名称(英:英語表記/中:中国語表記)/cv:担当声優
レアリティ/主な入手手段/神の目(元素属性)/使用武器

※:入手手段が期間限定祈願のみの☆5キャラは期間が過ぎると(祈願復刻がない限り)原則入手不可。
また、☆4キャラのうちストーリー序章で入手できるアンバー、ガイア、リサは限定祈願の排出対象外であり、恒常祈願「奔走世間」およびショップのスターライト交換からしか入手（いわゆる複数凸）ができない。

主要人物

旅人(主人公)
兄:空(英:Aether/中:空)/cv:堀江瞬
妹:蛍(英:Lumine/中:荧)/cv:悠木碧
☆5/初期から加入済/七天神像との共鳴で変化/片手剣
生き別れの兄妹と再会するために世界を旅する双子。ゲーム開始後に兄妹どちらかを選択し任意の名前を使用できる。ゲーム内では"旅人"と呼ばれることが多い。
現在のゲーム内では名前を変えることは可能だが、兄妹どちらかに変更することは不可能なため注意が必要。

パイモン(英:Paimon/中:派蒙)/cv:古賀葵
主人公と行動を共にするナビゲーターでありマスコット。ゲームのアイコンにも採用されている。非常食。
子供のような大きさで常に浮遊している。なぜか溺れそうになっていた所を主人公に釣り上げられ、その恩を返すために主人公を手助けする案内役を務めている。ゲーム中にパイモンを呼び出すことで(画面右上)、ポーズメニューを開くことができる。

天理の調停者/cv:釘宮理恵
主人公の双子が離れ離れとなるきっかけを作った謎の神。

モンド【風】

西風騎士団

ジン(英:Jean/中:琴)/cv:斎藤千和
☆5/恒常祈願「奔走世間」/風/片手剣

アンバー(英:Amber/中:安柏)/cv:石見舞菜香
☆4/魔神任務(ストーリー)序章、恒常祈願「奔走世間」/炎/弓

ガイア(英:Kaeya/中:凯亚)/cv:鳥海浩輔
☆4/魔神任務(ストーリー)序章、恒常祈願「奔走世間」/氷/片手剣

リサ(英:Lisa/中:丽莎)/cv:田中理恵
☆4/魔神任務(ストーリー)序章、恒常祈願「奔走世間」/雷/法器

ノエル(英:Noelle/中:诺艾尔)/cv:高尾奏音
☆4/初心者応援祈願(初回10連で確定)、恒常祈願「奔走世間」/岩/両手剣

クレー(英:Klee/中:可莉)/cv:久野美咲
☆5/限定祈願「フレアの訪れ」(2020/10/20~11/09、2021/6/9~6/29)/炎/法器

スクロース(英:Sucrose/中:砂糖)/cv:藤田茜
☆4/恒常祈願「奔走世間」/風/法器

アルベド(英:Albedo/中:阿贝多)/cv:野島健児
☆5/限定祈願「深秘の生息」(2020/12/23~2021/01/12、2021/11/24~12/14)/岩/片手剣

エウルア(英:Eula/中:优菈)/cv:佐藤利奈
☆5/限定祈願「波祈りの刹那」(2021/5/18~2021/6/8、2021/11/24~12/14)/氷/両手剣

ファルカ/cv:不明
登場人物の好感度を上げることで聞けるボイスに登場。西風騎士団の大団長。

西風教会

バーバラ(英:Barbara/中:芭芭拉)/cv:鬼頭明里
☆4/イベント「祈祷の歌」(ストーリー序章クリアで入手可能)、恒常祈願「奔走世間」/水/法器

ロサリア(英:Rosaria/中:罗莎莉亚)/cv:加隈亜衣
☆4/限定祈願「冬国との別れ(復刻)」(2021/4/6~4/27)、恒常祈願「奔走世間」/氷/長柄武器

