本作のキーアイテムである、天球儀を模した小型の宝珠。
台座には各キュータマ固有のナンバーが、球体には大陸図を思わせる絵柄が描かれており、キュータマの使用時にこの球体部分を「マワスライド」する事によって絵柄が重なり合い、各星座をイメージしたシンボルが現れるという仕組みとなっている。
その内部は、星座に息づく生命すべての集合パワー「キューエナジー」で満たされており、セイザブラスター等のアイテムを介して非常に強力な能力を発揮する事ができるが、貴重であるが故に使用には注意を払う必要がある。また1回の戦闘で使用する際にも幾つかの制限があり、キューエナジーが溜まるまでに時間を要するものもある。

設定上、88の星座全てに対応するキュータマが存在する（その為か、限定品として商品化されたものも多い）が、結果として作中に全てのキュータマは登場していない。単純に総数が膨大な上、みなみのうお座のような「みなみの〜座」系統の星座（※）や、実在の風景をモチーフにしたテーブルさん座など、他星座と重複する・効果が予想できない星座があるせいだろうか。
一方で学会で制定される前に存在したケルベロス座や、現在では用いられていないアルゴ座にもキュータマが存在する他、ヒカリやサイコーなどのように特定の星座に由来するものではないキュータマや、春休み合体SPで登場したエグゼイドキュータマのようなオリジナルキュータマもいくつか登場している。
この他、こじし座やへび座（さらに、うみへび座、みずへび座）など、初期メンバーとモチーフが近似した星座も少なからず散見されるが、これらはこぐま座→おおぐま座のように、各メンバー専用の技として差別化されている（他のメンバーも使う事は出来るが、性能に差が出る模様）。実際にこじし座はコジシボイジャー用として作中で使用されている。

（※　これらのキュータマはファイナルステージで登場し、さらに南つながりでミナミケイスケキュータマなるキュータマも登場した。）

種別

キュータマには大きく分けて、キュウレンジャーへの変身に用いられる「チェンジキュータマ」と、各種能力を発動するための「スキルキュータマ」の2種類の他、キューエナジーが充填される前の状態である「エンプティキュータマ」も存在する。

チェンジキュータマ

キュウレンジャーに変身する際に使用する"選ばれしキュータマ"で、No.01 - 12がこれに該当する。変身の他、セイザブラスターなどにセットしてキュウボイジャーの召喚、合体にも用いられる。
基本的に、キュウレンジャーとなる運命を持った者が宇宙の為に戦う意思を示した時、大いなる宇宙の意志によってその者の手元へと自然発生する。もっとも入手しただけで起動する訳でもなく、ガルのように消沈した状態では機能しない事もある。

「（前略）9人の究極の救世主が現れ、宇宙を救う」との伝説にもあるように、本来は9つしか存在しないようだが、作中では過去の伝説を塗り替えるようにスキル用からチェンジ用へと進化を果たすキュータマも現れている。そもそも救世主の伝説が伝えられる以前より、チェンジキュータマを使っていたツルギのキュータマが「12番」である事からも、必ずしもNo.01 - 09が当初からチェンジキュータマとして定められていた訳ではないようである。

チキュウにおいて活動するようになって以降は、出撃メンバーを決める際に回転式抽選器「キューレット」の中に各メンバーのチェンジキュータマを入れ、ハンドルを回して出てきたキュータマでメンバー決定を行っている。選抜メンバーは基本的に5人だが、場合と用途によって人数が変動する事もあり、キュウレンジャーキュータマが出た場合は全員出動となる。
このキューレットは、番組冒頭に流れるデータ放送クイズ「ラッキーキュータマ運試し！」においても同じ要領で使用されており、こちらではデータ放送の4色ボタンに対応した赤・青・黄・緑の4つが使用されている。

スキルキュータマ

セイザブラスターなどにセットする事で様々な特殊能力を発揮する、非変身用のキュータマ。No.13以降、もしくはナンバリングがなされていないキュータマがこれに該当する。
その効果は星座の名前から連想できるものが多く、星座にまつわる神話等はあまり意識されていない。
純粋に戦闘の助けとなるものもあれば、特定の条件下でしか使えないもの、殆ど役に立たないものもあるなど千差万別で、変身前後によって効果が微妙に変わる場合もある（東映公式ページより）。

物語開始時点では宇宙の各地に散らばっており、リベリオンのメンバーが随時宇宙のあちこちから発見・収集に当たっている。また、星座系ではない力でキュウレンジャーを補佐する「人工キュータマ」の開発もリベリオン本部で行われており、ジャークマター側も似たような研究に手を出している。
この他、上記のようにリュウキュータマはかつてスキルキュータマに属するものであり、玩具版ではそれが「リュウキュータマ(エンプティ)」という名称で発売されている。それに倣うかのように他のチェンジキュータマのエンプティ版も発売されている。

