プリキュアシリーズにおいては、新番組に交代してまだ間もない春に上映される映画『プリキュアオールスターズ』（別名「プリキュア新人研修」）の劇中にて「当代ピンクプリキュアと先代ピンクプリキュアが顔合わせする場面」が特別な演出で描かれるのが毎年の恒例行事ではあったものの、TVシリーズ最終回でのバトンタッチは、長らくファンアートのみであった。

『スイートプリキュア♪』では第45話～第47話のエンドカードで『スイート』と次作『スマイルプリキュア!』双方のプリキュアが共演するイラストが描かれたものの、それ限りに終わっていたが、2015年の『ハピネスチャージプリキュア!』最終回では次作『Go!プリンセスプリキュア』とのバトンタッチが、一枚絵ではなく動いて喋るアニメーションで描かれることになった。

さらに2017年の『魔法つかいプリキュア!』最終回では、本編中に次作『キラキラ☆プリキュアアラモード』の主人公である宇佐美いちか/キュアホイップが先行して登場するようになった。

歴代のバトンタッチ映像は公式で配信されていて誰でも閲覧できるようになっているが、一部のDVD版や再放送では割愛されている(著作権の都合によるものらしく、『魔法つかい』以降では本編にも先行登場する関係上、再放送時にもバトンタッチ映像が流れる）

その後バトンタッチアイテムなるものが玩具化されるようになった。

これらのバトンタッチアイテムに共通することは「新番組の玩具に、前番組のモチーフを組み込んだもの」ということ。そして新番組の放映開始のわずかな時期にしか市場に出回らない期間限定品でもある。時期を逃すと正規の手段では二度と手に入らない。

公式におけるバトンタッチのデータ

2015年：『ハピネスチャージプリキュア!』→『Go!プリンセスプリキュア』

バトンタッチキャラ
- 当年度主人公：愛乃めぐみ/キュアラブリー　→ 次年度主人公：春野はるか/キュアフローラ
バトンタッチアニメーション

最終回での次年度主人公のゲスト出演
- なし
バトンタッチアイテム
- なし

2016年：『Go!プリンセスプリキュア』→『魔法つかいプリキュア』

バトンタッチキャラ
- 当年度主人公：春野はるか/キュアフローラ　→ 次年度主人公：朝日奈みらい/キュアミラクル
バトンタッチアニメーション

最終回での次年度主人公のゲスト出演
- なし
バトンタッチアイテム
- バトンタッチリンクルストーンセット
  - ドレスアップキーデザインのリンクルストーンというにくいデザインで、パッケージイラストはキュアフローラとキュアミラクルが手を合わせている姿。

2017年：『魔法つかいプリキュア』→『キラキラ☆プリキュアアラモード』

バトンタッチキャラ
- 当年度主人公：朝日奈みらい/キュアミラクル　→ 次年度主人公：宇佐美いちか/キュアホイップ
バトンタッチアニメーション

最終回での次年度主人公のゲスト出演
- みらい達魔法つかいプリキュアの3人がたまたま立ち寄ったスイーツショップが、いちかのキラキラパティスリーだった。
- ドクロムシーとの戦いではホイップが助っ人に入るも、名乗りセリフもなく謎の人扱い。その上で、番組終了後のバトンタッチシーンでホイップが出てきたときにミラクルが「さっきの！?」とびっくりするという心憎い演出になっている。
バトンタッチアイテム
- バトンタッチアニマルスイーツセット
  - 最終回本編中で、みらい達がパクついていた「ホイップクリームが添えられたいちごメロンパン」と、キラパティの場面でいちかがみらい達に振る舞った「モフルンをモチーフにしたチョコムースケーキ」をかたどったもの。
  - 玩具としては『キラキラ☆プリキュアアラモード』のセットアイテムであるアニマルスイーツに分類される。

2018年：『キラキラ☆プリキュアアラモード』→『HUGっと!プリキュア』

バトンタッチキャラ
- 当年度主人公：宇佐美いちか/キュアホイップ　→ 次年度主人公：野乃はな/キュアエール
バトンタッチアニメーション

最終回での次年度主人公のゲスト出演
- 一年後、キラキラパティスリーからみんなが卒業する日。はなとはぐたんはキラパティの「最後のお客さん」としてこの店を訪れる。そしてはながお土産に買ったスイーツのせいで真のラスボスが目覚めてしまう。
- 戦闘の際は当たり前のように肉弾戦を駆使しているため、肉弾戦禁止宣言がなされたプリアラで、その解禁を告げにきたような象徴的な立ち位置になっている。なお、いちかたちにはキュアエールだと名乗りはしたが、正体は明かさなかった。
- 今回からはパートナー妖精も最終回本編やバトンタッチ映像に登場する。
バトンタッチアイテム
- ミライクリスタル〜プリキュアアラモードケーキ〜
  - 「変身タッチフォンプリハート（DX）」や「お世話たっぷりおしゃべりはぐたん」を購入した人へのオマケとして数量限定で配布。つまりは非売品であり、レア度は上がったと言えるだろう。
  - 作中ではなに振る舞われたスイーツをモチーフにしているのではなく、『キラキラ☆プリキュアアラモード』のタイトルロゴに使われているケーキがモチーフ。