冒険者協会

ベネット(英:Bennett/中:班尼特)/cv:逢坂良太
☆4/恒常祈願「奔走世間」/炎/片手剣

フィッシュル(&オズ)(英:Fischl/中:菲谢尔)/cv:内田真礼&増谷康紀
☆4/イベント「帰らぬ熄星」(2020/11/16~11/30)、恒常祈願「奔走世間」/雷/弓

その他

ディルック(英:Diluc/中:迪卢克)/cv:小野賢章
☆5/恒常祈願「奔走世間」/炎/両手剣

ウェンティ(英:Venti/中:温迪)/cv:村瀬歩
☆5/限定祈願「杯に注がれた詩」(2020/09/28~10/18、2021/3/17~4/6)/風/弓

レザー(英:Razor/中:雷泽)/cv:内山昂輝
☆4/恒常祈願「奔走世間」/雷/両手剣

モナ(英:Mona/中:莫娜)/cv:小原好美
☆5/恒常祈願「奔走世間」/水/法器

ディオナ(英:Diona/中:迪奥娜)/cv:井澤詩織
☆4/イベント「エネルギー原盤･序論」報酬(2021/4/30~5/17)、恒常祈願「奔走世間」/氷/弓

璃月(りーゆぇ)【岩】

璃月七星

刻晴(こくせい)(英:Keqing/中:刻晴)/cv:喜多村英梨「玉衡」
☆5/限定祈願「魚龍灯昼」(2021/2/17~3/2)、恒常祈願「奔走世間」/雷/片手剣

凝光(ぎょうこう)(英:Ningguang/中:凝光)/cv:大原さやか「天権」
☆4/恒常祈願「奔走世間」/岩/法器

璃月七星関係者

甘雨(かんう)(英:Ganyu/中:甘雨)/cv:上田麗奈
☆5/限定祈願「逸俗逡巡」(2021/01/12~02/02、2022/1/25~2/15)/氷/弓

往生堂

胡桃(ふーたお)(英:Hu Tao/中:胡桃)/cv:高橋李依
☆5/限定祈願「彼岸満開」(2021/3/02~3/16、2021/11/2~11/23)/炎/長柄武器

鍾離(しょうり)(英:Zhongli/中:钟离)/cv:前野智昭
☆5/限定祈願「大隠朝市」(2020/12/01~12/22、2021/4/28~5/18、2022/1/25~2/15)/岩/長柄武器

不ト盧

七七(なな)(英:Qiqi/中:七七)/cv:田村ゆかり
☆5/恒常祈願「奔走世間」/氷/片手剣

白朮(びゃくじゅつ)/cv:遊佐浩二　※ストーリーのみ

璃月仙人

魈(しょう)(英:Xiao/中:魈)/cv:松岡禎丞
☆5/限定祈願「灯宴の招き」(2020/2/3~2/17、2022/1/5~1/25)/風/長柄武器

南十字船隊

北斗(ほくと)(英:Beidou/中:北斗)/cv:小清水亜美
☆4/イベント「雷痕を求めて」(2021/7/22~8/9)、恒常祈願「奔走世間」/雷/両手剣

飛雲商会

行秋(ゆくあき)(英:Xingqiu/中:行秋)/cv:皆川純子
☆4/恒常祈願「奔走世間」/水/片手剣

万民堂

香菱(しゃんりん)(英:Xiangling/中:香菱)/cv:小澤亜李
☆4/イベント「万民同行」(「深境螺旋」第3層クリア報酬)、恒常祈願「奔走世間」/炎/長柄武器

その他

重雲(ちょううん)(英:Chongyun/中:重云)/cv:斉藤壮馬
☆4/恒常祈願「奔走世間」/氷/両手剣

辛炎(しんえん)(英:Xinyan/中:辛焱)/cv:たかはし智秋
☆4/イベント「謎境一騎」(2021/10/21～11/8)、恒常祈願「奔走世間」/炎/両手剣