キュータマリスト

色が空欄のキュータマは設定のみが存在するキュータマ、用途/効果欄が空欄のキュータマは作中未使用のキュータマ。

1～22まで

番号	名称	司る星座	色	用途/効果
01	シシ	シシ座	赤	シシレッドの変身用キュータマ
02	サソリ	サソリ座	橙	サソリオレンジの変身用キュータマ
03	オオカミ	オオカミ座	青	オオカミブルーの変身用キュータマ
04	テンビン	テンビン座	金	テンビンゴールドの変身用キュータマ
05	オウシ	オウシ座	黒	オウシブラックの変身用キュータマ
06	ヘビツカイ	ヘビツカイ座	銀	ヘビツカイシルバーの変身用キュータマ
07	カメレオン	カメレオン座	緑	カメレオングリーンの変身用キュータマ
08	ワシ	ワシ座	桃	ワシピンクの変身用キュータマ
09	カジキ	カジキ座	黄	カジキイエローの変身用キュータマ
10	リュウ	リュウ座	紫	リュウコマンダーの変身用キュータマ。当初はスキルキュータマだった
11	コグマ	コグマ座	水	コグマスカイブルーの変身用キュータマ
12	ホウオウ	ホウオウ座	紅	ホウオウソルジャーの変身用キュータマ
13	オリオン	オリオン座	白	オリオンボイジャーの召喚、バトルオリオンシップを起動させるキーであり、オリオンバトラーの右肩になる
14	トケイ	トケイ座	青/赤	過去や未来にタイムスリップする。改造したオリオン号に搭載することでオリオン号をタイムマシンに変える
15	ウシカイ	ウシカイ座	緑	オウシブラック専用。牛使いを出現させ、牛使いが打ったムチで一時的にパワーアップする
16	ヘビ	ヘビ座	紫	ヘビツカイシルバー専用。多数の蛇を放ち牽制する
17	ポンプ	ポンプ座	橙	水を噴射したり、バイクのエンジンを強化して馬力をアップする。劇場版でガルバイクに使用し、TVでは偽アスラン王の正体暴きにも使用
18	ヘラクレス	ヘラクレス座	水	剛力を得られる
19	ラシンバン	ラシンバン座	黄	共に「アルゴ船」を構成するキュータマの位置を指し示す
20	ボウエンキョウ	ボウエンキョウ座	青	遠く離れた敵をロックオンする
21	カニ	カニ座	赤	蟹の鋏を生み出して攻撃できる
22	オオグマ	オオグマ座	水	コグマスカイブルー専用。ビッグベア総司令の魂を宿し、一時的にオオグマスカイブルーにチェンジさせる

23～44まで

番号	名称	司る星座	色	用途/効果
23	ウオ	ウオ座	青	新鮮な魚を出現させる。時には凶暴な魚も出現する
24	タテ	タテ座	水	不可視の盾を現出。攻撃にも転用可能
25	フタゴ	フタゴ座	緑	二人に分裂し戦える。鼠算式に増殖可能であり、仲間にも使える他キュウボイジャーにも有効
26	オヒツジ	オヒツジ座	金	羊の幻影を出し、見た者を一時的に眠らせる
27	イッカクジュウ	イッカクジュウ座	紫	右腕にイッカクジュウアームを装着させる
28	ミズガメ	ミズガメ座	水	水を勢いよく噴射する。偽アスラン王の正体暴きにも使用
29	ヤギ	ヤギ座	紫	録画した動画メッセージを届ける
30	カンムリ	カンムリ座	黄	王冠を作り出す
31	ケンタウルス	ケンタウルス座	青	玩具のみ
32	クジャク	クジャク座	緑	玩具のみ
33	ペガサス	ペガサス座	白	ペガサスアーマー(ペガさん)を装着する
34	カミノケ	カミノケ座	赤	イカした髪型に変えるが、近くにいる人物も巻き添えにしてしまう事がある
35	イテ	イテ座	黄	無数の矢を放つ
36	ペルセウス	ペルセウス座	銀	惑星サザンクロスのバリア破りの術に必要なキュータマの１つ
37	クジラ	クジラ座	銀	鯨を出現させ潮を勢いよく吹き出す。偽アスラン王の正体暴きにも使用
38	カシオペア	カシオペア座	青	12色のボール爆弾を生成する。惑星サザンクロスのバリア破りの術に必要なキュータマの１つ
39	トカゲ	トカゲ座	緑	手足の吸盤で建物などによじ登る
40	アンドロメダ	アンドロメダ座	黒	鎖を生成して、標的を拘束する。惑星サザンクロスのバリア破りの術に必要なキュータマの１つ
41	ケンビキョウ	ケンビキョウ座	緑	ナノサイズの物体を拡大検索し、特定する。Space.31にてバランスにより身体を小さく出来るように改造された
42	リョウケン	リョウケン座	灰	鼻が利くようになり、遠くの物を追跡できる
43	キリン	キリン座	黄	キリンのように首が長く伸びる
44	トビウオ	トビウオ座	緑	ジェットを噴射し、水中を素早く移動できる

