概要
アミューズメントメディア総合学院声優学科卒業。81プロデュース所属。
愛称は『みやけん』。
かなり低めの声が特徴で（『聖闘士星矢 THE LOST CANVAS 冥王神話』で共演した福山潤からは「人を声で殺せる男」と称されている）、キャリア初期より、ゴツイ中年や大柄の男性キャラによく抜擢される。
歌唱力も高くキャラ毎の歌い分けもうまい。ちなみに既婚者で、2011年に第一子が誕生。
以前は「酒!飲まずにはいられないッ!」と言うほどの酒豪だったが（※この言い回しに関しては後述）、2016年頃に「お酒をやめた」旨の発言をしている。また、『アルスラーン戦記 風塵乱舞』のイベント出演時に「蟹アレルギーで蟹が食べられない」ことが判明し、共演者の安元洋貴に「蟹食べちゃいけません」と止められていた。
アニメ作品には数多く出演している反面、海外のアニメ及び洋画の吹き替えはチョイ役が多かったが、マイティ・ソーで遂に主人公の吹き替えを担当した。
かつては頭の冴える冷静・冷徹なキャラ役が多かったが、マイティ・ソーを演じてからは体格が良い・豪快・熱血・声が大きいキャラを演じることが多くなってきた。
また、頼れる兄貴分からイケメン、コメディリリーフ、悪人など幅広い役柄を演じる一方で、オカマキャラを演じる機会も地味に多い。
『ジョジョの奇妙な冒険』ファン。本人曰く「作品に対する愛が暴走している」とのことで、この件に関しては『スターダストクルセイダース』で共演した小野大輔（空条承太郎役）には「自分もジョジョ好きだけど、彼程ではない」、更に石塚運昇（ジョセフ・ジョースター役）には「お前（三宅）が一番暑苦しい」「小野と健太があまりにも（ジョジョ愛を）熱く語るもんだから、こっちは100mくらい引いてしまった」等とネタにされる程である。
TVアニメ版のスターダストクルセイダースにモハメド・アヴドゥル役としてオーディションを受けた際、「強すぎる作品愛のためにかえってガチガチに緊張してしまい、不合格寸前のところで役を取った」というエピソードがある。
なお、作品に対する考察は「分からないことは小野君と三宅君に聞いています」（花京院典明役・平川大輔）、「収録中に分からないことが出てきたら、三宅健太に聞きます」（小野大輔）などと評される程に定評がある。
声質が江原正士や郷里大輔と似ていると言われることが多い。後者は後述の通りに代役経験があり、前者はASB版のモハメド・アヴドゥル等の同一キャラを演じている。
第13回声優アワードで助演男優賞を受賞。
代表作
アニメ
イラスト無し
OVA・劇場用アニメ
| 天秤座の童虎＠聖闘士星矢 THE LOST CANVAS 冥王神話 | グリズモン＠デジモンフロンティア 古代デジモン復活!! | オーガモン＠デジモンセイバーズ THE MOVIE 究極パワー! バーストモード発動!! |
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| ゾッド＠映画 ベルセルク 黄金時代篇 ※TVアニメ版も担当 | ||
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イラスト無し
機動戦士ガンダムシリーズ
コンロイ・ハーゲンセン＠機動戦士ガンダムUC
トランスフォーマーシリーズ
- トランスフォーマースーパーリンク（賢神オメガスプリーム、トラフィックガード ランドマイン）
- トランスフォーマー アドベンチャー -マイクロンの章-（レザーパウ）
- トランスフォーマー アニメイテッド（アルファトライオン、空挺機動兵ブラックアウト）
以下は全てポケモンシリーズ
| ヒース＠ポケットモンスター アドバンスジェネレーション | サトシのドンファン＠ポケットモンスター アドバンスジェネレーション | サカキ(2代目)＠ポケットモンスターシリーズ ※故・鈴置洋孝の後任 |
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| アカギ＠ポケットモンスター ダイヤモンド&パール | コジロウのマーイーカ＠ポケットモンスター XY | ヒードラン＠劇場版ポケットモンスター ダイヤモンド&パール アルセウス 超克の時空へ |