煙緋(えんひ)(英:Yanfei/中:烟绯)/cv:花守ゆみり
☆4/恒常祈願「奔走世間」/炎/法器

ヨォーヨ(よぉーよ)/cv:不明
登場人物の好感度を上げることで聞けるボイスに登場。また公式ツイッターのイラスト左にも写っている。

雲菫(うんきん)(英:Yunjin/中:云堇)/cv:小岩井ことり&杨杨
☆4/限定祈願「塵世に戻りし一鶴」「灯宴の招き(復刻)」(2022/1/5~1/25)、恒常祈願「奔走世間」/岩/長柄武器

申鶴(しんかく)(英:Shenhe/中:申鹤)/cv:川澄綾子
☆5/限定祈願「塵世に戻りし一鶴」(2022/1/5~1/25)/氷/長柄武器

稲妻(いなずま)【雷】

社奉行

神里綾華(かみさと・あやか)(英:Kamisato Ayaka/中:神里绫华)/cv:早見沙織
☆5/限定祈願「白鷺の庭」(2021/7/21~8/10)/氷/片手剣

神里綾人(かみさと・あやと)(英:Kamisato Ayato/中:神里绫人)/cv:石田彰
「社奉行」神里家の現当主。登場人物の好感度を上げることで聞けるボイスで話題になるほか、荒瀧一斗のPVで声だけ登場している。

社奉行関係者

早柚(さゆ)(英:Sayu/中:早柚)/cv:洲崎綾
☆4/限定祈願「天の川に咲きし大輪」(2021/8/10~8/31)、恒常祈願「奔走世間」/風/両手剣

トーマ(英:Thoma/中:托马)/cv:森田成一
☆4/限定祈願「彼岸満開(復刻)」(2021/11/2~11/23)、恒常祈願「奔走世間」/炎/長柄武器

稲妻幕府

雷電将軍（らいでんしょうぐん）(英:Raiden Shogun/中:雷电将军)/cv:沢城みゆき
☆5/限定祈願「影寂の天下人」(2021/9/1~9/21)/雷/長柄武器

九条裟羅(くじょう・さら)(英:Kujou Sara/中:九条裟罗)/cv:瀬戸麻沙美
☆4/限定祈願「影寂の天下人」(2021/9/1~9/21)、恒常祈願「奔走世間」/雷/弓

抵抗軍

珊瑚宮心海(さんごのみや・ここみ)(英:Sangonomiya Kokomi/中:珊瑚宫心海)/cv:三森すずこ
☆5/限定祈願「海原に浮かぶ虹珠」(2021/9/21~10/12)/水/法器

ゴロー(英:Gorou/中:五郎)/cv:畠中祐
☆5/限定祈願「鬼門闘宴」(2021/12/14~2022/1/4)、恒常祈願「奔走世間」/岩/弓

その他

楓原万葉(かえではら・かずは)(英:Kaedehara Kazuha/中:枫原万叶)/cv:島﨑信長
☆5/限定祈願「辻風に舞う落葉」(2021/6/29～7/20)/風/片手剣

宵宮(よいみや)(英:Yoimiya/中:宵宫)/cv:植田佳奈
☆5/限定祈願「天の川に咲きし大輪」(2021/8/10~8/31)/炎/弓

荒瀧一斗(あらたき・いっと)(英:Arataki Itto/中:荒泷一斗)/cv:西川貴教
☆5/限定祈願「鬼門闘宴」(2021/12/14~2022/1/4)/岩/両手剣

八重神子(やえみこ)/cv:佐倉綾音

スメール【草】

セノ
公式サイトにて掲載されている漫画『セレベンツ』に登場するキャラクター。
またメインストーリーチャプターPV-「足跡」にも登場している。紫がかった白の髪にオレンジ色の瞳、褐色の肌、エジプトの神であるアヌビスのような被り物をしている少年
漫画ではスメールからの使者として登場している。