45～66まで

番号	名称	司る星座	色	用途/効果
45	カラス	カラス座	黒	対象に出口の無い絶望の幻覚を見せる
46	ジョウギ	ジョウギ座	水	定規を生成する
47	チョウコクシツ	チョウコクシツ座	青	玩具のみ
48	イルカ	イルカ座	青緑	玩具のみ
49	コンパス	コンパス座	灰	コンパスを生成する
50	サイダン	サイダン座	橙	玩具のみ
51	オトメ	オトメ座	桃	使用者を可憐な乙女にする。男が使うと女装となる
52	オオイヌ	オオイヌ座	黄	拳法イヌ拳の使い手になれる
53	サンカク	サンカク座	黄	玩具のみ
54	ケフェウス	ケフェウス座	桃	惑星サザンクロスのバリア破りの術に必要なキュータマの１つ
55	コト	コト座	黄	美しい琴の音色を流す
56	ハクチョウ	ハクチョウ座	白	玩具のみ
57	ハエ	ハエ座	-	設定のみ
58	ハト	ハト座	銀	物が出る手品ハットを出現させる。成功するかは本人の腕次第
59	ガカ	ガカ座	橙	絵に書いたことを具現化させる
60	エリダヌス	エリダヌス座	水	相手の真実を映し出す。ただし、周囲に誰もいない状況でなければ使えない
61	キョシチョウ	キョシチョウ座	-	設定のみ
62	ギョシャ	ギョシャ座	黄	使用者をバイクに変身させる
63	コウマ	コウマ座	-	設定のみ
64	コップ	コップ座	水	コップ「だけ」を生成する
65	ミズヘビ	ミズヘビ座	黄緑	拳法ヘビ拳の使い手になれる
66	コイヌ	コイヌ座	黄	子犬のようにじゃれて敵を油断させる

67～88まで

番号	名称	司る星座	色	用途/効果
67	ウミヘビ	ウミヘビ座	灰	玩具のみ
68	ウサギ	ウサギ座	桃	高く跳躍できる
69	チョウコググ	チョウコググ座	赤紫	彫刻具状のエネルギー弾を放って、物を削る
70	インディアン	インディアン座	-	設定のみ
71	テーブルサン	テーブルサン座	-	設定のみ
72	フウチョウ	フウチョウ座	桃	危険な場所から即座に撤退できる
73	ミナミジュウジ	ミナミジュウジ座	黄	設定のみ
74	ミナミノウオ	ミナミノウオ座	-	設定のみ
75	ミナミノサンカク	ミナミノサンカク座	-	設定のみ
76	ミナミノカンムリ	ミナミノカンムリ座	-	設定のみ
77	コジシ	コジシ座	赤	シーザーをコジシボイジャーに変化、操縦する
78	レチクル	レチクル座	桃	玩具のみ
79	ロクブンギ	ロクブンギ座	黄緑	六分儀を生成する
80	ハチブンギ	ハチブンギ座	黄	八分儀を生成する
81	ツル	ツル座	水	拳法ツル拳の使い手になれる
82	コギツネ	コギツネ座	黄土	バトルオリオンシップを30分間ステルスモードにできる
83	ロ	ロ座	黄緑	炉のように炎を起こす
84	ヤ	ヤ座	黄	矢を放ち、対象に野球(ヤキュータマ)着を着させる
85	ヤマネコ	ヤマネコ座	黄	拳法ネコ拳の使い手になれる
86	ホ	ホ座	白	「アルゴ船」を復活させるのに必要なキュータマの１つ
87	リュウコツ	リュウコツ座	銀	「アルゴ船」を復活させるのに必要なキュータマの１つ
88	トモ	トモ座	灰	「アルゴ船」を復活させるのに必要なキュータマの１つ

89以降

番号	名称	司る星座	色	用途/効果
89	アルゴ	アルゴ座	白	ホ・リュウコツ・トモキュータマを合わせることで出現。伝説のアルゴ船を出現させる
111	ケルベロス	ケルベロス座	青緑	伝説のケルベロスボイジャーを召喚する
315	サイコー	シシ座&オリオン座	白	ラッキーをシシレッドオリオンにパワーアップさせる。4号ロボのオリオンバトラーの操縦などに使う。

特別なキュータマ

名称	番号	色	用途/効果	マーク
エグゼイド	KR	桃	仮面ライダーエグゼイドを召喚する。エグゼイド退場後は消滅した。ダークセイザブラスターではゲンムキュータマと認識される	エグゼイドのライダーズクレスト
キュウレンジャー	SP	金&銀	キューレット専用。全員出動の合図	キュウレンジャーのマーク
オールボイジャー	〃	金&銀		シシキュータマ～オリオンキュータマの絵柄
ヒカリ	SUN/MOON	赤&黄	使用者をタイヨウモード/ツキモードにパワーアップさせる。変身以外に懐中電灯のように照らしたり、目眩ましに利用することも可能	太陽と月
ダーク	ジャークマターの紋章	黒&灰	ヘビツカイメタルのチェンジキュータマ。ヘビツカイキュータマが変化したもの	爪の生えた異形の手
ブラックホール	〃	黒&灰	ブラックホール状のエネルギー弾を発射する	ブラックホール
クリスマス	X'mas	赤	対象にクリスマスの扮装をさせる	クリスマスツリー
スーパー戦隊	EX