2019年：『HUGっと!プリキュア』→『スター☆トゥインクルプリキュア』

バトンタッチキャラ
- 当年度主人公：野乃はな/キュアエール　→ 次年度主人公：星奈ひかる/キュアスター
バトンタッチアニメーション

最終回での次年度主人公のゲスト出演
- 自然発生したオシマイダーとハグプリのメンバーが戦う中、それを見守る観衆の中にひかるの姿が。そしてキュアエールの危機にキュアスターが乱入。星型のバリアで敵の攻撃を受け流しピンチを救う。
- 今年のスターは正体は隠さず、戦い終わって元の姿に戻ったはなとひかるはすっかり友達に。ひかるが不思議なペンを探していると聞かされたはなは、はぐたんが道端に落ちていたペンを拾っていたことを思い出し、それをひかるに渡してあげた。するとそれはひかるが探していたものではなく「はぐたんペン」に姿を変えた。
- 本編ではひかる（スター）のみ登場したが、バトンタッチ映像ではフワを連れて登場。
バトンタッチアイテム
- スターカラーペン〜だいすきはぐたんver.〜
  - 「変身☆スターカラーペンダント（DX）」や「おせわしてフワ☆トゥインクルブック」の先着購入特典。このバトンタッチアイテムは『HUGっと!プリキュア』最終回に実際に登場しているが、バトンタッチアイテムそのものをアニメ本編中に登場させたのはこれが初。翌年からも四年連続でバトンタッチアイテムそのものが登場していた。

2020年：『スター☆トゥインクルプリキュア』→『ヒーリングっど♥プリキュア』

バトンタッチキャラ
- 当年度主人公：星奈ひかる/キュアスター　→ 次年度主人公：花寺のどか/キュアグレース
バトンタッチアニメーション

- 本作ではエンドカードの代わりに星座占いのコーナーが毎回行われたが、最終回ではそれがバトンタッチアニメーションに統合されている。
最終回での次年度主人公のゲスト出演
- 大人になったひかるが見た夢の中に登場。夢の中は最終決戦直後でひかるはまだ少女時代。
- 幸せな夢の中では、ひかるは現実では離れ離れになっている羽衣ララと再会し、現実では失っているプリキュアの力も取り戻していた。夢の中のひかるはラテを連れて森を散歩していた花寺のどか/キュアグレースと友達になり、共闘して怪物を浄化。
- するとフワをかたどったエレメントボトルが生み出され、今日の思い出にラテの首輪にアクセサリとして付けてあげた。夢から覚めた後の現実世界では、大人になったひかるの部屋に首輪にボトルを付けたラテのぬいぐるみが飾られていた。
- 今作では敵組織と和解したことや自然発生したものでは無いため、この様な形になったと思われ、流石に連続で夢の話をするわけにはいかなかったのか、次々回作と次々々回作では後述の通りCパートで邂逅する形になった。
バトンタッチアイテム
- スター☆トゥインクルプリキュアスペシャルエレメントボトル
  - 作中で登場した、フワをかたどったエレメントボトル。

2021年：『ヒーリングっど♥プリキュア』→『トロピカル〜ジュ!プリキュア』

バトンタッチキャラ
- 当年度主人公：花寺のどか/キュアグレース　→ 次年度主人公：夏海まなつ/キュアサマー
- 『ヒープリ』がコロナ禍により放送スケジュールが乱れ、放送終了時期も延ばされたため、今回だけ2月下旬にバトンタッチを実施。
- これまで登場したのは全員桃キュアだったが、今回は初めて白キュアが登場した。
バトンタッチアニメーション