フォンテーヌ【水】

リネ＆リネット
メインストーリーチャプターPV-「足跡」に登場する二人組の少年少女。
金髪にピンク色の瞳、黒をベースにした上下つながっているホットパンツにシルクハットの少年と、金髪に薄紫色の瞳、黒をベースにしたレオタードのような服にケモミミのついた少女の二人組。
少年には右目の下に桃色のしずく模様、少女には左頬に黄色い星の模様がついている

ナタ【炎】

イアンサ
メインストーリーチャプターPV-「足跡」に登場する少女。
銀髪に緑色の瞳と褐色の肌が特徴的。頭には骨のような飾りをつけている。

スネージナヤ【氷】

ファデュイ

十一人の執行官(ファトゥス)

第六位."散兵"スカラマシュ/cv:柿原徹也

第八位."淑女"シニョーラ/cv:庄子裕衣

第十一位."公子"タルタリヤ(英:"Childe"Tartaglia/中:"公子"达达利亚)/cv:木村良平
☆5/限定祈願「冬国との別れ」(2020/11/11~12/01、2021/4/6~4/27、2021/10/13~11/2)/水/弓

最終更新時点では階位不明の執行官

・"雄鶏"プルチネラ(プルチネッラ)　メインストーリーチャプターPV-「足跡」に登場する。ファデュイの隊員を側に立たせ、中央で荘厳な椅子に座っている。彼の紹介ツイートではその危険性を忠告している。現段階での情報が断片的であるため確定は出来ないが、階位は第五位である可能性が濃厚。

・"博士"　ゲームではタルタリヤの口から語られるのみだが、公式サイトにて掲載されている漫画『セレベンツ』には既に登場している。いわゆるマッドサイエンティストで危険な人物。神の目を疎んじているような描写がある。

・"医者"　公式サイトの漫画にてシルエットのみ登場。手の甲の特徴的な紋章から、ゲームの聖遺物「蒼白の炎」と何らかの関わりがあると推察される。

・"隊長"　世界任務で"淑女"配下のファデュイ構成員が口にする名前。詳細は不明だが、話をした当人は"淑女"の下で働くよりは"隊長"の方が良いとぼやいている。

・"傀儡"　エピソード動画「公子」にてタルタリヤと共に登場したデットエージェントが新兵になったばかりの頃、訓話を行ったらしい。その他詳細不明。

・"道化"　「帰らぬ熄星」のイベントストーリー中にスカラマシュが口にした名前。スカラマシュの口ぶりから執行官と推測されるが詳細は不明。

その他

テウセル/cv:田村睦心　※ストーリーのみ
　公子タルタリヤの伝説任務にて登場。

カーンルイア

アビス教団
世界の脅威である魔物の組織。

セレスティア

国籍不明

ダインスレイヴ/cv:津田健次郎
謎多き人物。Ver1.3で公開された世界任務にてストーリー初登場。
主にキャラクターやストーリーに関わる公式PVにおいて解説役を務めており、時折意味深な発言を残す。

キャサリン/cv:佐藤舞
冒険者協会の看板娘。黒髪のボブカットに水色の瞳、メイドのような服を着ている。
どの支部に行っても同じ姿のキャサリンが受付に立っている(故にどこでもという意味で国籍不明)。各支部のキャサリン同士の関係を問い質しても要領を得ない答えしか返ってこない。時々ロボットのような独り言を喋るなど、なにかと謎が多い。

ヴァネッサ
公式サイトにて掲載されている漫画『セレベンツ』に登場するキャラクター。また、ゲーム内テキストでも度々言及される伝説的人物。
褐色肌の女剣闘士。詳細はネタバレになるため割愛。

コナ
公式サイトにて掲載されている漫画『セレベンツ』に登場するキャラクター。薄緑色の髪に紫色の瞳、顔や体に巻かれた包帯が特徴的な少女。本編でもキャッツテールの掲示板などで言及される。
詳細はネタバレになるため割愛。

アリス/CV:井上喜久子　※ストーリーのみ
クレーの母で高名な冒険者。各地に足跡やメッセージを残しているが本人は姿を見せていない。