きにくくなっているという事情もある。実際復活させた『X』以降は本編内で最低限の要素は語られるが、防衛隊設立の詳細などあまり語られる事が無く超全集やスピンオフ作品などで解説・描写されることが多い。

事等により、防衛チーム関係の玩具を発売しても以前ほどの売り上げを期待できなくなった上、費用対効果の悪化と他の理由も合さり制作と玩具販売サイドの考えが合わなくなったという都合が大きいとされている。

事実『ウルトラマンX』に登場したXioは劇中での活躍に反して関連商品の売り上げがあまり芳しくなく、全体的に黒字成績だった『X』関連商品で唯一赤字となる悲しい結果に終わってしまった。視聴者である子供は玩具を買う時高確率で変身アイテムのエクスデバイザーを選んでしまい、その後も拡張アイテムであるサイバーカードやソフビに流れスカイマスケッティやウルトライザーはどうしても後回しになってしまったのである。また、「防衛チームを重視するあまりウルトラマンが弱く見えてしまった」という指摘もあった。

その後のシリーズでは『ウルトラマンオーブ』が大ヒットし、スポンサーであるバンダイ側が既に先述のコレクションアイテムや歴代ウルトラマン・怪獣を売り出していく方針で成功を収めたため、今更子供達のニーズに合わない防衛チームの存在を前面に出す必要が薄くなっていることも大きいと言われている。

新世代シリーズの各作品で監督を務めた田口清隆氏も、カプコンの藤岡要氏との対談の際に「いろいろと事情があって、出られないんですね（笑）」とぶっちゃけている。

これらの現状には「怪獣が現れる世界なのに防衛隊が存在しないのは不自然」という指摘する声が多い。またこれに加えコレクションアイテム、小規模のチームに主人公が所属し、黒幕がウルトラマンに変身できる主人公を狙って（あるいは利用しようとして）怪獣を送り込む所謂「召喚獣」と揶揄される怪獣の扱いなど「ウルトラが東映特撮のようになっている」と指摘するファンが多く防衛隊の存在により多彩なドラマや、怪獣メインでウルトラマンを楽しんでいた層には批判されがちな要素である。

しかし、召喚怪獣はヤプールというシリーズを通して登場した前例もあるし、そもそもウルトラマンの成長を描いている時点で怪獣メインではない作品、ぞんざいな扱いの作品も少なくなく、さらには長らく怪獣が出なかった結果チームは解散され、久しぶりの出現にほぼ全滅させられたのもある。他にもウルトラシリーズには過去作にも該当する批判も多いので、くれぐれも思い出補正での批判はしてはいけない。

一方で主人公とそれを取り巻くキャラクターたちが民間人（若しくはそれに近い立ち位置）になったことで、視聴者と同じような目線で事件が描かれるようになり、却って登場人物に感情移入しやすく、より新鮮な気持ちで番組を観ることができるようになったと評価する声もある。

新世紀ヒーローズ以降の作品では舞台がひとつの都市に限られていて、その理由付けもある程度成されている。ストーリーラインも上記の怪獣出現の変化（＝そもそも主人公が怪獣と遭遇しないとストーリーが進まない）もあってか、Qのように「一般人が怪獣に毎回遭遇するのはおかしい」こうした指摘はあまりない。

またウルトラマンが使うアイテムが売れるという現在のニーズにあわせてウルトラマンのアイテムが充実し、近代的な玩具の傾向を好む層や「ウルトラマンの活躍がもっと見たい」などヒーロー層を好む視聴者からは好評を得ている。

こうした中『ウルトラマンZ』では、スーパーメカを擁する防衛チームが久々に復活した。

ただし、そのスーパーメカは過去のウルトラシリーズで人類の味方として登場したロボット怪獣からチョイスされており、戦闘機は登場しない。基地内部もセットではなく既存の施設をロケ地として借り受けて撮影されている。予算に配慮した従来の路線からは逸脱していないと言えるが、マイナーな怪獣であったセブンガーの人気が急上昇し、フィギュアが品薄になる事態に発展した。また、上記のように防衛チームが登場しなくなったことで、逆に舞台となる場所が限定されてストーリーや物語の展開が制約されがちになっていたということもあり、そうした問題点を打破する目的もあったと考えられる。

このように玩具、ドラマ的に好評だった一方、セブンガー以外の特空機のウインダムとキングジョーストレイジカスタムは劇中の活躍のせいもありヒットを出す事が出来ず、防衛軍玩具として本格的に販売が復活し期待されていた「DX キングジョーストレイジカスタム」は初動こそ売り上げは良かったものの、セブンガーほど人気が上がらず良くも悪くも「セブンガーだけ受けた」という状況だった。ウインダムはセブンガーの後では少々地味であり、キングジョーストレイジカスタムは出てきて早々に過剰戦力扱いされ、初陣はまともに活躍できずその次のグルジオライデンを爆破してその炎の中から悪鬼のごとく現れるというファンからも「スタッフは売る気あるのか？」という雑な扱いを受けた。

『Z』自体は売り上げは好調だったがゼットライザーなど変身玩具の売り上げが主でヒットしたセブンガー含め「売り上げに貢献するのはヒーローの方」という風潮は覆せなかった。また撮影中新型コロナの感染拡大により設定的に複数人勤務している防衛隊設定が災いし、ストレイジのエキストラ隊員の出番や内部の様子など模写面で大幅な影響を受けてしまった。

続く『ウルトラマントリガー』でもスーパーメカを擁する防衛チームは続投した。

前作と同様、過去に登場したロボット怪獣をリメイクしたものがなんとチームの移動基地として採用されている。また、コロナによる感染対策の都合で遠隔操縦という変則的な形ではあったが、戦闘機も再び復活している。これにより、ある種の王道路線の防衛チームが再び復活することとなった。

武装に関しても、専用の武器やアイテムを個別に用意するのではなく、ウルトラマンの変身アイテムと共用・一体化させるというかつての『X』の事例を踏襲したことで、防衛チームの玩具と変身アイテムを抱き合わせで販売することが可能となり、かつての「防衛チームの玩具は売れない」というジンクスに一石を投じることとなった。

そして続編となる『ウルトラマンデッカー』では、前作で無人機だったGUTSファルコンが諸事情により有人機になるという前作以上に変則的な形で有人戦闘機が復活した。一方で、ウルトラマンの変身アイテムと防衛チームの武装は再び切り離され、防衛チームの武器が玩具として展開されるということにはならなかった。

東映特撮の防衛チーム

東映特撮初期はウルトラマンを参考にしていたところがあり（というかスタッフの一部が同じ）、たまに防衛チームのようなものが出てくることがある。

仮面ライダーシリーズやスーパー戦隊シリーズなどの等身大ヒーローの場合は、ヒーローとその協力者・上司などで構成される「ヒーロー自身の所属先・活動拠点」という形になる場合が多く、最初からヒーローである主人公をサポートするために設立されたものがほとんどであるため、変身アイテムや専用武器などの製造元となる事があったり、主人公も（少なくともチーム内では）わざわざ正体を隠す必要がなかったりするケースが多い。作品によってはヒーローチームに近い形になる事もある。また、戦闘に関しては基本的にヒーローが全部やってしまうために防衛チームの面々が参加することは極端に少ない（ないわけではない）。