- 前作の最終回とバトンタッチにラビリンは登場しなかったが、今回のバトンタッチではちゃんと登場する。
最終回での次年度主人公のゲスト出演
- 地球の聖域ヒーリングガーデンに、プリキュア達のミスによって人間界からナノビョーゲンのウイルスが持ち込まれた。そのせいで怪物であるメガビョーゲンが発生して大騒ぎに。プリキュア達は慌てて対処するも苦戦を強いられ、地球環境を蝕む人間を快く思わないヒーリングアニマルのサルローは、「災いを持ち込むのはいつだってお前ら人間なんだ！」と攻め立てる。人間はやはり地球を穢す存在にすぎないと不穏な空気がヒーリングアニマル達の中に流れるなか、ラテがプリキュアと人間たちを信じて必死に祈りを捧げたことで、新たなる希望としてキュアサマーが召喚された。
- 『ヒープリ』は地球を蝕む敵と戦う主体は妖精であるヒーリングアニマルであり、プリキュアたちはその手伝いをするサポート役という位置付けがある。その中で、ヒーリングアニマルと関わりがないプリキュアの存在が最後に出てきたことで、人間には「未来を変える力」があるという希望を示したという最終回となっており、翌年主人公のゲストとしての登場が当年作のテーマの集約に影響を与えた形となる。
バトンタッチアイテム
- ラテのハートクルリング
  - ラテの顔をしたハートクルリング。サマーが元の世界に送還される際にラテからお礼としてもらった。
  - 今年は例年と違って食玩ルートで展開され、「お菓子売り場でしか手に入らない（＝オモチャ屋では買えない）」が売り文句になっている。
  - また、TV本編には登場していないが、他にもプリキュアキラキラパクトがバトンタッチアイテムとして展開される。こちらも食玩ルートでの商品。

2022年：『トロピカル〜ジュ!プリキュア』→『デリシャスパーティ♡プリキュア』

バトンタッチキャラ
- 当年度主人公：夏海まなつ/キュアサマー　→ 次年度主人公：和実ゆい/キュアプレシャス
バトンタッチアニメーション

最終回での次年度主人公のゲスト出演。
- 『トロプリ』本編自体はエンディング込みでBパートで終わらせ、Cパートで物語を展開。「Pretty_Holic」の催事出店で飾られているおむすびのオブジェを見て、お腹が空いたゆいがまっしぐら……と思ったら本物では無くてがっかり。直後おむすびを頭に乗せてひょっこり顔を出すまなつ、早速名前を尋ね、名前を聞くとメイク体験スペースへ。トロピカる部の面々にいろいろなメイクを施された後、まなつから「気合いを入れるために」と1本のリップをプレゼントされる。直後ゆいのハートキュアウォッチが光って何かを告げる……と同時にコメコメが飛び出すも、手慣れた様子ですぐ隠すゆい。まなつは気づかなかったふりをしたのか気にしないだけなのかスルーした上で、ゆいと共ににっこり。そしてゆいがやることがあると去って行き、まなつ達は手を振って見送るのだった。
- ゆいは別れた後どこかの地で変身後の姿を見せ、名乗りを披露した所で『トロプリ』は完結。他作品の登場人物により物語が締めくくられるのは本シリーズ初（上記のようにCパート自体が『デパプリ』へのプロローグとも言える）。
- 一方で放送後の16時からライブ配信された「キュアサマーのありがとうパーティー!」でもキュアプレシャスがスペシャルゲスト出演。この場でプレシャスのライブ配信用3DCGモデルが初めて公開されている。

バトンタッチアイテム
- Pretty Holic プリティアップリップキュアサマー&キュアプレシャススペシャルver.
  - まなつがゆいにプレゼントしたリップ。
  - 今年は例年と違ってセットアイテムにあたるものが登場しないのでPretty_Holicのアイテムがバトンタッチアイテムとして登場した。

2023年：『デリシャスパーティ♡プリキュア』→『ひろがるスカイプリキュア』

バトンタッチキャラ
- 当年度主人公：和実ゆい/キュアプレシャス　→ 次年度主人公：ソラ・ハレワタール/キュアスカイ
- 今回は青キュアがバトンタッチ映像に初登場。そのため、下記も含めて桃キュア同士ではないバトンタッチが4年連続することに。
バトンタッチアニメーション

最終回での次年度主人公のゲスト出演。
- 昨年に引き続き本編自体はエンディング込みでBパートで終わらせ、Cパートで物語を展開。
- ソラがランニングをしている途中に、クッキングダムへのお土産に添えるお手紙を書こうとしたがペンが無くて困っているゆいたちに遭遇。ソラはミラージュペンを貸す。そして、ゆいから貰ったおむすびを食べ「ごはんは笑顔」に感銘を受けながらその場を立ち去って行った。
- 昨年もおむすびが登場しているのでおむすびで始まりおむすびで締めた形となる。
- Cパートでは変身前のソラとしての登場で、バトンタッチメッセージでキュアスカイの姿を初披露。エルもバトンタッチの最後で姿を見せたが、台詞はなかった。

バトンタッチアイテム
- なし
  - 今回から放送開始前後に発売される「キラキラカードグミ」がバトンタッチアイテムの代わりとして発売されるようになったため、「ゴープリ」→「まほプリ」から続いた恒例のバトンタッチアイテムは未登場。
  - 作中に登場したミラージュペンはひろプリのアイテムでバトンタッチアイテムには当たらない。

2024年：『ひろがるスカイ!プリキュア』→『わんだふるぷりきゅあ!』