目次[非表示]
プリキュア
- 星奈ひかる / キュアスター（声：成瀬瑛美）
- 羽衣ララ / キュアミルキー（声：小原好美）※1
- 天宮えれな / キュアソレイユ（声：安野希世乃）
- 香久矢まどか / キュアセレーネ（声：小松未可子）
- ユニ / キュアコスモ / マオ / ブルーキャット（声：上坂すみれ）※2
宇宙妖精
ノットレイダー
支配者
最高幹部
幹部
アイワーンの従者
戦闘員
アイワーンの兵器
星空界
スターパレス / スタープリンセス
- おうし座のプリンセス（声：川澄綾子）
- しし座のプリンセス（声：米澤円）
- てんびん座のプリンセス（声：MAKO）
- やぎ座のプリンセス（声：林真里花）
- さそり座のプリンセス（声：遠藤綾）※4
- いて座のプリンセス（声：伊藤美紀）※4
- おとめ座のプリンセス（声：近藤唯）※4
- ふたご座のプリンセス（声：依田菜津）※4
- おひつじ座のプリンセス（声：小島幸子）※4
- みずがめ座のプリンセス（声：金香里）※4
- かに座のプリンセス（声：村川梨衣）※4
- うお座のプリンセス（声：大地葉）※4
宇宙星空連合
プリキュアの家族
星奈家
ララの家族（惑星サマーン）
天宮家
香久矢家
ユニの同胞（惑星レインボー）
取り巻く人々
ひかるたちの関係者
観星中学校
ゲストキャラクター
星空界
ケンネル星（第8話）
惑星クマリン（第9話）
ゼニー星（第15話・第17話）
- ドラムス（声：木村昴）
- ドン・オクトー（声：塾一久）※第36話にも登場
- シタコ・エーテル（声：斉藤貴美子）※第15話
- ドン・オクトーの部下（声：越後屋コースケ、田中健太、宮崎遊）
- セレブ（声：市ノ瀬加那、伊藤美紀）※第15話
- オークションの司会者（声：前田剛）※第15話
- ドラゴン兵団の兵隊（声：遠藤大智、下山吉光、越後屋コースケ、田中健太、前田ばっこー）※第17話
- 宇宙ケルベロス（声：不明）※第17話
- 宇宙マフィア（声：不明）※第36話
レインボー星（第19話～21話）
- レインボー星人の衛兵（声：依田奈津）
- レインボー星人の子供（声：依田奈津）※最終話に登場
アイスノー星（第24話）
プルルン星（第28話）
惑星サマーン（第29話～30話）
ウラナイン星（第38話）
- ハッケニャーン（声：上田燿司）
グーテン星（第43話）
- グーテン星人の男性（声：田中健大）
- グーテン星人の女性（声：不明）
その他
- サボロー（声：なし）※第34話に登場
- サンター星人（声：林勇）※第44話に登場
- サンタロボ（声：下山吉光）※第44話に登場
- プルンシー（声：大地葉）※最終話に登場
- プルンサ（声：榎木淳弥）※最終話に登場
地球
観星中学校
- 男子生徒（声：宮崎遊、田中健大他）
- 女子生徒（声：市ノ瀬加那、紡木吏佐他）
- サッカー部員（声：宮崎遊）
- 2年3組のクラスメイト（声：越後屋コースケ、田中健大、市ノ瀬加那、春野杏他）
- 生徒会生徒（声：宮崎遊）
- 国語教師（2年3組の担任）（声：赤澤涼太）
- 男性教師（声：飯島肇）
- 理科教師（声：不明）
- 英語教師（声：金香里）
- 校長先生（声：佐々健太)
その他の人物（登場順）
- ドーナツ屋の店長（声：合田絵利）
- 子供（声：紡木吏佐）
- 内閣府宇宙開発特別捜査局の調査隊（声：拝真之介）
- 運転手（声：不明）
- 那須ゆみか（声：小市眞琴）
- アナウンス（声：西川舞）
- 追川夢男（声：下崎紘史）
- 編集長（声：飯島肇）
- 3人組の男の子（声：矢口アサミ、春野杏、紡木吏佐）
- 女性の声（声：不明）
- 子供の声（声：不明）
- おばあさん（声：小島幸子）
- 女性（声：市ノ瀬加那）
- 女性客（声：市ノ瀬加那）
- 母親（声：不明）
- 姉（声：市ノ瀬加那）
- 弟（声：紡木吏佐）
- 幼少期の空見遼太郎（声：藤原夏海）
- 幼少期の星奈春吉（声：西川舞）
- 秘書官（声：越後屋コースケ）
- スタッフ（声：田中健大）
最終回でのゲストキャラクター
映画版のキャラクター
映画スター☆トゥインクルプリキュア 星のうたに想いをこめて
謎の生物
星空警察
宇宙ハンター
その他
- 上田剛彦（声：上田剛彦）
映画プリキュアミラクルユニバース
HUGっと!プリキュア
- キュアエール / 野乃はな（声：引坂理絵）
- キュアアンジュ / 薬師寺さあや（声：本泉莉奈）
- キュアエトワール / 輝木ほまれ（声：小倉唯）
- キュアマシェリ / 愛崎えみる（声：田村奈央）
- キュアアムール / ルールー・アムール（声：田村ゆかり）
- はぐたん（声：多田このみ）
- ハリハム・ハリー（声：野田順子〈ハムスター態〉・福島潤〈人間態〉）
キラキラ☆プリキュアアラモード
- キュアホイップ / 宇佐美いちか（声：美山加恋）
- キュアカスタード / 有栖川ひまり（声：福原遥）
- キュアジェラート / 立神あおい（声：村中知）
- キュアマカロン / 琴爪ゆかり（声：藤田咲）
- キュアショコラ / 剣城あきら（声：森なな子）
- キュアパルフェ / キラ星シエル（声：水瀬いのり）
- ペコリン（声：かないみか）
- いちご山の長老（声：水島裕）
本作オリジナルのキャラクター
魔法つかいプリキュア!
Go!プリンセスプリキュア
ふたりはプリキュア / ふたりはプリキュアMaxHeart
※上記のプリキュアの他にも、ミラクルライトで応援する役まわりとして、プリキュアオールスターズが声なしで登場する。
ミュージカルショー版のキャラクター
脚注
※1：第11話までは「ララ」名義。
※2：第21話までは「マオ（ブルーキャット）」名義。
※3：ダークネストとしてはノンクレジット。
※4：配役は『スター☆トゥインクルプリキュア』オフィシャルコンプリートブック（発行：イード、発売元：学研プラス）で判明。本放送時はノンクレジットでキャスト不明扱いだった。
※5：EDクレジットでは「アブラハム」名義。
※6：遼太郎登場回ではノンクレジット。
関連タグ
スター☆トゥインクルプリキュア
ハグプリ←スタプリ→ヒープリ