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| エンテイ＠劇場版ポケットモンスター ダイヤモンド&パール 幻影の覇者 ゾロアーク | カキのバクガメス＠ポケットモンスターサン&ムーン | サトシのカイリュー＠ポケットモンスター(アニポケ第7シリーズ) |
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- イマチ＠ポケモンレンジャー
- アドバンスジェネレーション（ウコンのフシギバナ、リラのフーディン 他）
- 劇場版アドバンスジェネレーション ポケモンレンジャーと蒼海の王子マナフィ（ギジュ、マンタイン）
- ダイヤモンド&パール（シンジのエレキッド→エレブー→エレキブル、シンジのハリテヤマ、シンジのボスゴドラ、ヒョウタのラムパルド、飯野イイゾー、コウヘイのヨノワール、タクトのダークライ 他）
- 劇場版ダイヤモンド&パール ディアルガVSパルキアVSダークライ（ゴーディ、ダイのエンペルト）
- 劇場版ダイヤモンド&パールアルセウス 超克の時空へ（ギシンのヒードラン）
- ベストウイッシュ（サトシのメグロコ→ワルビル、ラングレーのツンベアー、シューティーのドッコラー→ドテッコツ、ベルの父、アデクのバッフロン、ランドロス、他）
- ベストウイッシュ シーズン2（サトシのワルビル→ワルビアル、コテツのナットレイ、シャガのクリムガン、ベルのシュバルゴ 他）
- XY（コルニのゴーリキー、ムッシュ・ピエール、フクジのウツドン 他）
- XY特別編 最強メガシンカ（ダイゴのメタグロス）
- XY&Z（コジロウのマーイーカ、ムッシュ・ピエール、トロバのプテラ、ショータのギルガルド、アランのバンギラス、フラダリのギャラドス、他）
- ポケモン・ザ・ムービー XY 破壊の繭とディアンシー（ジョーク）
- ポケモン・ザ・ムービーXY 光輪の超魔神 フーパ（キュレム）
- ポケモン・ザ・ムービーXY&Z ボルケニオンと機巧のマギアナ（ジャービスのゲンガー、ラグラージ）
- サン&ムーン（マオの父、ナゲツケサルのカギヅメ（レッドバンズのリーダー） 他）
- ピカチュウたんけんクラブ（ビーダル、レジロック、レジアイス、レジスチル）
- ピカチュウ 氷の大冒険（ホエルオー）
- 劇場版ポケットモンスター キミにきめた!（カビゴン）
- ポケモン不思議のダンジョン(アニメ):ガバイト、ヨノワール ナマズン
- ポケパーク2(ゲーム):ダークライ
ゲーム
※真ん中のキャラ。
イラスト無し
ゴエモン＠白猫プロジェクト
マルコ・ロッシ＠ネオジオヒーローズ
トーマス・A・メリック ＠COD:Ghosts
モルドレッド＠SOUL REVERSE・SOUL REVERSE ZERO
ローチェ＠ファイナルファンタジー7リメイク
獣人王ガウザー、ボン・ボヤジ、ボン・ジュール＠聖剣伝説3TRIALS of MANA
特撮
| 地のエル＠仮面ライダーアギト | クエスター・ガイ＠轟轟戦隊ボウケンジャー | デーボ・ヤキゴンテ＠獣電戦隊キョウリュウジャー |
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| アリゲーターイマジン＠仮面ライダーディケイド | カブトヤミー＠仮面ライダーOOO | トウギュウワルド＠機界戦隊ゼンカイジャー |
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CDドラマ
吹き替え
| クリス・ヘムズワース | [[]]＠[[]] |
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海外アニメ
イラスト無し
郷里大輔から引き継いだ役
| ブリ・キデーラ※＠装甲騎兵ボトムズ | カリグラ※＠機神咆吼デモンベイン | バース・アームストロング(右側)＠デッドオアアライブ |
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| ウイグル獄長＠北斗の拳 | [[]]＠[[]] | [[]]＠[[]] |
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※ 郷里氏の没後に発売された『スーパーロボット大戦シリーズ』においての代役。
引継ぎとは違うかもしれないが、ドズル・ザビ役もTHE ORIGINで三宅氏が演じている。
